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实用新型
气浮球轴承姿态自矫正装配对接系统有权

公开(公告)号：CN209970060U

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201920811108.7

申请日：2019-05-31

Applicant: 北京航天新风机械设备有限责任公司 , 哈尔滨工业大学

Inventor： 张宇飞 , 齐乃明 , 刘苹 , 姜春晖

IPC: B23P19/10

Abstract: 本实用新型是一种气浮球轴承姿态自矫正装配对接系统,包括位姿调控装置(3)、辅助支撑装置(5)，其特征在于，还包括位姿测量相机(1)和测量控制台(6)，位姿测量相机(1)通过支架固定在位姿调控装置(3)的支撑底座(11)上；位姿调控装置(3)上面放置主动装配组件(2)，辅助支撑装置(5)上面放置被动装配组件(4)；位姿测量相机(1)的摄像头对着主动装配组件(2)和被动装配组件(4)；主动装配组件(2)和被动装配组件(4)上提前安装定位靶标；本实用新型采用气浮球轴承作为支撑结构，通过增加配重提高了平台的稳定性。由于气浮球轴承摩擦力小的特性，保证了装配过程中姿态三个自由度的柔顺性。

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