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公开(公告)号:CN101082548A
公开(公告)日:2007-12-05
申请号:CN200710072468.1
申请日:2007-07-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种用于微操作的显微操作装置,它包括控制单元和显微操作手,控制单元包括控制器、连接控制器的A/D转换电路和位移采集单元,显微操作手包括两条形状记忆合金、显微操作针和固定部分,两条形状记忆合金通过固定部分设置在显微操作针两侧,两条形状记忆合金与控制单元连接。该显微操作针可以在低频较电流条件下工作,具有响应速度快,结构简单等特点。通过实验可以得出,该闭环系统在驱动频率在0.2hz的时候可以得到较好的位移响应,并且该位移可以随着电流在一定范围内的增大而继续增加。
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