公开(公告)号：CN219118094U

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202222727227.9

申请日：2022-10-17

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 常文田 ,  李宏伟 ,  张广忠 ,  孙华伟

IPC: E02B8/06 ,  E02B3/06

Abstract: 本实用新型涉及消波条技术领域，具体为一种拼装栅格结构复合方管消波条，包括：方形钢管，方形钢管的端部设置有封板；玻璃钢套管，套设在方形钢管的外侧，玻璃钢套管的上表面设置有防滑凸起；玻璃钢套管的下表面及侧面喷涂有石英砂涂层；有益效果为：本实用提出的拼装栅格结构复合方管消波条克服了现有消波条的各种缺点，实现了消波条长寿命，高强度，低造价的优点；其结构形式实现高效率和高效能消波功能的同时可使消波岸具有更高的承载能力，使消波岸成为设备安装、调试、布放多功能平台。

公开(公告)号：CN202038436U

公开(公告)日：2011-11-16

申请号：CN201120069143.X

申请日：2011-03-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 邹劲 ,  刘维华 ,  马伟佳 ,  孙华伟 ,  孙寒冰

IPC: B63B39/00

Abstract: 本实用新型的目的在于提供滑行艇自动控制横摇减摇装置，包括姿态传感器、速度传感器、处理器、电机控制器、电机、液压器、艉板、液压驱动杆、驱动杆支撑架和驱动杆支撑孔，姿态传感器和速度传感器分别连接处理器，电机通过电机控制器与处理器相连，液压器与电机相连，艉板安装在滑行艇上、并与液压驱动杆相连，液压驱动杆穿过滑行艇上的驱动杆支撑孔连接液压器，驱动杆支撑架安装在滑行艇上、并支撑液压驱动杆。本实用新型原理清晰，结构简单，自动化程度高而且所采用的装置都比较普通，在驾驶自动化程度较高的滑行艇上，可以共享部分传感器数据及驱动控制装置，充分利用设备效能，提高滑行艇安全性能。