公开(公告)号：CN204490370U

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201520111650.3

申请日：2015-02-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 徐建安 ,  宁献良 ,  孙洪雨 ,  孔德慧 ,  李建正 ,  王锡东 ,  高昕

IPC: B66C23/53 ,  F16M11/18 ,  F16M11/14

Abstract: 本实用新型提供的是一种主动式波浪补偿实验装置，包括波浪模拟平台、绳索卷扬部分、平台位姿检测部分和波浪补偿控制部分，波浪模拟平台包括底座、伺服电动缸、关节轴承和平台等；绳索卷扬部分包括伺服电机、减速器、卷筒部分和吊装部分，在波浪补偿实验时，波浪模拟平台可模拟波浪的运动，平台位姿检测部分用于检测平台运动状态，并把检测的信息反馈到控制部分进行位姿解算和预测平台运动状态，然后控制伺服电机，经绳索卷扬部分传动，实现对吊装的重物做升沉补偿运动，确保重物在运动中的平稳性。本实用新型结构简单，便与控制，可用于验证不同补偿预测算法等优点。