公开(公告)号：CN203066900U

公开(公告)日：2013-07-17

申请号：CN201220627634.6

申请日：2012-11-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙友宏 ,  吕兰 ,  于萍 ,  张春鹏 ,  刘文东 ,  王清岩 ,  张鹏 ,  张飞宇

IPC: E21B19/14

Abstract: 本实用新型公开了一种深井钻机全液压自动钻具输运装置，是由支架、平台、翻板机构、滑道变幅机构、撑杆机构、推送机构、顶出机构、防坠落机构、举升滑道、变角机构、提升滑车、链条和坡道组成，用于和顶驱配合完成钻具从地面到底座平台的输运；所述的平台和举升滑道采用分体结构，支架设计有阶梯形滚道，铰接在平台两侧；钻具挡销内安装有接近开关，用于翻板机构自动控制；采用提升滑车驱动链传动机构或齿轮齿条机构实现滑道举升，配以缓冲助力油缸，利用双轴倾角传感器检测并调整滑道位姿，确保运行平稳；采用双液压马达驱动链传动机构推送钻具；该装置采用机电液一体化控制，工作效率高，精度高，稳定性好。

公开(公告)号：CN204054039U

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：CN201420460043.3

申请日：2014-08-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙友宏 ,  张飞宇 ,  王清岩 ,  高科 ,  于萍 ,  沙永柏 ,  毛建设

IPC: B25J5/02 ,  E21B19/14

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于岩心钻机的钻杆自动排放机械手，是由连杆、机械手臂、机械手、滑车、回转驱动装置、回转支座、翻转油缸、螺旋传动装置、螺母丝杠传动机构和导轨组成，本实用新型用于动力头式岩心钻机钻进辅助操作，实现钻杆的夹持和运移，完成了钻杆在钻杆排放架和动力头下方孔口间的往复运移，实现了岩心钻机钻进过程中的钻杆运移自动化，使工人从搬运钻杆繁重的体力劳动中解放，提高了钻进效率。