公开(公告)号：CN107478195A

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201710834254.7

申请日：2017-09-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 魏延辉 ,  洪国庆 ,  乔金鹤 ,  郭锐 ,  姚贵鹏 ,  张皓渊 ,  罗姗姗 ,  赵延峰 ,  朱强 ,  郝晟功

IPC: G01C1/00

CPC classification number: G01C1/00

Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于光学的空间物体姿态测量装置及其测量方法，包括光阑、分光棱镜、反射镜和接收器，所述的光阑、分光棱镜、反射镜和接收器按照如下方式布置：平行准直光线经光阑达到分光棱镜上，之后的光线分成两路，第一路直接到达接收器中，第二路经过与空间物体固连的反射镜上折射到接收器中。本发明采用由于光学测量是非接触测量，而且是全场测量，所以相对于传感器测量等其它的测量技术而言，光学测量技术具有简单、方便、可靠、价格低廉等优势。采用基于双矢量定姿原理的姿态传感器的标定方法，设计的三维姿态角具有大量程高精度的特性。