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公开(公告)号：CN114924918B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210235871.6
申请日：2022-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06F11/22
Abstract: 本发明提供了一种固件测试方法、装置、设备和可存储介质，其测试方法和装置包括：设置可模拟目标固件运行环境的模拟器组件，测试时读入随机种子，作为目标固件的输入，模拟器组件配置外设模型文件；根据目标固件输入产生的随机值采用模糊测试组件进行模糊测试；设置具有目标固件的MCU架构定义的抽象模型的外设模型实例化组件；若模拟器组件运行目标固件正常，启动模糊测试组件对该固件进行测试；若模拟器组件运行目标固件失败，启动外设模型实例化组件，更新外设模型文件，直到目标固件运行正常，并输出外设模型文件，再次执行上一步骤。本发明可实现运行和测试MCU固件，不需要依赖任何固件运行的硬件。
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公开(公告)号：CN105242067B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201510696063.X
申请日：2015-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01P15/093
Abstract: 一种基于FBG的膜片式高精细度F‑P光纤加速度传感器，属于光纤传感器技术领域。本发明为了解决传统F‑P传感器存在的缺陷。写入光纤内的FBG，敏感膜片，正对光纤出射端面的准直透镜，带尾纤套筒，光纤，套管；套管的一端端面上设置敏感膜片，套管内固定准直透镜和带尾纤套筒，带尾纤套筒的尾纤穿出套管的另一端与光纤连接，敏感膜片的中间设有凸起质量块；FBG和敏感膜片上的凸起质量块端面构成F‑P腔的一对反射镜；FBG至光纤出射端面，准直透镜，以及准直透镜至凸起质量块的空气腔共同组成了F‑P的腔长。敏感膜片使光纤传感器具有非常高的灵敏度，该传感器的输出信号采用相位解调方法进行解调，对温度变化和激光波长漂移具有很强的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN105092893B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510508641.2
申请日：2015-08-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01P15/03
Abstract: 本发明基于45°光纤的非本征光纤珐珀加速度传感器及加工方法属于加速度传感器技术领域；该传感器包括一个硅支撑结构，一根从硅支撑结构侧面贴靠底部插入的研抛端面为45°的光纤，设置在硅支撑结构顶部的质量块，硅支撑结构与质量块构成珐珀腔；质量块为中间厚，四周薄的结构，质量块的下表面镀有反射膜；该方法首先加工硅支撑结构和下表面镀有反射膜的质量块，然后将硅支撑结构顶端与质量块镀有反射膜的面键合在一起，再将光纤从光纤插口插入并调整，最后将光纤插口密封；本发明不仅能够满足贴合于被测物表面使用的技术需求，而且能够解决共轴型非本征型光纤珐珀腔加速度传感器稳定性差的问题。
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公开(公告)号：CN107139020A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710308224.2
申请日：2017-05-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B23Q17/00 , B23Q17/24 , B23Q17/2452
Abstract: 本发明一种基于靶标轨迹跟踪的主轴径向回转误差测量装置属于精密仪器制造及测量技术领域；包括图像采集器件，标准器，用于夹持标准器的装夹装置，待测主轴，基座，龙门支架，X向位移导轨，Y向位移导轨和Z向位移导轨；X向位移导轨通过龙门支架固定在基座上，Y向位移导轨沿X向位移导轨所在方向移动，Z向位移导轨沿Y向位移导轨所在方向移动，图像采集器件沿Z向位移导轨所在方向移动，标准器通过装夹装置安装在待测主轴的回转端面上；标准器为顶端开有靶标、内部能够发光的桶状结构；靶标为偏心孔；本发明不仅不需要高采样频率电容传感器，降低了设备成本，而且能够实现高转速主轴径向回转误差的高精度测量。
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公开(公告)号：CN105024156B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510487020.0
申请日：2015-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明微带天线介质板夹腔结构气液复合驱动频率调节方法属于微带天线技术领域；所针对的微带天线介质板夹腔结构包括微带天线贴片，介质板，腔体支撑体和接地板；介质板和接地板平行竖直放置，微带天线贴片设置在介质板外侧面，腔体支撑体设置在介质板和接地板中间，腔体支撑体、介质板和接地板形成夹腔结构，所述夹腔架构中间设置有液体介质和气体介质；频率调节方法为：本发明由于同时考虑到了整体复合等效介电常数、液体介质复合等效介电常数、以及气体介质复合等效介电常数对微带天线贴片的谐振频率的综合影响，因此能够针对具有夹腔结构，并且在夹腔内设置有液体介质和气体介质的天线，给出具体的频率调节方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106468722A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201610392855.2
申请日：2016-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01P15/093
CPC classification number: G01P15/093
Abstract: 本发明基于45°光纤的本征型光纤法珀加速度传感及加工方法属于加速度传感器技术领域；该传感器包括一个支撑结构，一根从支撑结构侧面中部插入的光纤，设置在支撑结构顶部的反射端面；所述光纤的研抛端面为45°，光纤在支撑结构内部的部分能够相对于反射端面振动，所述的反射端面为相对于支撑结构静止的刚性平板结构，反射端面下表面镀有反射膜；光纤的光线出射端面与反射端面构成法珀腔；该方法首先加工支撑结构和反射端面，再将支撑结构和反射端面键合在一起，然后插入光纤并调整角度，最后密封缝隙；本发明不仅能够减小光纤法珀加速度传感器的尺寸，使其能够贴合于被测物表面使用，而且加工简单，成本低，并且具有很高的一致性和可替换性。
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公开(公告)号：CN106247947A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610656319.9
申请日：2016-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/02
CPC classification number: G01B11/02
Abstract: 一种外差式二/三维光栅位移粗/细测量系统，包括单频激光光源、电光调制器、五个分光棱镜、二维透射式测量光栅、七个一维透射式测量光栅、六个偏振分光棱镜、十二个偏振片、十二个光电探测及信号处理部件、五个平面反射镜,单频激光光源发射的是线偏振单频激光，偏振方向与x轴呈45度，经快轴方向与x轴平行的电光调制器调制后输出外差式激光，该外差式激光由偏振方向沿y轴的s波分量和偏振方向沿x轴的p波分量构成，并且s波分量和p波分量之间存在一个随电光调制器所加载的调制电压变化而变化的相位差；本发明不仅能克服环境温度、湿度变化等造成的误差，而且能够实现二/三维方向上位移测量分辨力的粗/细转换，充分满足不同测量需求。
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公开(公告)号：CN106206256A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610656376.7
申请日：2016-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01L21/02
CPC classification number: H01L21/02697 , H01L21/02019
Abstract: 一种在半导体表面加工金属图案的方法，属于半导体加工技术领域。本发明的一种在半导体表面加工金属图案的方法，具体步骤为：步骤a、增加半导体材料表面设定图案区域内的粗糙度；步骤b、制作金属沉积液；步骤c、将步骤a所得半导体材料置入金属沉积液中，半导体材料表面粗糙度改变的区域会进行金属沉积反应；步骤d、从金属沉积液中取出半导体材料进行清洗、烘干。本发明能够在不使用昂贵仪器设备的条件下在半导体表面加工金属图案包括金属合金图案和多层金属图案，能够加工大面积和多种面型的半导体材料，工艺简单，成本低，并且加工出的金属图案分辨率高、厚度均匀、与半导体基底的附着力好。
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公开(公告)号：CN105591285A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610168673.7
申请日：2016-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H01S5/3018 , H01S5/041 , H01S5/06
Abstract: 一种基于钙钛矿纳米线的表面等离激元激光器，属于激光技术领域。本发明达到的技术目的是：显著降低表面等离激元激光器的激发阈值。本发明一种基于钙钛矿纳米线的表面等离激元激光器，包括基片，位于基片上的金属薄膜层，位于金属薄膜层上的绝缘介质层和位于绝缘介质层上的纳米线；所述的半导体纳米线由钙钛矿材料制备而成。该发明以钙钛矿材料作为增益介质，可以显著降低表面等离激元纳米线激光器的激发阈值，并能使激光器在温度高于室温的情况下仍能正常工作，同时具有发光波长可调谐、动力学过程超快、结构简单、容易加工的优点。
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公开(公告)号：CN105181112A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510696186.3
申请日：2015-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 一种基于FBG的膜片式低精细度F-P光纤声压传感器，属于光纤传感器技术领域。本发明为了解决传统F-P光纤声压传感器存在的缺陷。包括写入光纤内的低反射率FBG，套筒，在套筒端面的敏感膜片，光纤；FBG和敏感膜片构成F-P腔的一对反射镜，光纤和光纤端面至敏感膜片的空气腔共同组成了F-P传感器的干涉腔，干涉腔的腔长加工重复性好，且干涉腔的两反射镜平行度高；通过控制光纤出射端面与敏感膜片间的距离使得膜片的有效反射率与FBG的反射率接近相同；传感器采用PGC解调技术，对温度和激光波长漂移等缓变因素具有很强的抗干扰能力。
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