公开(公告)号：CN111434576A

公开(公告)日：2020-07-21

申请号：CN201811590689.2

申请日：2018-12-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨飞 ,  岳洪浩 ,  陆一凡 ,  吴君 ,  许冶 ,  潘雪婷

IPC: B63B75/00

Abstract: 本发明提出一种浮动平台大容差捕获及锁紧释放机构，该机构的捕获头连接体上方铰接有四个捕获头，捕获头连接体下方为一球体，球体与位于其下方的球窝体球窝配合，捕获头连接体与球窝体外周套有位姿保持弹簧，捕获头连接体内设置有顶杆，捕获头连接体内置有滑道，顶杆位于捕获头下方且沿滑道上下运动，微型电机连接于捕获头连接体滑道上，且通过丝杠驱动顶杆向上移动，球窝体下端细径外套有碟簧组件，碟簧组件外安装有套筒，套筒外安装有动力源结构。解决了紧缩释放机构无法完成无人参与的自动化捕获和锁释，且没有安装误差适应能力，锁紧不可靠的问题，本发明具有一定范围安装误差适应能力、锁紧可靠及在锁紧过程全流程具有可靠的力载保持能力。

公开(公告)号：CN220690478U

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202322429934.4

申请日：2023-09-06

Applicant: 武汉天拓宇航智能装备有限公司 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 陶建国 ,  许冶 ,  杨怀广 ,  杨庆君 ,  万建武 ,  高海波 ,  丁亮 ,  刘振

IPC: G01M17/013

Abstract: 本实用新型提出了一种星球车车轮试验台浮动加载组件，其包括基座与车轮安装部，还包括浮动座与加载部，浮动座滑动设置在基座上；加载部设置在基座上，其具备输出端；车轮安装部设置在浮动座上，用于安装星球车车轮，所述加载部的输出端与车轮安装部相连，并对车轮安装部施加负载压力。该星球车车轮试验台浮动加载组件，通过设置加载部与浮动座，可实现车轮试验过程中的负载增减，无需人工进行配重的增减，可有效提高试验效率，降低人力损耗，同时设置的浮动座配合加载部，可直接实现车轮在凹凸不平地面行走时的适应性浮动，具有较高的稳定性。

公开(公告)号：CN220448147U

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202322177337.7

申请日：2023-08-14

Applicant: 武汉天拓宇航智能装备有限公司 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 许冶 ,  陶建国 ,  杨怀广 ,  谭光恒 ,  柏俊松 ,  万建武 ,  高海波 ,  丁亮 ,  刘振

IPC: B64G7/00

Abstract: 本实用新型提出了一种二自由度连接组件及三分力传导机构，包括固定座、连接轴、第一活动件与第二活动件，连接轴设置在固定座上；第一活动件滑动设置在固定座上，其滑动方向垂直于连接轴的轴心；第二活动件滑动设置在第一活动件上，所述第二活动件的滑动方向垂直于第一活动件的滑动方向与连接轴的轴心，所述第二活动件与连接轴固定。该二自由度连接组件及三分力传导机构，通过二自由度连接组件可实现车轮试验过程中法向力的独立传导，使得水平面上的组合力与竖直方向上的加载力分开进行检测，避免加载力在圆周运动时产生的衍生力影响试验数据准确性。