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公开(公告)号：CN103390407A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310306032.X
申请日：2013-07-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10L21/0208 , G10L25/24
Abstract: 本发明提供的是一种基于双基元复倒谱域重置技术的直达声提纯方法。(1)采用主基元和从基元双基元接收水声信道输出信号，然后把各基元的信号分别进行复倒谱运算，将信号和信道在时域的卷积关系转化成复倒谱域的加性关系；(2)基于双基元复倒谱域重置，利用同或异类分量判决修正机制，滤除主基元中的多途干扰成分；(3)对重置后的主基元复倒谱信号做逆复倒谱变换，实现直达声信号的提纯。该方法的优点体现在：实现过程无需预先知道信道或信号参数等先验知识；对快变信道条件、高速运动节点、大多普勒具有适应能力；方法简易、条件宽松、直达声提纯效果好。
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公开(公告)号：CN101950994A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010258114.8
申请日：2010-08-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明提供的是一种多用途航模电子工具箱。包括数据处理器(U1)、稳定电压输出单元(U2)、舵机端口(U3)、数据采集单元(U4)、数据采集单元(U5)、充电锂电池插入端口(U6)和电源(U7)。数据处理器(U1)与稳定电压输出单元(U2)、舵机端口(U3)、数据采集单元(U4)、数据采集单元(U5)、充电锂电池插入端口(U6)相连，稳定电压输出单元(U2)与电源输入相连，充电锂电池插入端口(U6)与电源输入、数据采集单元(U4)、数据采集单元(U5)相连，舵机端口(U3)是通过的控制单片机I/O口输出模拟PWM信号完成的。本发明能够解决航模供电电池因非智能充电造成损耗，舵机灵敏度、电池电量检测过程繁琐导致效率过低等问题。
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公开(公告)号：CN103971163B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410195894.4
申请日：2014-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06N3/08
Abstract: 本发明涉及小波神经网络优化技术领域，特别涉及一种基于归一化最小均方自适应滤波的自适应学习率小波神经网络控制方法。本发明包括:建立控制系统模型；将小波网络的所有权值按层进行单位化；小波神经元权值优化；求解误差信号和训练代价；采用阶梯函数对活化函数的导函数分段处理；制定拟合导函数的模糊规则；确定隶属函数；确定每个模糊规则在导函数值中所占的比重；输出模糊系统、线性化显示活化函数；确定各神经元的诱导局部域及神经元输出；求解各个局部梯度函数；输出层自适应调整学习率；确定输出层学习率的范围；隐层的学习率调节；训练神经元突触权值；输出跟踪控制信号；完成闭环反馈控制。本发明能够加快收敛速度，减小计算复杂度。
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公开(公告)号：CN103837845A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410029325.2
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01R33/02
Abstract: 本研究属于飞行器磁干扰场补偿领域，具体涉及一种飞行器磁干扰场模型参数解算方法。本发明包括：测量实验区域的环境磁场；测量载体的固定磁场；测量载体的感应干扰场，并解算感应干扰场模型参数；测量载体的涡流干扰场，并解算涡流干扰场模型参数。本发明针对载体三项磁干扰场，在实验过程中逐次进行测量和解算，增强了实验的针对性；通过有效地控制载体运动，避免了传统方法中载体运动耦合问题带来的解算误差；通过进行离线实验和解算，避免了传统方法必须的校准飞行，节约了实验资源；可对实验环境的磁场进行有效控制，避免了传统方法中由于实验区域磁场不稳定带来的误差。
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公开(公告)号：CN103617650A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310624871.6
申请日：2013-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明提供的是一种复杂三维地形显示方法。步骤一：数据转换，对读入的三维地形数据进行转换与处理；步骤二：数据处理，在数据转换完成后，采用OpenGL软件接口对转换后的三维地形数据进行处理，将三维地形数据转换为计算机所能识别与处理的数据；步骤三：纹理制作，将数据范围划分为若干子范围，每一个子范围内的数据对应的地形颜色相同；步骤四：三维地形显示，对三维地形模型进行参数设置、地形模型映射、视点—模型变换、投影变换及视口变换。本发明的主要特点为支持范围较大、地表情况较复杂的地形显示，并可以保证显示效果良好以及支持鼠标及键盘操作完成三维地形的漫游。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102094546A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010598471.9
申请日：2010-12-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于LED的自发电钥匙识别器。包括壳体，在壳体中安装有直流电机、充电电池和双层齿轮，直流电机轴上带有驱动齿轮，驱动齿轮与双层齿轮的下齿轮相啮合，驱动电机与充电电池相连，壳体上设置有LED灯，充电电池通过开关与LED灯连接，还包括按压式杠杆，按压式杠杆的一端铰接在壳体上且设置有复位弹簧，按压式杠杆的另一端为与双层齿轮的上齿轮相啮合的齿条。本发明将人手压缩按压式杠杆所获得的机械能通过电磁感应原理转化为电能，用以点亮不同颜色LED灯，根据不同的亮光选取正确的开门钥匙。
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公开(公告)号：CN103390407B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310306032.X
申请日：2013-07-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10L21/0208 , G10L25/24
Abstract: 本发明提供的是一种基于双基元复倒谱域重置技术的直达声提纯方法。(1)采用主基元和从基元双基元接收水声信道输出信号，然后把各基元的信号分别进行复倒谱运算，将信号和信道在时域的卷积关系转化成复倒谱域的加性关系；(2)基于双基元复倒谱域重置，利用同或异类分量判决修正机制，滤除主基元中的多途干扰成分；(3)对重置后的主基元复倒谱信号做逆复倒谱变换，实现直达声信号的提纯。该方法的优点体现在：实现过程无需预先知道信道或信号参数等先验知识；对快变信道条件、高速运动节点、大多普勒具有适应能力；方法简易、条件宽松、直达声提纯效果好。
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公开(公告)号：CN104361192A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410198768.4
申请日：2014-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种压缩感知分析模型下的稀疏表示自适应重构方法，包括设定稀疏信号重构过程中各参数的初始状态值、计算迭代余量与观测矩阵的相关系数、从所有相关系数中找出符合筛选条件的原子、将选出的原子与当前支集中元素计算当前阶段的信号稀疏度、构建候选集、构建临时支撑集、计算临时逼近信号、利用临时信号和分析算子构建支撑集、利用支撑集中原子进行信号逼近并更新余量、判断是否需要重新计算稀疏度、判断迭代停止条件等步骤。本发明融合了分析子空间追踪和贪婪分析追踪的思想，该算法在信号重构过程中不需要以稀疏度作为先验条件，能够自适应逼近稀疏度信息并准确构建支撑集，具有较高的实际应用性。
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公开(公告)号：CN103616905A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310624873.5
申请日：2013-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D23/30 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供的是基于80C552型单片机的模糊水温控制器及控制方法。包括80C552型单片机，还包括与80C552型单片机互联的前向通道模块、后向通道模块、系统扩展模块及串行通讯模块。将初始水温、设定水温及控制后实际水温作为电动调节阀控制模型的输入，通过控制电动调节阀的开度来实现水温控制；将控制后的实际水温与设定水温相比较，其偏差量与电动调节阀开度值作为基于模糊推理的水温控制器的输入，对其进行模糊推理后，得到控制后的实际水温，通过不断反馈的过程对水温进行不断修正至达到预期设定温度。本发明具有模糊逻辑推理能力以及对模拟量和输出量的控制功能，兼容性好，采用模糊算法实现水温控制。
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