公开(公告)号：CN115407273A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202211038551.8

申请日：2022-08-29

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 冯翔 ,  赵宜楠 ,  李风从 ,  赵占锋

IPC: G01S7/02 ,  G01S7/41 ,  G01S13/42 ,  G01S13/58 ,  G01S13/72 ,  G01S13/86 ,  G01S13/87 ,  G01S13/88 ,  G08B13/181

Abstract: 一种特定安防区域监测提醒报警装置及方法，涉及区域监控技术领域，用以解决现有的监控报警装置在恶劣环境下不能起到监控报警作用的问题。本发明所提出的监测提醒报警装置包括77GHz毫米波雷达组、处理模块和报警模块；其中77GHz毫米波雷达组用于探测多个移动目标，获得雷达回波数据，其包括一块长距毫米波雷达和两块短距毫米波雷达，长距毫米波雷达与两块短距毫米波雷达成“品”字形设置；处理模块中对雷达回波数据进行多普勒信息分解获取移动目标的距离、方位信息，并基于历史轨迹数据结合卡尔曼滤波算法进行轨迹预测，在轨迹预测过程中利用量测值概率互联机制对预测运动轨迹进行修正。本发明克服了现有监控方式在恶劣天气下性能大幅度下降的弊端。

公开(公告)号：CN112611316B

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202011515531.6

申请日：2020-12-21

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 赵宜楠 ,  冯翔 ,  李风从 ,  张朝林 ,  赵占锋 ,  周志权

IPC: G01B7/16 ,  G01S13/88

Abstract: 一种井下围岩变形探测方法及装置，属于围岩变形监测技术领域，用以解决现有的围岩变形探测装置测量精度不高的问题。本发明方法利用雷达在固定时间间隔内对井下巷道一个或多个标志位置的顶部和侧位待测点进行循环扫描探测，获取不同时间间隔的探测参数数据；将不同时间间隔的探测参数数据进行比对，当巷道形变量超过预设阈值时发出巷道坍塌预警。本发明方法和装置相比于现有的围岩变形监测装置，不会因吸附灰尘而影响测量精度，测量精度更高。本发明为井下安全作业、井下塌方提前预警提供有效手段。

公开(公告)号：CN112540351B

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202011579657.X

申请日：2020-12-28

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 赵宜楠 ,  冯翔 ,  李风从 ,  张朝林 ,  赵占锋 ,  周志权

IPC: G01S7/36

Abstract: 一种雷达抗遮蔽干扰波形设计方法，涉及雷达探测技术领域，用以解决多个非合作强散射体干扰下不同抑制区间等级的波形抗遮蔽干扰问题。该方法包括以下步骤：初始化构造恒模相位编码波形集合；根据估计的旁瓣干扰区间构造相应的目标函数；利用多点投影算法求解目标函数，获取最优波形。本发明采用多点投影算法来设计雷达波形，具有更好的波形设计稳健性且具有更低的相关旁瓣，避免由于波形恒模导致非凸数学求解稳定差的弊端。应用本发明的多点投影恒模波形编码设计方法，可使常规雷达、MIMO雷达具有更好的检测性能。

公开(公告)号：CN112611316A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202011515531.6

申请日：2020-12-21

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 赵宜楠 ,  冯翔 ,  李风从 ,  张朝林 ,  赵占锋 ,  周志权

IPC: G01B7/16 ,  G01S13/88

Abstract: 一种井下围岩变形探测方法及装置，属于围岩变形监测技术领域，用以解决现有的围岩变形探测装置测量精度不高的问题。本发明方法利用雷达在固定时间间隔内对井下巷道一个或多个标志位置的顶部和侧位待测点进行循环扫描探测，获取不同时间间隔的探测参数数据；将不同时间间隔的探测参数数据进行比对，当巷道形变量超过预设阈值时发出巷道坍塌预警。本发明方法和装置相比于现有的围岩变形监测装置，不会因吸附灰尘而影响测量精度，测量精度更高。本发明为井下安全作业、井下塌方提前预警提供有效手段。