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公开(公告)号：CN113746737A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111033022.4
申请日：2021-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L12/733 , H04L12/721 , H04L12/24 , H04W84/18 , H04W40/02
Abstract: 基于AODV协议的多节点自组网传输的模拟方法及模拟系统，本发明涉及多节点自组网传输的模拟方法及模拟系统。本发明为了解决在真实节点受物理条件限制无法模拟出多节点通信时的通信情况并且利用仿真软件仿真的网络场景与真实物理世界相差较大的问题。过程为：一：使用四个真实的物理节点建立起仿真场景；二：在中继节点与服务器节点上运行指令传输的通信程序；三：屏蔽源节点与目的节点之间的路径，使源节点与目的节点在组网时不可互相发现；四：在源节点、中继节点、目的节点上运行能模拟多节点通信时跳数增加的AODV路由协议；五：在源节点、中继节点、目的节点上运行数据传输的通信程序。本发明用于多节点自组网传输的模拟领域。
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公开(公告)号：CN110334671B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910621190.1
申请日：2019-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于表情识别的暴力侵害检测系统及检测方法，本发明涉及基于表情识别的暴力侵害检测系统及检测方法。本发明的目的是为了解决现有固定式暴力事件检测设备存在检测死角、检测不方便、利用率低、耗费大量的人力物力以及后期维护成本高的问题。系统包括帽子主体；所述帽子主体上设置有微处理器模块、图像采集模块、定位模块和无线通信模块；所述图像采集模块用于采集用户所面对人物的面部图像数据并传递给微处理器；所述定位模块用于采集用户的位置信息；所述微处理器模块用于根据人物的面部图像数据判断用户是否处于被暴力侵害状态；所述无线通信模块用于将微处理器模块判断结果和位置信息进行传输。本发明用于暴力侵害检测领域。
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公开(公告)号：CN113253843A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110564925.9
申请日：2021-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于全景图的室内虚拟漫游实现方法及实现系统，本发明涉及室内虚拟漫游实现方法及实现系统。本发明的目的是为了解决现实当中存在的场景对象结构是非常复杂的，因此在构建三维模型的过程中，很难做到模型和场景的尺寸精准对应，导致贴图渲染后的虚拟环境不够逼真的问题。过程为：步骤一、基于图像和双目视差原理构建三维虚拟空间模型；步骤二、基于步骤一构建三维虚拟空间模型，实现在定点下根据用户头部转动信息实现视野变换；步骤三、陀螺仪检测用户头部状态，通过用户头部状态和蓝牙控制器相结合的方式来实现虚拟视点的位置切换功能。本发明涉及图像处理领域。
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公开(公告)号：CN112667832A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011638949.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/53 , G06F16/583 , G06T7/13 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种未知室内环境下基于视觉的互定位方法。用户1与用户2分别对面前的室内环境进行拍摄；用户1将图像构成自己的数据库，用户2将图像共享给用户1；数据库利用R‑FCN识别出用户1图像数据库中每幅图像含有的语义信息，并将语义信息转换为对应的语义序列，构成语义数据库；用户1接收用户2的图像中将该图片通过R‑FCN转换为语义序列，将该语义序列与语义数据库进行匹配，若未检索到相同则继续沿着当前的方向行走，若检索到相同的语义序列则选取最具代表性的语义目标建立位置联系；此时以该目标为中心建立坐标系，实现了在未知环境下用户间的交互式定位。本发明解决如何在未知环境中快速、准确地完成用户间的相互定位的问题。
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公开(公告)号：CN110062209B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910344488.2
申请日：2019-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于OKMX6Q的嵌入式多跳实时视频传输方法及系统，涉及移动网络技术领域。本发明是为了解决传统的视频传输系统集成度不高的问题。本发明中修改了AODV协议，使其能够移植到高版本的内核。移植协议后，构建了能够临时快速自动组网的移动网络，无线视频传输。本发明在近距离点对点传输视频的最高传输速率为5.18Mbits/s，对应的时延为1.887ms。两跳跳视频的传输速率为0.70Mbits/s，对应的时延为1.259ms，丢包率为0.17％。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110312292A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910599810.6
申请日：2019-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W40/32 , H04L12/715
Abstract: 一种无人机自组网动态加权簇首选举方法，涉及自组网领域，为解决现有无人机算法簇首变更率快，网络拓扑频繁变化的问题，包括步骤一：将所有无人机进行编号：步骤二：首先求得每个节点当前节点电池能量、节点相关度、节点移动性、节点距离总和，然后得到每个节点的权值：步骤三：选择权值最大的节点为第一个分簇簇首，其有效通信距离内的节点为簇内成员，除去第一个簇的簇首和簇成员以外，其余的节点再次选举最大权值担任第二簇的簇首，其簇首有效通信距离内的节点为簇内成员，以此类推，直至所有节点均分簇完毕。本发明有效降低无人机自组网的簇首变更率，增强网络性能，均衡无人机的能量消耗。
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公开(公告)号：CN105827298A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610252026.4
申请日：2016-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H04B7/0837 , H04B7/022
Abstract: 短波信号非同步采样条件下多站址分集接收方法，涉及无线通信领域，是为提高短波通信的通信质量，降低系统误码率。本发明采用多站址分集接收的方式，在保留单个站址天线阵列增益和分集增益的同时，利用各个跨地域站址之间信道的独立性，避免所有天线接收信号同时失效的情况的发生，并通过联合处理的方式，进一步提升短波通信系统性能。
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公开(公告)号：CN105591845A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610130792.3
申请日：2016-03-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于时变滤波的SC-FDMA上行链路小区间干扰抑制方法，涉及移动通信领域。是为了实现对小区间同道干扰的有效抑制。本发明在SC-FDMA上行链路基站端引入信噪比测量单元，根据测得的环境信噪比，确定是否启用时变滤波。若启用时变滤波器，基站根据接收信号的时频分布及预先设定的滤波门限确定滤波通域，并利用时变滤波单元对信号进行时变滤波。通过本方法可以有效抑制SC-FDMA上行链路中小区间同道干扰，提升接收端的SINR性能。本发明适用于信噪比较高的环境。
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公开(公告)号：CN105162434A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510607745.9
申请日：2015-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03H21/00
Abstract: 基于时频分析的时变滤波参数产生与实现系统及方法，涉及通信和信号处理领域。本发明是为了更好的滤除多用户干扰及噪声。本发明公开了一种基于时频分析的时变滤波参数产生与实现方法。该方法在接收端引入时变参数产生单元，包括缓存单元、时频分析单元和带宽向量生成单元。首先对缓存信号进行时频分析，得到时频分布矩阵；然后根据设定的滤波门限确定滤波通域，并根据设定的时间窗长度对各时间窗内的滤波器带宽进行量化，产生带宽向量；可调滤波器根据输入的带宽向量，对各时间窗内的信号进行时变滤波。通过本方法可以根据信号的带宽变化对信号进行滤波，更好的滤除多用户干扰及噪声。
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公开(公告)号：CN103249176B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310184263.8
申请日：2013-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: TD-LTE中脱网直通下基于群组通信的中继通信方法，涉及一种脱网直通下基于群组通信的中继通信方法。它是为了在无基站区域实现群组内点到多点的会话通知的多跳传输；以及群组内点到多点的信息多跳传输。其方法：发起信息用户A向PRACH信道发送前导信息；Z个第一级中继用户均监听PRACH信道，并均接收该前导信息，同步解码后转发至PRACH信道上，然后转到要占用的连续带宽上；Z个下一级的中继用户均监听PRACH信道，并均接收Z个第一级中继用户转发的前导信息，同步解码后转发至PRACH信道上，然后转到要占用的连续带宽上；重复执行上述转发过程直至所有目标用户收到该待发送信息。本发明适用于TD-LTE中脱网直通下基于群组通信的中继通信。
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