公开(公告)号：CN101894093B

公开(公告)日：2012-05-09

申请号：CN201010191336.2

申请日：2010-06-04

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘胜 ,  王楠 ,  李冰 ,  张青春 ,  刘洋

IPC: G06F15/80 ,  G06F9/38

Abstract: 本发明提供的是一种混合模式多CPU并行计算系统及控制方法。包括四个以MC9S08DZ60单片机为计算核心的微处理器模块，系统母板；每个微处理器模块中都包括DZ60芯片、信号转换MAX232芯片、BDM调试接口、与PC机的通信接口、CAN总线收发器TJA1040、硬件中断按键、硬件复位按键；系统母板上有能够插接四个微处理器模块的插槽，将微处理器模块互联的并行接口，各微处理器模块的串口插座；各微处理器模块都可以借助BDM调试接口或PC机的通信接口与PC机通信，各微处理器模块中的总线收发器互连构成CAN总线网络。本发明中采用多微处理器结构，每个模块可以完成某一特定功能或多个特定功能，能够高质高效的完成运算。

公开(公告)号：CN103903117A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201410108299.2

申请日：2014-03-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张兰勇 ,  周俊成 ,  李冰 ,  张青春

IPC: G06Q10/08 ,  G06Q50/28

Abstract: 本发明涉及一种物流智能运输监管方法，设有配送站点管理子系统、车载终端控制子系统、云端数据处理中心，配送站点管理子系统中，通过超高频视频识别模块对配送货物上的电子标签进行扫描，主控单元对仓库内货物信息进行实时监控，并将货物信息通过无线通信方式实时传送至云端数据处理中心；车载终端控制子系统中，通过超高频识别模块对配送货物的电子标签进行扫描，通过GPS模块获得车辆的地理位置信息，并将配送车辆的货物信息和地理位置信息通过无线通信方式实时传送至云端数据处理中心；云端数据处理中心对配送站点、配送车辆进行实时监控，根据发货人位置和配送目的地选择最优配送车辆与配送路线。

公开(公告)号：CN102053614A

公开(公告)日：2011-05-11

申请号：CN201110003624.5

申请日：2011-01-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘胜 ,  李秀鹏 ,  张青春 ,  李冰 ,  杜春洋

IPC: G05B19/418 ,  H04L12/40

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本发明提供的是一种基于CAN总线多路信号转换与传输装置及方法。由信号采集单元、CAN通信单元及液晶显示单元组成，信号采集单元包含两组，每组由三路绝对式光电轴角编码器和主控芯片构成，主控芯片的SSC接口模块通过一个多路选通器与三路绝对式光电轴角编码器相连接，主控芯片的内置CAN模块与CAN通信单元的驱动端连接，驱动端通过CAN总线与CAN通信单元的接收端相连，接收端与液晶显示单元的控制芯片的内置CAN模块连接，液晶显示单元的控制芯片与LCD液晶显示器相连接。本发明能够快速、准确、稳定的把同步串行信号转换成CAN信号，再通过CAN总线进行传输，能保证螺距角信号传输的准确性和可靠性。

公开(公告)号：CN101894093A

公开(公告)日：2010-11-24

申请号：CN201010191336.2

申请日：2010-06-04

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘胜 ,  王楠 ,  李冰 ,  张青春 ,  刘洋

IPC: G06F15/80 ,  G06F9/38

Abstract: 本发明提供的是一种混合模式多CPU并行计算系统及控制方法。包括四个以MC9S08DZ60单片机为计算核心的微处理器模块，系统母板；每个微处理器模块中都包括DZ60芯片、信号转换MAX232芯片、BDM调试接口、与PC机的通信接口、CAN总线收发器TJA1040、硬件中断按键、硬件复位按键；系统母板上有能够插接四个微处理器模块的插槽，将微处理器模块互联的并行接口，各微处理器模块的串口插座；各微处理器模块都可以借助BDM调试接口或PC机的通信接口与PC机通信，各微处理器模块中的总线收发器互连构成CAN总线网络。本发明中采用多微处理器结构，每个模块可以完成某一特定功能或多个特定功能，能够高质高效的完成运算。