公开(公告)号：CN203248579U

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN201320144811.X

申请日：2013-03-28

Applicant: 吉林大学 ,  北京航空航天大学

Inventor： 邓伟文 ,  谢志伟 ,  何睿 ,  丁能根 ,  许景 ,  段国富 ,  吴坚

IPC: F16D65/14 ,  F16D121/24 ,  F16D125/50 ,  F16D125/40

Abstract: 本实用新型属于汽车制动系统技术领域，具体涉及一种采用螺旋压紧机构传动装置的车辆电子机械式制动执行器，目的是解决现有技术中结构不紧凑、不便装车使用的问题。其特征在于：所述的电机转子（2）为空心；制动钳壳体（11）的顶部为中空的圆筒状，由两段筒径不同圆筒组成，两段圆筒连接处开有通孔；制动钳壳体（11）筒径小的一段伸入电机转子（2）内部；行星齿轮减速机构（4）安装在制动钳壳体（11）筒径小的一段内部，其输出端穿过制动钳壳体（11）两段连接处的通孔；螺旋压紧机构安装在制动钳壳体（11）筒径大的一段内部。采用转子为空心结构的电机、内部安装行星齿轮减速机构，减小了EMB执行器轴向尺寸，使EMB执行器方便装车使用。

公开(公告)号：CN204567654U

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201520247569.8

申请日：2015-04-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 赵阳 ,  邓伟文 ,  吴坚 ,  谢志伟 ,  耿石峰 ,  洪涛汶

IPC: B60T13/74

Abstract: 本实用新型公开了电机和液压控制单元协调控制的电液线控制动系统，制动系统液压单元通过液压管路分别与左前制动器、右前制动器、左后制动器、右后制动器以及制动主缸连接；主缸总成的前腔活塞和后腔活塞置于主缸总成壳体内，滚珠丝杆左端伸入主缸总成的壳体内，通过圆柱销挤压使得滚珠丝杆与前腔活塞连接；主缸前腔与主缸后腔分别通过主缸两端的主缸皮碗组成了两个密封腔；分别通过进油口与储液罐连通，助力电机定子固定在制动器壳体上，助力电机转子通过两对推力球轴承与助力电机的壳体两端限位，滚珠丝杠螺母与助力电机转子通过平键连接，滚珠丝杆与滚珠丝杠螺母同轴装配。克服以往线控制动可靠性方面的不足的问题。

公开(公告)号：CN203460857U

公开(公告)日：2014-03-05

申请号：CN201320581194.X

申请日：2013-09-20

Applicant: 吉林大学

Inventor： 邓伟文 ,  谢志伟 ,  何睿 ,  吴坚

IPC: B60T13/74 ,  B60T7/06 ,  B60T13/14

Abstract: 本实用新型属于汽车制动技术领域，具体涉及一种具有失效备份的电机驱动液压腔的主动制动力调节系统，目的是提供一种结构紧凑、布置方便、失效备份简单且具有多功能的系统。它包括制动器外壳体（27）、电机（2）、液压源、电磁阀和制动轮缸（28）；其特征在于：它还包括制动踏板模拟器和运动转换机构。本实用新型取消了真空助力器，有效降低了整体质量，结构紧凑，易于布置。采用电机作为动力源，采用由与电机转子集成的外螺母和液压腔组成的滚珠螺旋副，以及液压腔活塞组成的运动转换机构，即采用机械和电气连接，制动响应快。通过采用制动踏板模拟器、配合活塞推杆和活塞固定杆，实现了制动机械结构的制动备份，保障了行驶安全性。

公开(公告)号：CN203246457U

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN201320145609.9

申请日：2013-03-28

Applicant: 北京航空航天大学 ,  吉林大学

Inventor： 丁能根 ,  段国富 ,  许景 ,  邓伟文 ,  吴坚 ,  何睿 ,  谢志伟

IPC: B60T13/58 ,  B60T13/74

Abstract: 本实用新型属于汽车制动系统技术领域，具体涉及一种基于液压制动与电子机械式制动的车辆混合制动系统，目的是提供一种前轮采用常规液压制动、后轮采用电子机械式制动的系统。其特征在于：它包括制动踏板（15）、制动踏板位移传感器（16）、储液罐（17）、单腔制动主缸（18）、压力调节器（19）、前轮轮速传感器（20）、第一制动轮缸（21）、第二制动轮缸（22）、后轮轮速传感器（23）、电源（24）、中心控制模块（25）、EMB执行电机控制器（26）和EMB制动器（27）。本实用新型前轮采用常规液压制动，后轮采用电子机械式制动有效地解决了全部采用EMB制动可能存在的可靠性问题和安全隐患。

公开(公告)号：CN203335689U

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN201320145389.X

申请日：2013-03-28

Applicant: 北京航空航天大学 ,  吉林大学

Inventor： 丁能根 ,  许景 ,  段国富 ,  邓伟文 ,  何睿 ,  吴坚 ,  谢志伟

IPC: F16D65/16 ,  F16D123/00 ,  F16D121/14 ,  F16D121/24 ,  F16D125/40 ,  F16D125/50

Abstract: 本实用新型属于汽车制动系统技术领域，具体涉及一种车辆电子机械式制动执行器，目的是解决现有技术中结构不紧凑、因安装空间有限不便装车使用的问题。其特征在于：所述的电机定子（1）固定在制动钳壳体（17）上，电机转子（2）为空心，支架（9）筒径小的一段伸入电机转子（2）内部，两个滚珠轴承12安装在电机转子（2）与支架（9）筒径小的一段之间；行星齿轮减速机构（4）安装在支架（9）筒径小的一段内部，其输出端穿过支架（9）两段连接处的通孔。本实用新型采用转子为空心结构的电机、将行星齿轮减速机构4内置，减小了EMB执行器的轴向尺寸，使EMB执行器方便装车使用。