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公开(公告)号：CN111888113A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010772182.X
申请日：2020-08-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种重心适应辅助椅，本发明涉及一种辅助椅，本发明为解决本发明为解决老年人或残障人士站立起身困难、行走越障、拣拾东西不便等问题，本发明包括包括座椅模块、腿部模块、底盘模块、摇臂模块和两个行星轮模块，座椅模块安装在腿部模块上，腿部模块安装在底盘模块上，摇臂模块安装在底盘模块上，且摇臂模块位于腿部模块的前方，两个行星轮模块分别安装在底盘模块的两侧。本发明针对老年人站立起身、行走越障、辅助捡拾等问题而设计，实现老年人、残疾人生活的帮扶，包括但不限于辅助站立、辅助行走、辅助捡拾等，在一定程度上辅助使用者的生活。
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公开(公告)号：CN111839921A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010772899.4
申请日：2020-08-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种偏置式行星轮模块，本发明涉及一种行星轮，本发明为解决现有的轮椅地形适应性较差，对于房间内较常见的门框、小台阶等障碍无法顺利通过的问题，本发明包括外轮圈、安装架、安装轴，安装轴与安装架的内侧固定连接，所述一种偏置式行星轮模块还包括行星轮组和驱动轮组，行星轮组安装在外轮圈的内壁，驱动轮组与行星轮组连接，行星轮组和驱动轮组均与安装架连接。本发明具有很强的地形适应能力与优越的通过性，使人坐在辅助椅上，可以轻松应对较为复杂的地形，如台阶、门坎等小型障碍。
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公开(公告)号：CN115520301B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210955685.X
申请日：2022-08-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种可分离的仿生蜈蚣机器人及其接合分离方法，它涉及仿生机器人领域。本发明解决了现有的仿生蜈蚣机器人存在整体采用固连方式，当有部分损坏时会导致整体不能继续运行，行走适应性不强的问题。本发明的蜈蚣头模块与蜈蚣尾模块之间由前至后依次设置有N个单体，每相邻两个单体之间、单体与蜈蚣头模块之间以及单体与蜈蚣尾模块之间均通过一个分离模块可拆卸连接，每个分离模块包括公分离接口和母分离接口，公分离接口前端通过磁力元件与母分离接口后端连接，通过磁极方向转换控制单体与单体、单体与蜈蚣头模块和/或单体与蜈蚣尾模块之间的接合与分离。本发明用于实现多地形适应性行进，在任何时候进行模块分离和合并，形成不同长度的机器人。
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公开(公告)号：CN111888113B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010772182.X
申请日：2020-08-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种重心适应辅助椅，本发明涉及一种辅助椅，本发明为解决本发明为解决老年人或残障人士站立起身困难、行走越障、拣拾东西不便等问题，本发明包括包括座椅模块、腿部模块、底盘模块、摇臂模块和两个行星轮模块，座椅模块安装在腿部模块上，腿部模块安装在底盘模块上，摇臂模块安装在底盘模块上，且摇臂模块位于腿部模块的前方，两个行星轮模块分别安装在底盘模块的两侧。本发明针对老年人站立起身、行走越障、辅助捡拾等问题而设计，实现老年人、残疾人生活的帮扶，包括但不限于辅助站立、辅助行走、辅助捡拾等，在一定程度上辅助使用者的生活。
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公开(公告)号：CN111042088A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911418743.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种防止垃圾溢出的水面垃圾清理装置，本发明涉及垃圾清理装置，本发明为解决现有垃圾回收装置在收集垃圾时已经收集到的垃圾在船体进行各种状态运动时垃圾洒落的问题，它包括框体、底板、顶板、后端板、两个侧板和两个前门，框体为长方形框体，两个前门转动连接安装在框体的一端上，两个侧板分别对称固定安装在框体的两侧，顶板安装在框体的顶端上，底板安装在框体的底端上，后端板相对于两个前门安装在框体的另一端上，本发明用于水面垃圾捡拾领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118923317A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411209993.3
申请日：2024-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种单电机驱动展缩运动和旋转运动的随动行进炸轮，涉及农用机械装置的技术领域，解决了破除垄土的机械灵活度不够，缺乏动力，固定角度易伤葱，占用整车空间的问题，本发明中，炸轮由主轮和副轮组成，通过主轮和副轮上轴承内外圈的配合实现随动行走功能，通过曲柄滑块支臂、主轮和副轮以及蜗轮蜗杆装置等的配合实现炸轮可以旋转炸开的功能，电机驱动转动块主体顺时针转动，曲柄滑块支臂展开，当爪子抵于挡块后，炸轮整体顺时针转动；电机驱动转动块主体逆时针转动，曲柄滑块支臂收束，当曲柄滑块支臂完全收束后，炸轮整体逆时针转动，当曲柄滑块支臂完全展开后，电机驱动炸轮整体转动，实现刨土的功能。
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公开(公告)号：CN119553813A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510034950.4
申请日：2025-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E04B7/02 , E04B2/00 , E04B7/06 , E04C5/07 , E04G21/12 , E04G21/14 , E04G21/16 , E04B1/38 , F25C1/00
Abstract: 一种冰屋的屋架拉杆结构及建造方法，属于冰雪建筑制造技术领域，本发明为了解决现有冰屋建筑在搭建时由于屋顶部分缺少合理的复合受力结构，导致其使用安全性差的问题以及屋顶部分在搭建时需要借助金属托板作为支撑，影响冰建筑整体美观性的问题，本申请通过在冰制板中增加了有机玻璃筋及拉杆拱用来提高冰屋盖的整体抗弯性能，面向实际建造的需要，通过添加的FRP拉杆组成的屋盖拉杆拱构造可以有效的提升屋盖的受压性能，避免冰屋盖在使用过程中面临的开裂断裂问题，同时有机玻璃筋的配置，为屋盖的受弯性能提供了进一步保障，通过玻璃筋及拉杆拱的综合应用，拓展了此类冰制建筑结构的应用范围及应用场景。
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公开(公告)号：CN119437605A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411893038.6
申请日：2024-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明公开了一种既有砖砌体结构刚度偏心拟静力加载装置及测试方法，涉及砖砌体拟静力加载试验技术领域，包括加载台座，加载台座的上方设置有加载组件，加载组件的上方设置有荷载分配组件，荷载分配组件和加载组件的两端均设置有反力墙，且加载组件与一侧反力墙相连接，两侧反力墙之间设置有门架，门架和荷载分配组件相连接。本发明采用上述一种既有砖砌体结构刚度偏心拟静力加载装置及测试方法，保证了试验中模拟的墙体拟静力试验过程荷载情况的真实性，将竖向荷载加载位置进行调整细化，优化了荷载施载方式，调整加载装置，减少了竖向荷载对于水平动载的影响，提高了试验整体精度。
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公开(公告)号：CN115520301A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210955685.X
申请日：2022-08-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种可分离的仿生蜈蚣机器人及其接合分离方法，它涉及仿生机器人领域。本发明解决了现有的仿生蜈蚣机器人存在整体采用固连方式，当有部分损坏时会导致整体不能继续运行，行走适应性不强的问题。本发明的蜈蚣头模块与蜈蚣尾模块之间由前至后依次设置有N个单体，每相邻两个单体之间、单体与蜈蚣头模块之间以及单体与蜈蚣尾模块之间均通过一个分离模块可拆卸连接，每个分离模块包括公分离接口和母分离接口，公分离接口前端通过磁力元件与母分离接口后端连接，通过磁极方向转换控制单体与单体、单体与蜈蚣头模块和/或单体与蜈蚣尾模块之间的接合与分离。本发明用于实现多地形适应性行进，在任何时候进行模块分离和合并，形成不同长度的机器人。
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公开(公告)号：CN111559467A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010314091.1
申请日：2020-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 水面垃圾清理机器人的排水船体升降装置，它涉及一种排水船体升降装置，具体涉及水面垃圾清理机器人的排水船体升降装置。本发明为了解决现有水面垃圾清理机器人面对水中不同深度的垃圾，由于相应沉潜装置的缺乏，使得其在水面上收集垃圾的深度范围非常有限的问题。本发明包括搭载框架、两个升降机构和两个漂浮筏组件，两个所述升降机构对称安装在搭载框架的两侧，两个所述漂浮筏组件分别安装在两个所述升降机构上。本发明属于水面垃圾清理机器人领域。
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