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公开(公告)号：CN118112492A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410017649.8
申请日：2024-01-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S3/14 , G01S7/02 , G05B19/042 , G01S13/06
Abstract: 本发明属于雷达目标定位技术领域，具体地说，是一种能够克服时间调制阵列测向观测范围狭窄和调制后非均匀噪声造成测向精度下降的问题，精度高且硬件复杂度低的基于单向相位中心运动的时间调制阵列单通道测向方法，本发明实现了时间调制阵列下基于单向相位中心运动的无模糊单通道测向，在最优时序调制下，通过恢复不少于原始阵元数的谐波覆盖整个观测空间，以实现无模糊测向，且对调制后的非均匀噪声导致测向精度下降进行了补偿，相比于传统阵列，其具有低硬件复杂度的显著优势，大大减小了通道数量，为单通道测向的工程化、市场化和产业化的推进提供了有利支撑。
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公开(公告)号：CN117879662A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311488756.0
申请日：2023-11-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04B7/06 , H04B7/08 , H04B7/0456
Abstract: 本发明涉及天线阵列信号处理技术领域，具体的说是一种能够使波束形成器的抗干扰性能提升的基于最小二乘法虚拟阵元的分置式稀疏阵列波束形成方法，包括：获取虚拟自相关矩阵后，经过谱峰搜索，获得入射信号俯仰角度，从而进行一维DOA估计；获取差分共阵列，然后构建斜投影算子，将所有信号的分量求和来填充，从而得到分置式阵列的虚拟协方差矩阵；获取各个入射信号的极化空间域角度，估计信号功率，求得权矢量；完成波束成型器的设计，本发明在角度误差条件下的稳健性能较好，并且利用到了嵌套阵的自由度的优势，可以进一步减少阵元互耦的影响，相对于标量阵列而言，能够利用极化空域信息对干扰进行抑制。
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公开(公告)号：CN116413656A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310266771.4
申请日：2023-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明涉及极化敏感镜面反射阵列信号处理技术领域，具体的说是一种基于矩阵重构的极化敏感镜面反射阵列极化DOA联合估计方法，其特征在于，通过以下步骤实现：获取极化敏感镜面反射阵列接收信号，构建和‑差共，分块表示协方差矩阵后利用和‑差共阵思想得到各子阵的虚拟阵输，矩阵重构，进行特征值分解得到噪声子空间后进行极化‑DOA联合估计，在不同信噪比下本发明所提的极化敏感镜面反射阵列极化‑DOA联合估计方法的空间角估计精度均高于拥有相同阵元数的传统非镜面阵列，并且信噪比较高时的估计精度与拥有与虚拟阵相同阵元数的传统阵列估计精度相近。
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公开(公告)号：CN115616565A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211178855.4
申请日：2022-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及雷达信号处理技术领域，具体的说是一种能够显著提高雷达信号估算精度的任意线性阵列结构下的相干源实域空间高效测向方法，根据不同阵列结构下阵列流型秩的性质，对I/Q通道输出的前后向平滑后的协方差矩阵进行和差变换，利用实值噪声子空间与原始噪声子空间内在的映射关系，重构了相干源的空间谱，本发明不仅实现了在任意线性阵列条件下对相干信源的有效估计，并利用实值计算极大地降低了计算复杂度，为阵列测向算法适应于工程化应用需求而提供了理论支撑。
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公开(公告)号：CN113219398A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202010573169.1
申请日：2020-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于阵列信号处理技术领域，具体的说是一种能够显著降低运算复杂度的基于最大公因式的广义多项式降阶求根的远场窄带无线电信号波达方向估计方法，其特征在于,接收辐射源信号后，获取辐射源信号的求根多项式，然后通过根与系数的关系，构造近似求根多项式及其导数；将所述近似求根多项式及其导数组成病态方程组后，提取方程组的最大公因式，在得到含有真实DOA信息的最大公因式后，直接通过求根运算得到信号的波达方向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110907888A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911299228.4
申请日：2019-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东交通学院
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明涉及一种基于波束形成的快速极化－DOA估计方法，其解决了现有多重信号分类算法对偶极子阵元构成的均匀线性阵列做信号参数估计时，计算量巨大，不能快速地进行DOA估计的技术问题，其通过对偶极子阵元极化敏感均匀线阵构造阵列数信号模型，对垂直和水平偶极子分别进行波束形成，对入射信号的极化和DOA参数进行粗估计，利用MUSIC算法在粗估计结果的小范围内进行谱峰搜索，实现对入射信号极化和DOA参数的精确估计。本发明广泛用于阵列信号测向技术领域。
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公开(公告)号：CN115480237B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202211126498.7
申请日：2022-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及安防用毫米波雷达信号处理技术领域，具体的说涉及一种毫米波雷达频域波束多参数快速联合超分辨估计方法，包括：获取安防毫米波雷达混频差拍信号；通过快速傅里叶变换将空时多参数域联合数据变换到频域；选取频域数据实现数据降维；构建协方差矩阵，进行特征值分解；根据信源数得到信号子空间或噪声子空间，得到目标参数信息，本发明利用频域波束空间降维实现了安防毫米波雷达的多维参数快速联合估计，解决了传统多维联合超分辨算法高计算复杂度的问题，为安防毫米波雷达的多维参数联合超分辨的工程化实现提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN118444240A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410467633.7
申请日：2024-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种非相参分布式稀疏阵列扩展MUSIC算法，包括：各分布式子阵获取本阵列回波信号；各分布式子阵通过本阵列数据协方差矩阵构造差分阵列数据；使用空间平滑算法获取各分布式子阵虚拟阵列的数据协方差矩阵，并传送至数据融合中心；数据融合中心对各分布式子阵虚拟阵列的数据协方差矩阵做特征值分解获取信号子空间或噪声子空间；通过各分布式子阵的信号子空间或噪声子空间获取各分布式子阵空间谱；将各分布式子阵对应空间谱处理得到非相参分布式稀疏阵列扩展MUSIC空间谱；对非相参分布式稀疏阵列扩展MUSIC空间谱进行谱峰搜索得到目标角度，本发明通过传输子阵数据协方差矩阵降低了信号级数据传输通信负担，实现了角度估计精度的提升。
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公开(公告)号：CN114236463B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111570559.4
申请日：2021-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明涉及无线电定向技术领域，具体的说是一种能够有效提升空间谱分辨力的基于联合对角化的相干源测向方法，其特征在于，通过利用阵列协方差矩阵的列向量，来重构若干有效恢复秩的具有联合对角化结构的协方差矩阵，然后构造一维DOA搜索谱函数，最后通过对谱函数的一维寻优，实现对相干信号的DOA估计的基于均匀线性阵列、适用于相干源的测向方法，与现有技术相比，数据处理过程简单，对于M个阵元的均匀线阵，可以最多估计2M/3个信号；与前向平滑和双向平滑等现有技术相比，显著改善了相干信号在低信噪比条件的测向精度，提升了空间谱分辨力，为实现均匀线阵在各领域中的工程应用奠定基础。
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公开(公告)号：CN111859278B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202010726122.4
申请日：2020-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海威高电子工程有限公司
Abstract: 本发明属于阵列信号处理技术领域，公开了一种抗动态干扰的极化波束形成方法、系统及应用，对双极化阵元构成的均匀线阵建立接收信号模型；根据接收数据构造采样干扰加噪声协方差矩阵 并设计干扰加噪声协方差矩阵锥T；利用协方差矩阵锥对采样协方差矩阵锥化处理，并利用PI算法得到权矢量Wpi的表示形式；利用共轭梯度法求解PI‑CG‑CMT的最优权矢量；利用最优权值得到自适应波束输出y(k)。本发明降低了运算复杂度，并具有较快的收敛速度，提升了极化敏感阵列波束形成算法性能。结合仿真实验结果，当存在动态干扰或干扰信号导向矢量失配时，本发明比传统算法具有更高的输出信干噪比，又由于运算复杂度低，可以更好的应用于工程实践中。
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