公开(公告)号：CN118810811A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410878975.8

申请日：2024-07-02

Applicant: 吉林大学

Inventor： 郑宏宇 ,  李博宇 ,  寇洪瑞 ,  刘明鑫 ,  孙昊

IPC: B60W50/14 ,  B60W40/09 ,  B60W40/10 ,  B60W40/00 ,  B60Q9/00 ,  G06F3/01

Abstract: 本发明提供了一种用于车辆辅助驾驶的方向盘触觉反馈系统，包括车辆状态信息采集单元、触觉反馈评价指标计算单元、触觉反馈工作模式控制单元、触觉反馈动作执行机构单元。车辆状态信息采集单元用于接收来自传感器实时采集的车辆状态信息；触觉反馈评价指标计算单元用于计算车辆行驶状态评价因子和驾驶员手部状态评价因子；触觉反馈工作模式控制单元用于根据车辆状态信息，从纵向动作工作模式、侧向动作工作模式、紧急状态工作模式中选择适合当前车辆工况的触觉反馈工作模式；触觉反馈动作执行机构单元用于根据所选触觉反馈工作模式执行指定动作。