公开(公告)号：CN116748859A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310915944.0

申请日：2023-07-25

Applicant: 南通大学

Inventor： 周林 ,  吕帅帅 ,  施卫东 ,  朱昱 ,  李晓源 ,  倪红军 ,  汪兴兴 ,  黄英剑 ,  谭林伟 ,  陶传振 ,  侯正捷

IPC: B23P19/10 ,  G06T7/73

Abstract: 本申请公开了一种泵体管道自动调平对接方法及系统，包括以下步骤：基于第一管道安装高度，调整升降台的高度，以使得第二管道与第一管道齐平；基于水平检测，对升降台前后高度进行PID调节，以使得第二管道处于水平状态；基于第一螺孔的图像以及CA‑YOLOv5s模型，获取第一螺孔的第一坐标信息；基于第一坐标信息，调节安装台的位置，以使得第二管道的螺孔与第一螺孔对齐。本申请的方法具有自动调平功能以及自动识别对准功能，可在45度以内的坡度实现工作台的自动调平，使泵体和管道始终保持水平，保证运输过程中泵体和管道的稳定安全；本申请的结构能够实现泵体和管道的自动化安装，避免安装过程中需要耗费大量的物力人力。