公开(公告)号：CN117148917A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311136201.X

申请日：2023-09-05

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 朱正 ,  刘羽欣 ,  陈茂森 ,  赵学进 ,  周镕鑫 ,  张蔚 ,  石璨 ,  张森 ,  陈秋实 ,  张杨

IPC: G06F1/02

Abstract: 本发明公开了一种多通道同步脉冲发生方法及系统，包括以下步骤：使用者在用户交互平台输入所需脉冲信号的各项参数信息，核心控制模块接收并处理来自用户交互平台的包含用户设置信息的指令，提取有效信息完成仪器配置，满足触发条件后各输出通道根据配置参数生成符合用户设置的输出脉冲。本发明采用多通道同步脉冲发生装置及方法，具有输出通道多、通道同步延时可调、输出脉冲参数灵活可编程、输出脉冲类型丰富、人机交互友好便于操作使用、仪器小巧轻便易于移动的特点，可适用于复杂多样的电子测试应用场合，提供多路同步性优良且各项参数可灵活调节的脉冲信号。

公开(公告)号：CN117130313A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202311216582.2

申请日：2023-09-20

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 朱正 ,  周镕鑫 ,  陈茂森 ,  赵学进 ,  石璨 ,  杜辰君 ,  陈秋实 ,  张蔚 ,  单侪 ,  田凤军 ,  张杨

IPC: G05B19/042 ,  G09F19/18 ,  G03B21/14 ,  G03B21/54

Abstract: 本发明属于嵌入式技术领域和小目标识别追踪技术领域，具体涉及一种智能全场景中央控制系统及控制方法，包括主控系统以及手持可控闪烁发光设备，手持可控闪烁发光设备为外持设备，供用户进行操作；主控系统包括机箱外壳、中央处理模块、图像采集模块、弱小目标识别模块、目标跟踪投影模块、第一无线通信模块和供电模块，图像采集模块、弱小目标识别模块、目标跟踪投影模块、第一无线通信模块、供电模块均连接于中央处理模块，手持可控闪烁发光设备包括光源开关、第二无线通信模块和闪烁频率控制模块。本发明提供一种使用简单，控制精准快速，学习成本低，兼容性好，能够适配多数复杂场景的智能全场景中央控制系统及控制方法，以克服现有技术的不足，为物联网智能生态场景的构建提供新的解决方案。

公开(公告)号：CN116810790A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310910786.X

申请日：2023-07-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 朱正 ,  王雅婷 ,  赵学进 ,  陈茂森 ,  周镕鑫 ,  王永凯 ,  张森 ,  石璨 ,  郭小宝 ,  田凤军 ,  张杨

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  A63B47/02 ,  A63B69/38

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的网球拾取服务型机器人，包括上位机、控制主板、双目相机、机器人底盘以及网球拾取机构，所述网球拾取机构与机器人底盘插接，所述上位机基于Yolov5s识别算法和极线约束的立体匹配算法，通过基于Yolov5s识别算法和极线约束的立体匹配算法，进一步地基于双目视差原理对目标的三维坐标进行计算，提高网球拾取服务型机器人对网球识别稳定性更高，并且其精度和速度表现也非常优秀，通过基于多目标A*捡球路径规划算法的捡球路径规划方案，为机器人规划出一条较为高效和合理的捡球路径，该算法会考虑到球场上实际存在的障碍物，使得规划出的路径较为合理，确保机器人在捡球阶段不会撞到障碍物。