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公开(公告)号：CN109411868B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201811278120.2
申请日：2018-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q1/12
Abstract: 本发明涉及自动化设备领域，特别是涉及一种雷达天线后挡器限位机构，包括前挡块、后挡块、锁紧杆和连接板，所述前挡块和后挡块之间通过连接板固定连接；所述锁紧杆连接在前挡块的中端；所述后挡块可固定安装在平台支架上；所述锁紧杆包括锁紧杆本体、锁紧杆滑套和行走轮；所述锁紧杆本体的后端滑动配合连接在锁紧杆滑套的内侧；所述锁紧杆滑套固定连接在前挡块的后端；所述行走轮通过轮轴转动配合连接在锁紧杆本体的中端；所述锁紧杆本体和行走轮滑动配合连接在前挡块的中端。本发明可以解决传统限位机构功能单一，无法同时具备限位与锁定功能的问题；能够实现大型天线阵面在对接过程中对天线行走轮的限位和锁定，以及在撤收过程中的解锁。
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公开(公告)号：CN110774842A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911080916.1
申请日：2019-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及抢救抢修车领域，具体涉及一种托牵与刚牵组合式车载救援装置，包括回转节、收放缸、托牵节和锁紧座，所述托牵节包括首端安装节、中间节、内部轴、摆臂、节臂、末端伸缩臂和耳板，本发明可以实现车载救援设备中托牵和刚牵的功能集成，同时优化设计以适应不同工况下的故障车辆牵引，既能保证轻量化设计，又能实现机动化救援，真正实现救援中的高效可靠。所述托牵节包括首端安装节、中间节、内部轴、摆臂、节臂、末端伸缩臂和耳板，中间节的一端固定连接有内部轴，内部轴插接并转动连接在安装节内，内部轴的一端设置有定位销轴，定位销轴防止内部轴脱离首端安装节，首端安装节和中间节之间通过锁紧座固定。
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公开(公告)号：CN109443224A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811278134.4
申请日：2018-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明一种雷达天线阵面变形测量系统及方法，可以对雷达天线阵面的变形量进行实时、间接地测量。传感器阵列采集雷达天线阵面表面各点的应变信号，传感器阵列的输出端与数据处理模块的输入端相连，数据处理模块的输出端与上位机的输入端相连；数据处理模块对传感器阵列采集的应变信号进行解调、将模拟信号转换为数字信号并去噪声；上位机对数据处理模块处理后的应变信号进行雷达天线阵面变形量的计算。雷达天线阵面变形测量方法包括如下步骤：采集雷达天线阵面表面各点的表面应变，得到应变信号；将采集到的应变信号解调、转换为数字信号并去噪声；采用逆有限单元法求解出处理后的雷达天线阵面表面各点变形量。
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公开(公告)号：CN105406165B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201510980695.9
申请日：2015-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC: H01Q1/10
Abstract: 一种伸缩式雷达天线背架，本发明涉及一种雷达天线辅助工具，为解决现有雷达天线背架外形尺寸大、运输不便、机动性差的问题。第一伸缩节、第二伸缩节、第三伸缩节、第四伸缩节、第五伸缩节、第六伸缩节和第七伸缩节由下至上依次嵌装，每个伸缩节上的单导轨设置在与其对应的伸缩节上的双导轨中，每上下相邻的两个伸长链轮上缠绕一根伸长链条，每上下相邻的两个收回链轮上缠绕一根收回链条，两个液压缸以箱体的竖直中心线对称设置，每个液压缸的一端与第二伸缩节上的箱体底板下端面铰接，每个液压缸的另一端与第一伸缩节上的箱体底板上端面铰接。本发明用于支撑雷达天线。
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公开(公告)号：CN114987096B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210641893.2
申请日：2022-06-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B44B3/06
Abstract: 本发明公开了一种雕刻生产线的方便拆卸的工作台，包括底座和安装在所述底座顶部的工作台本体，所述工作台本体具有板材固定区和夹持件存放区；所述板材固定区包括多个支撑块，多个支撑块等距分布，多个支撑块之间的间隙将板材固定区分为多个等距横向通道和竖向通道，所述横向通道和竖向通道交错贯通，所述夹持件存放区包括多个与横向通道连通的第三通道,在所述第三通道内设有夹持件本体，所述夹持件本体可在第三通道、横向通道和竖向通道之间转换，本发明能够适用不同种类的雕刻板材，可对边缘不规则的板材进行固定，且具有固定和解除锁紧速度快的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115781421A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211298926.4
申请日：2022-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及光学元件的抛光领域，尤其是涉及一种复杂曲面光学元件磁流变抛光的加工方法及系统。计算初始面形误差；设定分频段参数；设定各层参数；获得对应各频段的抛光斑形貌；对第一频段初始面形误差进行延拓处理，获得第一频段延拓后面形误差；进行磁流变抛光，最终获得延拓后面形误差；计算第二频段的第一层延拓后面形误差；计算各个频段中各层的延拓后面形误差，直至实现最终频段的加工。用以解决现有加工方法无法实现复杂曲面光学元件高精度加工的难题。
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公开(公告)号：CN115342159B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211285200.7
申请日：2022-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F15/067
Abstract: 本发明属于减振装置领域，具体涉及一种基于折纸复合超材料的悬吊减振系统，包括至少两层折纸单元，其中，每层折纸单元包括第一面板组件和第二面板组件，同层的第一面板组件和第二面板组件之间铰接；相邻层折纸单元的第一面板组件之间铰接，相邻层折纸单元的第二面板组件之间铰接；其中，在相邻层折纸单元的第一面板组件之间设置有第一竖直弹簧，在相邻层折纸单元的第二面板组件之间设置有第二竖直弹簧；在同层折纸单元的第一面板组件与第二面板组件之间安装有倾斜弹簧；其中，所述相邻层折纸单元第一面板组件之间的折痕方向与所述相邻层折纸单元第二面板组件之间的折痕方向相反。
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公开(公告)号：CN114771692B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210481684.6
申请日：2022-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种行走驱动装置，包括基座、伸缩折叠机构、缓冲机构和变径行走机构；其中，所述基座为一L形构件，包括一长边和一短边，其中所述长边的远端构成所述行走驱动装置与外界的安装接口；所述缓冲机构一端与所述L形构件的短边铰接，所述缓冲机构的侧壁通过所述伸缩折叠机构与所述L形构件的长边连接；所述缓冲机构的另一端与所述变径行走机构连接，所述缓冲机构通过所述伸缩折叠机构可实现与所述基座之间的展开和折叠状态。
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公开(公告)号：CN115342159A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211285200.7
申请日：2022-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F15/067
Abstract: 本发明属于减振装置领域，具体涉及一种基于折纸复合超材料的悬吊减振系统，包括至少两层折纸单元，其中，每层折纸单元包括第一面板组件和第二面板组件，同层的第一面板组件和第二面板组件之间铰接；相邻层折纸单元的第一面板组件之间铰接，相邻层折纸单元的第二面板组件之间铰接；其中，在相邻层折纸单元的第一面板组件之间设置有第一竖直弹簧，在相邻层折纸单元的第二面板组件之间设置有第二竖直弹簧；在同层折纸单元的第一面板组件与第二面板组件之间安装有倾斜弹簧；其中，所述相邻层折纸单元第一面板组件之间的折痕方向与所述相邻层折纸单元第二面板组件之间的折痕方向相反。
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公开(公告)号：CN114739296B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210663821.8
申请日：2022-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/04
Abstract: 本发明公开了一种雕刻生产线的成品长度测量设备；底座顶部设有传动轴组件，且位于底座中间部分设有X导向部和Y导向部，底座两侧安装有第二测量机构；第一测量机构包括安装在底座的第一从动测量端和安装在第二支架底部的第一主动测量端，第二测量机构包括安装在底座一侧的第二从动测量端和安装在底座另外一侧的第二主动测量端；由于在底座上安装可调节区域，从而板材进入该区域后通过X导向部和Y导向部进行前后左右方向的调节，并通过在四个方向均设置有可移除的测量点，从而在测量完成后不影响板材的继续输送，因此在板材运输途中进行长度和宽度的测量，代替人工提高加工效率。
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