一种改进的光学仿射不变双目立体匹配代价与视差优化方法

    公开(公告)号:CN105654493A

    公开(公告)日:2016-06-08

    申请号:CN201511029317.9

    申请日:2015-12-30

    CPC classification number: G06T2207/10021 G06T2207/20228

    Abstract: 一种改进的光学仿射不变双目立体匹配代价与视差优化方法,本发明涉及改进的光学仿射不变双目立体匹配代价与视差优化方法。本发明的目的是为了解决现有方法很难得到实时性能,在光学扭曲情况下,精度受到影响,算法复杂度高,计算量大的问题。具体过程为:一、左右两个摄像头分别自动摄取两幅图像;二、对左视图和右视图进行改进的Census变换;三、计算相对梯度;四、计算双目立体匹配代价;五、对立体匹配代价进行叠加;六、建立视差置信度;七、从1到N视差置信度传递;八、从N到1视差置信度传递;九、对图像的每一列,从1到M视差置信度传递;十、从M到1视差置信度传递;十一、得到Df。本发明应用于图像处理领域。

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