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公开(公告)号：CN105812120B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201610274615.2
申请日：2016-04-28
Applicant: 厦门大学
Abstract: 基于对称三角调频的水下通信的同步跟踪方法，涉及水声通信。设置对称三角调频的Chirp载波结构，以对称三角调频信号作为同步信号；对信号进行FRFT变换，记录FRFT所得结果作为接收端参考信息，所述结果包括最佳阶次、尖峰所在位置等；发送信号前在同步信号前段添加一段唤醒信号；接收端程序采用FFT谱分析计算的方法，对唤醒信号进行检测；接收系统被唤醒后，对接收信号FRFT；根据FRFT结果对信号进行初步超前同步校正；利用同步跟踪环对信号进行精准的同步跟踪。利用对称三角波的对称性，结合FRFT的分析手段通过分析双峰位置的偏移特点实现初步同步校正，并通过双峰的峰值高低差反馈实现精准同步跟踪。
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公开(公告)号：CN105654530B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610129938.2
申请日：2016-03-08
Applicant: 厦门大学
Abstract: 种基于压缩感知的高鲁棒性图像自适应压缩方法,涉及图像处理。原始图像预处理;初始化测量阵及权重因子;计算每个图像块的显著度并更新权重因子;判断每个小块是否含目标,并更新权重因子;根据显著因子设计测量阵;图像测量与传输;测量值修复;图像重建。采用适用于时域不稀疏图像的总变差范数,能够检测出特征并不显著的目标,适合对图像进行压缩;做到空域直接测量,不需要先对图像进行变换等操作,采用的测量次数分配依据算法简单,避免了复杂耗时的操作,可以对高阶谱的幅度大小设置阈值,来判断图像中目标的有无,适合实时性要求较高的水下声纳图像通信场景。有助于在不降低重构图像质量的情况下,降低压缩率,并提高鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107948635A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711210059.3
申请日：2017-11-28
Applicant: 厦门大学
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于退化测量的无参考声纳图像质量测评方法，包括以下步骤：S1：对待测图像分别进行离散余弦变换,小波变换，奇异值分解，获得DCT变换系数矩阵D，小波变换系数矩阵C以及对角阵S；S2：分别求图像D、C以及S的Gini系数以及Hoyer测量，获得变换系数稀疏度值；S3：对待测图像进行模糊退化；S4：对退化后的图像重复步骤S1和S2；S5：分别将步骤S4获得的变换系数稀疏度值除以步骤S2获得的变换系数稀疏度值，并分配权重，获得待测图像的六个质量特征；S6：将六个质量特征输入无参考声纳图像质量评测模型获得评测质量；该测评方法弥补了声纳图像无参考质量测评方法的不足，适用于水声通信场景下的图像传输监控，测评结果更加准确、精细。
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公开(公告)号：CN106507100A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611024331.4
申请日：2016-11-14
Applicant: 厦门大学
IPC: H04N17/00
CPC classification number: H04N17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于传输的劣化图像主观质量素材库的构建方法，其包括以下步骤：S1、定义构建素材库相关概念；S2、根据定义选择原始素材；S3、获得基于传输的劣化素材；S4、对劣化图像分组；S5、测评环境及测评条件设置；S6、主观质量测评；S7、测评数据处理，包括筛选测评图像和志愿者；S8、确定每幅图像对应的主观质量。本发明适合于通信背景下的图像质量测评和修复，采用仿真的方式获取劣化图像，可避免真实传输人力物力的消耗，同时以两种不同鲁棒性的方案为信源压缩方式进行信道传输误码仿真，误码率根据真实通信实验获取的数据设置，此外还采用最大概率原则确定每幅图像的最终质量等级，避免偏差过大的测评样本对结果的影响。
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公开(公告)号：CN105812120A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610274615.2
申请日：2016-04-28
Applicant: 厦门大学
CPC classification number: H04L27/12 , H04B13/02 , H04L7/0016 , H04L27/0014 , H04L2027/0026 , H04L2027/0053
Abstract: 基于对称三角调频的水下通信的同步跟踪方法，涉及水声通信。设置对称三角调频的Chirp载波结构，以对称三角调频信号作为同步信号；对信号进行FRFT变换，记录FRFT所得结果作为接收端参考信息，所述结果包括最佳阶次、尖峰所在位置等；发送信号前在同步信号前段添加一段唤醒信号；接收端程序采用FFT谱分析计算的方法，对唤醒信号进行检测；接收系统被唤醒后，对接收信号FRFT；根据FRFT结果对信号进行初步超前同步校正；利用同步跟踪环对信号进行精准的同步跟踪。利用对称三角波的对称性，结合FRFT的分析手段通过分析双峰位置的偏移特点实现初步同步校正，并通过双峰的峰值高低差反馈实现精准同步跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105654530A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610129938.2
申请日：2016-03-08
Applicant: 厦门大学
CPC classification number: G06T11/00 , G06T11/006 , H04N19/90
Abstract: 一种基于压缩感知的高鲁棒性图像自适应压缩方法，涉及图像处理。原始图像预处理；初始化测量阵及权重因子；计算每个图像块的显著度并更新权重因子；判断每个小块是否含目标，并更新权重因子；根据显著因子设计测量阵；图像测量与传输；测量值修复；图像重建。采用适用于时域不稀疏图像的总变差范数，能够检测出特征并不显著的目标，适合对图像进行压缩；做到空域直接测量，不需要先对图像进行变换等操作，采用的测量次数分配依据算法简单，避免了复杂耗时的操作，可以对高阶谱的幅度大小设置阈值，来判断图像中目标的有无，适合实时性要求较高的水下声纳图像通信场景。有助于在不降低重构图像质量的情况下，降低压缩率，并提高鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104980390A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510288953.7
申请日：2015-05-31
Applicant: 厦门大学
IPC: H04L27/26
CPC classification number: H04L27/265
Abstract: 一种双斜率组合chirp信号的解调方法，涉及水声传感器网络。针对双斜率组合chirp信号，采用混频变斜率分数阶傅里叶变换参数估计法，参数估计流程中，MCR-FrFT由混频变斜率和分数阶傅里叶变换组成。利用MCR-FrFT，对于选择的组合chirp信号，对参数的估计过程在运算量方面比直接使用FrFT来得少。对于两段斜率的绝对值不同的组合chirp信号，需要用两个不同的p值来实现参数的检测，即需要两次FrFT运算，而对于两段斜率的绝对值相同的组合chirp信号，只需要一个p值就可实现两段信号的参数检测，即只需一次的FrFT运算量。相比于传统直接分数阶傅里叶变换参数估计方法，具有更高的运算效率。
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公开(公告)号：CN117409615A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311159621.X
申请日：2023-09-08
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本申请的实施例提供了一种基于轨迹优化的AUV数据收集方法、装置、介质及设备。该方法包括：在按照预定轨迹前进的过程中，周期性向外发送RTR信号；若在发送RTR信号之后的第一预定时长内接收到任一水下传感器节点反馈的RTS信号，则由运动状态转变为悬停状态；根据接收到的至少一个RTS信号中的节点坐标信息以及待收集数据量，确定目标AUV的目标数据收集位置；确定反馈RTS信号的各水下传感器节点的标识信息以及调度时间，生成并广播ORDER数据包；在运动到目标数据收集位置后，接收由各水下传感器节点根据ORDER数据包中的调度时间反馈的数据包，并在接收完成后按照预定轨迹继续前进。本申请实施例的技术方案可以减小数据收集时的能量损耗和延迟，保证数据收集效果。
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公开(公告)号：CN107948635B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201711210059.3
申请日：2017-11-28
Applicant: 厦门大学
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于退化测量的无参考声纳图像质量测评方法，包括以下步骤：S1：对待测图像分别进行离散余弦变换,小波变换，奇异值分解，获得DCT变换系数矩阵D，小波变换系数矩阵C以及对角阵S；S2：分别求图像D、C以及S的Gini系数以及Hoyer测量，获得变换系数稀疏度值；S3：对待测图像进行模糊退化；S4：对退化后的图像重复步骤S1和S2；S5：分别将步骤S4获得的变换系数稀疏度值除以步骤S2获得的变换系数稀疏度值，并分配权重，获得待测图像的六个质量特征；S6：将六个质量特征输入无参考声纳图像质量评测模型获得评测质量；该测评方法弥补了声纳图像无参考质量测评方法的不足，适用于水声通信场景下的图像传输监控，测评结果更加准确、精细。
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公开(公告)号：CN106254010B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201610633565.2
申请日：2016-08-04
Applicant: 厦门大学
IPC: H04B17/391 , H04B13/02
Abstract: 本发明公开了一种时变海洋信道建模方法，包括以下步骤1)采用Bellhop模型获得的声线传播路径和射线声学仿真软件计算得到信道的冲击响应，作为时变信道建模中信道冲击响应的初值；2)建立按数据分块长度更新的时变水声信道，获得海洋信道冲击响应h(t)随时间变化的统计特性，进一步对按符号速率抽样后的ht与ht+τ随时间变化的统计特性进行研究，建立统计参数的数据库；3)水声信道变化可分为ht+τ相对ht的结构不变和结构发生变化的情况，ht结构不变时，ht+τ通过数据库中信道随时间变化的相关程度更新信道；ht结构变化时，重新生成新的稀疏度因子并更新信道。本发明建立的时变水声信道统计模型可以很好还原海洋水声信道，准确反映水声信道的稀疏特性。
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