公开(公告)号：CN106904295A

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201710167908.5

申请日：2017-03-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨飞 ,  岳洪浩 ,  张文星 ,  宋连杰 ,  郭宏伟 ,  姜生元

IPC: B64G1/66

CPC classification number: B64G1/66

Abstract: 本发明提供一种基于机械臂的空间板状载荷重复锁紧固定装置，其包括：空间板状载荷和空间板状载荷锁紧固定机构,所述空间板状载荷锁紧固定机构用于承载、限位和锁紧所述空间板状载荷。与现有技术相比：本发明提供了一种基于机械臂的空间板状载荷重复锁紧固定装置，本发明的空间板状载荷重复锁紧固定装置可以在机械臂的作用下，实现对空间板状载荷的重复插拔操作，具有对空间板状载荷的可重复锁紧与释放功能，并保证空间板状载荷在本空间板状载荷重复锁紧固定装置内可靠锁紧；本发明的空间板状载荷重复锁紧固定装置具有结构简单化、轻量化以及低功耗的特点，可促进空间板状载荷的在轨工程应用。

公开(公告)号：CN106742082A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611151270.8

申请日：2016-12-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 岳洪浩 ,  杨飞 ,  彭金圣 ,  张文星 ,  邓宗全 ,  韩建超

IPC: B64G1/64

CPC classification number: B64G1/645

Abstract: 本发明提供一种皮星点式分离装置，包括：支撑框架；锁紧部件，其用于将皮星固定于所述支撑框架上；释放件，其为一形状记忆合金器件，用于在其变形时实现对所述锁紧部件的解锁；弹性件，其在所述锁紧部件锁紧时，处于压缩状态，在所述释放件释放时，用其存储的弹性能对所述皮星的分离提供动力。本发明的有益效果在于，本发明中的皮星点式分离装置，不仅具有小型化、轻量化、结构简单的优点，而且通过形状记忆合金变形实现解锁，使机械冲击力较小，适应不同重量及体积卫星的点式分离，具有较强的通用性和扩展性。

公开(公告)号：CN105292520B

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201510779987.6

申请日：2015-11-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 岳洪浩 ,  邓宗全 ,  杨飞 ,  周少程 ,  张文星 ,  彭金圣

IPC: B64G1/22

Abstract: 一种联动式空间重复锁紧释放机构，它涉及一种重复锁紧释放机构，具体涉及一种联动式空间重复锁紧释放机构。本发明为了解决现有的锁紧释放机构在锁紧过程中存在可靠性和操控性差的问题。本发明包括可重复锁紧释放机构和联动驱动机构，所述可重复锁紧释放机构包括锁紧机构和被锁紧组件，所述锁紧机构包括连杆、摇杆连杆轴、摇杆、锁钩摇杆轴、锁钩、锁紧壳体、轴承底座、蜗杆、蜗轮、第一过渡齿轮、第一过渡齿轮轴、第二过渡齿轮轴、第二过渡齿轮、曲柄齿轮、曲柄连杆轴、摇杆轴和曲柄齿轮轴。本发明用于航空航天领域。

公开(公告)号：CN105346736A

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201510777309.6

申请日：2015-11-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 岳洪浩 ,  邓宗全 ,  张文星 ,  杨飞 ,  彭金圣

IPC: B64G1/64

CPC classification number: B64G1/641

Abstract: 本发明提供一种模块化低冲击联动式微小卫星分离装置，其包括一弹射导向模块、一锁紧模块、一预紧模块和一释放模块，其中，弹射导向模块、锁紧模块、预紧模块以及释放模块均安装在一底板上，且预紧模块的一端通过一压杆与锁紧模块相连，另一端通过一拉绳与释放模块相连，构成一联动机构。本发明所述的分离装置中由多个模块化单元组成，结构简单、紧凑，使得被固定物的所有自由度完全被限制，而且将锁紧模块、预紧模块、释放模块构成一联动机构，动作传递流畅、便捷，其中，释放模块是基于所述形状记忆合金胀断所述切槽螺栓，使得微小卫星在释放过程中冲击极小，对航天器本体及被分离对象的姿态以及稳定性控制无影响。