公开(公告)号：CN204723352U

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201520368980.0

申请日：2015-06-02

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张立勋 ,  王勇 ,  裴悦 ,  王鹏飞 ,  卢今伟 ,  李海龙 ,  孙朝阳

IPC: A61H1/02

Abstract: 本实用新型提供一种卧式上下肢康复训练装置，包括驱动单元、机架、下肢康复单元、上肢康复单元，驱动单元包括驱动电机、减速器、离合器，下肢康复单元包括大腿支架、小腿支架、康复轮、曲柄杆、滑块导轨机构，上肢康复单元包括手把、平行四边形连杆机构，由电机驱动，减速器输出轴带动曲柄杆往复转动一个角度，往复转动的曲柄杆中的滑槽带动下肢康复机构中的滑块在滑轨中往复直线运动，从而使大腿支架和小腿支架构成的连杆机构转动带动双腿进行交替的屈伸康复训练。本实用新型结构简单可移动，可放在病床上使用，减轻传统康复机构带来的自身负重问题，康复形式多样，既可进行被动康复训练，也可以是主动康复训练。

公开(公告)号：CN204677370U

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201520342838.9

申请日：2015-05-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张立勋 ,  王勇 ,  裴悦 ,  李来禄 ,  王鹏飞 ,  卢今伟 ,  孙朝阳

IPC: F03D9/00 ,  F03D3/06 ,  F03D7/06

CPC classification number: Y02E10/74

Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种带保护装置的可调风轮半径垂直轴风力机，主要由传动丝杆、丝杆螺母、叶片、支架、伺服电机、主轴、发电机组成，叶片支架中端与支撑杆铰接，支撑杆的另一端与滑盘铰接，滑盘与螺母中间联接安全销；传动丝杆旋转使螺母带动滑盘上下移动，从而推动支撑杆推动支架展开和收拢。伺服电机安装在主轴中部，通过联轴器带动丝杆旋转。当风速突变影响风机工作安全时，离心球高速旋转产生离心力拉动安全销，使滑盘与螺母脱离，支架收拢从而迅速减小风轮半径，防止风机事故。本实用新型克服了一般风机迎风面积不可变问题，提高了垂直轴风力机的启动能力以及在不同风速大小的发电效率，同时提高了风力机在强风环境下的安全问题。

公开(公告)号：CN204840147U

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201520368979.8

申请日：2015-06-02

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张立勋 ,  王勇 ,  裴悦 ,  王鹏飞 ,  卢今伟 ,  孙朝阳 ,  李海龙

IPC: A61H1/02

Abstract: 本实用新型提供一种上下肢康复椅，包括椅架、电机、下肢康复机构、上肢康复机构，下肢康复机构包括电机、皮带轮、皮带、传动轴、脚踏板、曲轴总成、滑块等；上肢康复机构包括皮带轮、皮带、曲柄、连杆、滑块、滑轨、手柄等，电机通过皮带轮传动机构驱动传动轴，传动轴中间装有皮带轮并通过带传动带动曲轴旋转，曲轴的转动驱动脚踏板绕顶端安装轴线做一定角度俯仰运动，从而带动下肢做康复运动；传动轴两端分别装有皮带轮带动皮带传动机构驱动曲柄旋转，通过连杆驱动滑块沿滑轨做往返直线运动，手扶板和手柄固定在滑块上，从而带动上肢做往复康复运动。本实用新型结构简单，使用方便，单个动力源实现上下肢同时康复功能，适合推广应用。

公开(公告)号：CN204677367U

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201520369024.4

申请日：2015-06-02

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张立勋 ,  王勇 ,  裴悦 ,  王鹏飞 ,  卢今伟 ,  孙朝阳 ,  李海龙

IPC: F03D7/06 ,  F03D9/00

CPC classification number: Y02E10/72

Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种可防失速的垂直轴风力机，叶片上部与上支撑梁铰接；叶片下部通过安装架与下支撑梁连接，安装架与下支撑梁中间安装有离心球保护装置，当风速过高时离心球保护装置可使叶片下部与下支撑梁脱离；连杆一端与叶片下部铰接，另一端连接安装在主轴中的杠杆，杠杆支点通过轴固定在主轴中；当高风速下叶片下部与支撑梁脱离，叶片下部受离心力往外拉动连杆从而拉动杠杆机构，杠杆另一端安装有摩擦片，从而使杠杆摩擦片接触塔架内圈摩擦片，从而使垂直轴风力机减速，防止风机事故。本实用新型利用风机旋转产生的自身离心力，拉动杠杆扩大拉力使内外摩擦片接触减速，从而在强风或者不安全风速下保护风机的工作防止风机事故。

公开(公告)号：CN204723351U

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201520368978.3

申请日：2015-06-02

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张立勋 ,  裴悦 ,  王勇 ,  孟婧佳 ,  王鹏飞 ,  孙朝阳 ,  卢今伟 ,  李来禄

IPC: A61H1/02

Abstract: 本实用新型提供一种手臂康复训练前臂运动关节装置，属于医疗康复系统领域，包括肘关节驱动单元和腕关节驱动单元，所述肘关节驱动单元采用柔性的同步带驱动方案，降低手臂康复装置末端负载，并有效的保护训练者以避免二次伤害，所述腕关节驱动单元采用锥齿轮驱动方案，有效的节省安装空间，使用者在使用此设备进行康复训练过程中，手放在上面手柄上，操作简单，使用安全。

公开(公告)号：CN204394944U

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201520016423.2

申请日：2015-01-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张立勋 ,  裴悦 ,  王勇 ,  王鹏飞 ,  孙朝阳 ,  卢今伟 ,  李来禄

IPC: A61H3/04 ,  A61H1/02 ,  A63B23/04

Abstract: 本实用新型提供一种带有康复功能的电动站立助行器，包括可移动的车体、转向平台、康复助力电机、踏板后曲轴、踏板前曲轴、右踏板和左踏板，左踏板的后端与右踏板的前端的可移动的车体上分别安装左补位电动推杆和右补位电动推杆，左补位电动推杆的输出端与铰接在可移动的车体上的左补空位板连接，右补位电动推杆的输出端与铰接在可移动的车体上的右补空位板连接。本实用新型是一种可辅助使用者康复训练和代步的电动助行器，方便病人在相对平坦的空间内移动和进行实时的康复训练，操作简单，对于有些病人和老人可以自主完成移位代步操作以及下肢康复训练，减轻了医护人员及家人的工作负担。