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公开(公告)号：CN119188724A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411074863.3
申请日：2024-08-06
Applicant: 合肥联宝信息技术有限公司
Abstract: 本公开提供了一种手眼标定方法及装置，所述方法包括利用深度相机获取所述目标标定板的第一图像信息和第一点云数据；提取第一图像信息中的标定板角点，并基于第一点云数据确定标定板角点的第一三维坐标；采集不同位姿下所述目标标定板的第二图像信息和第二点云数据；提取第二图像信息中的标定板角点，并基于第二点云数据确定标定板角点的第二三维坐标；基于相同标定板角点的第一三维坐标、第二三维坐标及手眼矩阵构建手眼矩阵方程；求解手眼矩阵方程，完成机械臂与深度相机的手眼标定。本申请引入3D相机获取目标标定板的点云图，通过点云图获取目标点的三维信息，并构建稳定性较强的线性算法，有效提升了标定精度。
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公开(公告)号：CN116304805A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310147228.2
申请日：2023-02-15
Applicant: 合肥联宝信息技术有限公司
IPC: G06F18/24 , G01R31/00 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N20/00
Abstract: 本申请提供了一种波形检测模型的训练方法、装置及电子设备；所述方法包括：获取采集的第一波形图中目标波形区域的波形趋势数据和波形类型；基于所述波形趋势数据和所述波形类型，对所述第一波形图进行波形仿真，得到仿真后的预设数量的第二波形图；根据全部的第二波形图对波形检测模型进行训练。本申请提供的波形检测模型的方法，可以实现对任何类型波形图的仿真，并基于仿真生成的大量波形图对波形检测模型进行训练，提高模型的训练效率和训练的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116237939A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310147128.X
申请日：2023-02-15
Applicant: 合肥联宝信息技术有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供了一种机械臂的位置校正方法、装置及电子设备；所述方法包括：根据第一工业相机、第二工业相机和标定板，确定机械臂末端中心与所述第二工业相机的光轴之间的第一距离和第一角度；根据所述第一工业相机采集工件的第一标准图像，并基于所述第一标准图像确定坐标转换矩阵；在所述机械臂末端中心移动到指定目标点后，根据所述第二工业相机采集所述工件的第一局部图像；根据所述第一距离、所述第一角度、所述坐标转换矩阵、所述指定目标点、所述第一标准图像和所述第一局部图像，确定所述机械臂末端中心的位置误差；根据所述位置误差，对所述机械臂末端中心进行位置矫正。
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公开(公告)号：CN116106724A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310147135.X
申请日：2023-02-15
Applicant: 合肥联宝信息技术有限公司
IPC: G01R31/28
Abstract: 本公开提供了一种测试电路板的方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：基于待测电路板的元器件信息确定所述待测电路板的模板数据；确定所述待测电路板对应的样本模板数据；基于所述样本模板数据对所述待测电路板的模板数据进行模板缺陷检测，得到非缺陷区域中的目标焊锡区域；基于所述目标焊锡区域，控制机械臂对所述待测电路板进行测试。
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公开(公告)号：CN113030558B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202110327735.5
申请日：2021-03-26
Applicant: 合肥联宝信息技术有限公司
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明公开了一种识别数据异常的方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：获取采样数据，采样数据包括信号数据及信号数据对应的时间数据；对采样数据进行微分运算，得到一阶导数据；根据一阶导数据确定信号数据的上升时段、稳态时段及下降时段；并根据一阶导数据判定信号数据的上升时段、稳态时段及下降时段内是否异常信号数据；若上升时段内、稳态时段内或下降时段内存在异常信号数据，确定采样数据存在异常。通过实施本发明，可以自动化、标准化、快速、准确识别采样数据是否正常。
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公开(公告)号：CN113655260A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110950134.X
申请日：2021-08-18
Applicant: 合肥联宝信息技术有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种图片处理方法及设备，方法包括：获取第一图片，第一图片中包括有第一波形和第二波形；第一波形是对主板第一点位进行测试获得；第二波形是对主板第二点位进行测试获得；获取第二图片，第二图片中包括有与第一波形对应的第三波形和第四波形；第三波形是对主板第一点位进行测试获得；第四波形是对主板第三点位进行测试获得；当第一波形和第三波形的变化差值不超过指定阈值的情况下，根据第三波形和第一波形将第四波形合并至第一图片中，获得第三图片。
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公开(公告)号：CN219644489U
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202320158763.3
申请日：2023-01-16
Applicant: 合肥联宝信息技术有限公司
Abstract: 本公开提供了一种夹持装置，包括机架，机架具有顶部横梁；支撑组件，固定连接于顶部横梁，用于在一第一方向上支撑主板；以及夹持组件，连接于顶部横梁，能沿一第二方向移动，夹持组件包括夹持部，用于夹持主板的边缘；其中，第一方向和第二方向满足垂直条件。本公开的夹持装置通过设置与顶部横梁连接的支撑组件，能够对主板进行支撑固定；由于还设置有能够相对顶部横梁移动的夹持组件，且夹持组件具有夹持部，可以实现对主板边缘的夹持。由此，通过支撑组件在第一方向上支撑主板同时夹持组件对主板边缘的夹持，解决了主板的夹持问题，并且增强了夹持的适应性。
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