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公开(公告)号：CN104994515B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201510274853.9
申请日：2015-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种信息物理融合系统下的网关部署方法，涉及一种网关部署方法。本发明利用多区间扰动技术克服现有的粒子群优化算法在寻找网关部署时容易陷入局部最优的问题；进一步平衡各网关节点之间的负载，提高网络服务质量。主要步骤：网关粒子初始化、进行粒子飞行计算、更新粒子历史最优位置与粒子全局最优位置、对粒子全局最优位置进行多区间扰动、重复上述步骤直到迭代次数到达最大迭代次数P，粒子全局最优位置pg所代表的网关位置即为无线传感器网络中网关的最优部署位置坐标。通过多区间扰动粒子群算法求解信息物理融合系统中网关的部署位置，比现有基于粒子群的算法相比，算法的收敛速度提高30％左右，负载平衡水平提高130％，显著提高网络服务质量。
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公开(公告)号：CN104883702B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201510274852.4
申请日：2015-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种无线传感器网络网关优化部署方法，涉及一种网关优化部署方法。为了解决几何K中心下的无线传感器网络网关部署问题，以缩小覆盖半径，提高网络服务质量。主要步骤：网关位置向量初始化、网关位置向量变异操作、交叉操作、选择操作、重复上述步骤直到迭代次数到达P＝500，在第500代种群中分别计算各个目标向量对应的适应值，适应值最小的一个目标向量即为无线传感器网络中网关的最优部署位置坐标。实验结果表明，通过微分进化算法求解无线传感器网络中网关的部署位置，能够比现有基于粒子群的算法收敛速度提高50％左右，覆盖半径缩小20％，因此该方法能够显著提高网络服务质量。
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公开(公告)号：CN106773965A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611178992.2
申请日：2016-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25257
Abstract: 一种直流电机控制器，涉及自动测试领域。解决了利用外部直流电机控制器控制十字目标模拟器和转台等设备时，使得构建自动测试系统繁琐及控制精度低的问题。DSP控制器，用于与外部主控计算机进行通讯及根据接收的外设电机码盘信号发出控制信号，对外设电机进行控制；第一隔离电路，用于对DSP控制器与驱动电路间的控制信号进行光电隔离，驱动电路，用于根据接收的控制信号对与其对应的外设电机进行驱动；第二隔离电路，用于对发送至DSP控制器的外设电机码盘信号进行光电隔离；触发电路，用于对与其对应的外设电机码盘信号进行识别；第三隔离电路，用于实现外部主控计算机与DSP控制器间的串行信号进行光电隔离。用于对外设电机进行控制。
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公开(公告)号：CN103248471B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310192223.8
申请日：2013-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L7/00
Abstract: 基于PTP协议与反射内存网的时钟同步方法，涉及虚拟仿真试验技术领域。本发明解决了现有的通信方法由于网络的不平稳性使得时钟同步的精度低的问题，提出了基于PTP协议与反射内存网的时钟同步方法。该方法适用于对虚拟仿真试验中主机和节点设备之间的时钟同步，主机和节点设备上插一块反射内存卡，反射内存卡之间通过光纤进行数据传输，步骤一：构建主从时钟；步骤二：偏移校正阶段：步骤三：重复偏移校正；步骤四：数据处理算法得到偏移值；步骤五：得到最佳拟合值；步骤六：延时矫正阶段；步骤七：重复延时矫正；步骤八：数据处理算法得到延时值；步骤九：得到最佳拟合值，完成主时钟和从时钟的时钟同步。本发明适用于虚拟仿真试验。
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公开(公告)号：CN105337797A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510665851.2
申请日：2015-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L12/26
CPC classification number: H04L43/04
Abstract: 一种复杂电子信息网络协议数据捕获方法，涉及一种复杂电子信息网络协议数据捕获技术，目的是为了解决目前复杂电子信息系统调试及运行过程中系统内部传输信息难以直观监测的问题。本发明所述的数据捕获方法的捕获数据过程为建立协议过滤模板、启动数据过滤、捕获与缓存网络数据、数据提取、协议匹配处理、协议单元数据显示。本发明的有益效果为实现了对系统内部高速以太网数据协议单元级别捕获，实现了数据包从数据单元级别到协议单元级别的转变，解决了目前网络数据捕获工具仅能提供数据单元级别的捕获而影响系统监测效率的问题，适用于水面舰艇作战系统现场调试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105205183A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510717187.1
申请日：2015-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30194
Abstract: 一种基于XML的DDS分布式系统自动构建方法，本发明涉及基于XML的DDS分布式系统自动构建方法。本发明是为了解决DDS分布式系统构建过程复杂，构建效率较低的问题。本发明利用XML系统方案文件描述系统的参与者信息、订购发布信息、对象模型结构信息等，再通过自动代码生成及编译生成DDS的运行插件，从而构建DDS分布式系统。提高了DDS分布式系统构建的效率，降低了系统构建的复杂度，减少了系统构建过程中的出错率，使DDS的应用更加简单有效。本发明应用于信息传输领域。
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公开(公告)号：CN104215135B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201410461952.3
申请日：2014-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F42B35/00
Abstract: 本发明公开一种双弹同测的测试单元适配器接口及其设计方法，测试单元适配器面板上具有两组测试接口，每组接口都有一个标准的GJB1188A接口和综合测试口，利用一套测试仪器硬件资源，两组测试接口互为冗余设计，两组测试接口上的测试仪器资源分配相同，每组接口都可以单独测试一个制导炸弹，当一组接口发生故障时，用另一组测试接口仍然可以对单个弹进行测试，提高了自动测试设备的可靠性。能极大地减少测试人员的工作量，提高测试的效率。另外，两组测试接口上的仪器资源也较多，使得测试单元适配器的通用性较强，可以实现多个型号制导炸弹的测试。
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公开(公告)号：CN104851102A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510271296.5
申请日：2015-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06T7/579 , G06K9/6269 , G06K2209/21 , G06T7/292 , G06T7/30 , G06T2207/10048 , G06T2207/20081
Abstract: 一种基于人类视觉系统的红外小目标检测方法，属于红外目标检测领域。解决了现有红外小目标检测方法检测的结果存在大量的虚检，导致检测准确率低的问题。首先，通过视觉注意机制对原始图片进行处理获得候选目标，所述的通过视觉注意机制对原始图片进行处理获得候选目标的具体过程为：原始图像为红外灰度图，对原始图像进行预处理，使得红外灰度图转换为显著度图，再通过预设的阈值选取显著度图中最显著的部分，并将显著度图中最显著的部分作为候选目标，其次，使用支持向量机分类器对候选目标进行分类，使得显著度图中最显著的部分中的真实目标和背景噪声区分开，再识别最显著的部分中的真实目标是否真实存在，完成目标检测。主要对进行目标检测。
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公开(公告)号：CN104490402A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410788699.2
申请日：2014-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B5/12
CPC classification number: A61B5/123
Abstract: 一种PCI主动噪声控制卡，涉及主动噪声控制领域。本发明是为了解决现有的测听的系统中缺少降低噪声的系统问题。本发明所述由测听耳机上传感器产生的误差信号进入一号信号变换模块输入端，PCI接口与DSP数据处理模块进行通讯，DSP数据处理模块噪声控制输出端连控制模块噪声信号输入端，控制模块消噪信号输出端连音频合成模块消噪信号输入端，DSP数据处理模块纯音信号输入/输出端连音频数据生成模块纯音信号输出/输入端，音频数据生成模块音频信号输出端连音频合成模块音频信号输入端，音频合成模块合成音频信号输出端连二号信号变换模块合成音频信号输入端，二号信号变换模块输出标频信号推动耳机发声。它可用于纯音测听系统中。
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公开(公告)号：CN102799558B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201210253153.8
申请日：2012-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F13/40
Abstract: 基于CPCI总线的RS422通讯模块，涉及一种基于CPCI总线的RS422通讯模块。目的是针对传统电信设备总线与工业标准PCI总线不兼容，PCI的传统机械结构散热条件差、抗振动能力差、PCI的金手指式互连方式防腐性差、可靠性差、负载能力弱的问题。CPCI总线的RS422通讯模块以高速DSP芯片为CPU，实时性高，数据处理能力强，同时具有强大且高效的硬件资源；支持8个独立收发通道，每个通道支持8MByte数据发送前预下载，接收数据最大32MByte空间存储，兼容通用波特率的前提下，支持特殊波特率。用于数据的快速传送。
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