公开(公告)号：CN102288340B

公开(公告)日：2013-01-16

申请号：CN201110120115.0

申请日：2011-05-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李化义 ,  张迎春 ,  李冬柏 ,  耿云海 ,  李璟璟

IPC: G01L3/00

Abstract: 反作用飞轮输出力矩测量电路及其测量方法。它涉及反作用飞轮输出力矩测量领域，它解决了动力学模型计算过程中反作用飞轮输出力矩测量的问题，它的微处理器连通信接口、计数器和整型模块，并采集飞轮转速方向信号和50ms脉冲信号，整型模块采集飞轮转速脉冲信号，计数器还连晶振，通信接口输出动力学计算模块的信号，方法如下：微处理器初始化，计数器初始化，50ms脉冲中断优于飞轮转速脉冲中断；50ms脉冲中断：记录T50，设置flag＝1，退出中断；飞轮转速脉冲中断：一、count值加1，若flag＝1，则进行二，否退出中断；二、读取Tflag，计算当前计算周期内的反作用飞轮转速，三、计算力矩，四、将力矩发送给动力学模型，退出中断。它应用卫星姿态控制系统动态测试。

公开(公告)号：CN102176202A

公开(公告)日：2011-09-07

申请号：CN201010611942.5

申请日：2010-12-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李化义 ,  李璟璟 ,  李冬柏 ,  张迎春 ,  耿云海

IPC: G06F11/16 ,  G06F11/00

Abstract: 本发明公开一种星上商用器件冗余网络设计电路，其包括：多个商用器件，所述的多个商用器件通过数据总线互联，实现多个功能，并且任一功能都至少由两个商用器件完成；多个稳压模块，每一稳压模块分别连接一所述商用器件；一仲裁控制电路，其分别连接多个稳压模块及多个商用器件，通过采集所述商业器件的状态信息，控制所述稳压模块的使能端，使所述稳压模块为所述商用器件提供稳定的电源。本发明实现了星上商用器件的网络化设计、结构简单，能够提高采用商用器件的卫星系统的可靠性、降低卫星设计对商用器件的性能要求，满足卫星系统设计与研制的使用要求。

公开(公告)号：CN101886958A

公开(公告)日：2010-11-17

申请号：CN201010241000.2

申请日：2010-07-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李璟璟 ,  李化义 ,  张迎春 ,  李冬柏 ,  耿云海

IPC: G01L3/00

Abstract: 飞轮自动化稳态损耗转矩测试方法，涉及一种飞轮稳态损耗转矩的测试方法，解决传统的飞轮稳态损耗转矩测试中采用人工控制飞轮转速，导致飞轮稳态损耗转矩存在较大误差及飞轮采用转速模式转动无法模拟真实卫星姿态的问题。本发明所述的飞轮自动化稳态损耗转矩测试方法：一、控制计算机设定输出转矩，调整飞轮自身转速并达到预先设定的目标转速；二、控制计算机发送零转矩指令给飞轮，飞轮失去转矩，在惯性的作用下继续旋转；三、控制计算机遵循损耗转矩测试算法，调整飞轮施加转矩，获得飞轮稳态损耗转矩。本发明实现了自动化测试飞轮稳态损耗转矩，用于飞轮稳态损耗转矩测试。

公开(公告)号：CN201903786U

公开(公告)日：2011-07-20

申请号：CN201020580614.9

申请日：2010-10-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李化义 ,  李璟璟 ,  李冬柏 ,  张迎春 ,  耿云海

IPC: G05B23/02

Abstract: 本实用新型提供了一种微小型航天器地面自动化测试系统，包括星上模块、核心模块和外围模块，所述星上模块包括星载计算机、配电器以及待测试的部件或分系统；所述核心模块包括设备模拟器组合单元和信号采集与数据监测单元；所述外围模块包括调度计算机、数据库服务器和动力学实时仿真计算机；所述核心模块还包括身份识别单元，所述调度计算机包括调度测试序列自动生成及优化单元；所述身份识别单元，对待测试的部件或分系统进行身份识别；所述调度测试序列自动生成及优化单元，根据识别结果和用户选择的测试项目，从所述数据库服务器的测试算法数据库中调用与该测试项目对应的算法，以完成测试。本实用新型减小了测试系统应用范围的局限性。

公开(公告)号：CN201878155U

公开(公告)日：2011-06-22

申请号：CN201020580627.6

申请日：2010-10-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李化义 ,  李璟璟 ,  李冬柏 ,  张迎春 ,  耿云海

IPC: H04B17/00

Abstract: 本实用新型提供了一种信号采集与数据监测装置及应用其的卫星地面综合测试系统，所述信号采集与数据监测装置包括电连接器、信号隔离与处理单元、协议转换单元和信号采集单元，其中，所述电连接器、所述信号隔离与处理单元、协议转换单元和信号采集单元依次连接；所述信号隔离与处理单元，用于对通过该电连接器传入的信号进行隔离处理；所述协议转换单元，用于将所述信号隔离与处理单元输出的经过隔离后的信号进行协议转换，成为符合预先设定协议的信号；所述信号采集单元，用于采集该协议转换单元输出的经过协议转换的信号。本实用新型以实现不同的测试任务中不同部件或分系统的接入，简化卫星系统测试。