公开(公告)号：CN115273004A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210837351.2

申请日：2022-07-15

Applicant: 南通大学

Inventor： 杨启硕 ,  邵叶秦 ,  李昀迪 ,  周昆阳

IPC: G06V20/56 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06V10/56 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明提供一种基于卷积神经网络的智能车巡线方法，涉及深度学习、卷积神经网络、计算机视觉、智能车技术领域。其中方法包含以下步骤：S1：巡线数据集通过颜色提取等方法，计算出智能车转角。以此作为巡线数据集，并采用随机函数进行图像增强；S2：在简单卷积神经网络的基础上引入深度可分离卷积，添加通道注意力模块，更改激活函数；S3：使用数据增强过的数据集训练改进的CNN网络；S4：完成模型的训练后，将模型部署在智能车上。本申请构建的智能车巡线方法具有计算量小、推理速度快，满足了在智能车的实时性要求。本申请构建的神经网络抗干扰能力更强，能够适应不同环境，泛化性与实用性更高。

公开(公告)号：CN113869239A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111160244.2

申请日：2021-09-30

Applicant: 南通大学

Inventor： 曹秋阳 ,  周昆阳 ,  杨启硕 ,  宋锦伟 ,  邵叶秦 ,  施佺 ,  高瞻 ,  许长勇

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种交通信号灯倒计时识别系统及其构建方法、应用方法，涉及计算机检测系统设计技术领域，其中构建方法包含以下步骤：制作交通信号灯数据集；交通信号灯倒计时识别模型的特征提取网络；构建基于注意力的多尺度融合模块；完成端到端交通信号灯倒计时识别模型搭建，并对训练数据集和标签进行预处理，训练端到端交通信号灯倒计时识别模型。对于移动端上新采集的图片，输入到训练好的端到端交通信号灯倒计时识别模型，得到交通信号灯倒计时的识别结果。本申请所提供的一种交通信号灯倒计时识别系统，模型的准确率更高，漏检率低，速度快。能够在复杂环境下对交通灯的识别有着更好的效果，模型的泛化性和实用性更高。