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公开(公告)号：CN103940504B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201410121008.3
申请日：2014-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明涉及的是一种可以在20‑1000Hz低频范围内工作的、具有高阵增益、小尺度窄波束的平面多极子矢量接收阵系统。平面多极子矢量接收阵系统，包括9个矢量阵元、圆柱形耐压阵体及上下盖板、27路信号放大滤波电路单元、1套信号采集单元和1块供电电池单元以及连接导线，9个矢量阵元在圆柱形阵体上盖板上排成3x3平面阵型，采用Ｏ型圈将阵元与阵体上盖板之间水密，并用螺栓固定，27路信号放大滤波电路单元、1套信号采集单元和1块供电电池单元以及连接导线置于圆柱形阵体内部，整体系统无电缆输出。本发明体积小、重量轻、使用方便，而且能够在低频段获得良好的阵处理增益和理想的波束宽度，可以大大提高水声探测系统的技术水平。
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公开(公告)号：CN106124025A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610629839.0
申请日：2016-08-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G01H3/005 , G01S7/52004
Abstract: 本发明提供的是一种低噪声矢量水听器等效自噪声加速度谱级的校准装置及校准方法。主要由水声声管、真空管、电磁屏蔽管以及减振基座和上盖板组成。每只矢量水听器测量得到的噪声自谱中包括自噪声谱和环境背景噪声谱，对两只矢量水听器噪声信号做互相关计算可以得到环境背景噪声谱，进而通过已知的矢量水听器传递函数，可以计算得到各自矢量水听器的等效自噪声加速度谱级。本发明有效地降低了来自外部的振动和电与电磁以及声的干扰，使得测试环境背景噪声极低，从而更好地满足了低噪声矢量水听器等效自噪声加速度谱级参数的校准精度要求，提高了对低噪声矢量水听器自噪声水平的评价有效性，保证了低噪声矢量水听器的工程应用质量。
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公开(公告)号：CN102353444B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201110301913.3
申请日：2011-10-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H11/08
Abstract: 本发明的目的在于提供可用于深水水下的同振式矢量接收器，包括惯性单元、压电敏感单元、耐压壳体、密封单元、电缆头，惯性单元为拥有十通孔的立方体，压电敏感单元包括六组独立的压电片堆，每组压电片堆分别与惯性单元相连，密封单元包括侧向密封盖、主密封盖，密封单元和耐压壳体刚性连接，密封单元将惯性单元与压电敏感单元组成的机构密封在耐压壳体里，主密封盖上安装电缆头。本发明可在3000m水下正常工作，在20-1000Hz甚低频频率范围内能够高质量的接收水下声场的矢量信息，具有较强的抗干扰能力，水密壳体与敏感元件一体化灌注而成结构简单、可靠性强，可以广泛应用于深水低频水声测量领域。
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公开(公告)号：CN100470213C
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200510127317.2
申请日：2005-12-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于一种二维翼型同振式矢量水听器及其工艺，它是由带有导线孔的长方形外壳体和壳体内双叠片以及长方形外壳体呈翼型放置的圆柱形基座和悬挂装置组成，长方形外壳体是由低密度的环氧树脂与玻璃微珠混合物使用模具灌制而成。该水听器与其他结构的低频矢量水听器相比，不仅体积小、重量轻、指向性好，而且通道灵敏度和相位特性好，利用该水听器的上述优点可以解决声纳基阵设计问题。本发明可以广泛应用于水声各领域，如声纳浮标系统、低噪声测量系统、双基地声纳系统、鱼雷导航系统、水下通讯系统、应答器等，完成高频测量任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101319932A
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200810064916.8
申请日：2008-07-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种非对称式结构三维同振球形矢量水听器。包括上下两个半球壳、输出电缆和核心振子，所述的核心振子由非对称安装在中心质量块上的三只压电加速度计组成，核心振子安装在支撑法兰盘内部，支撑法兰盘通过螺栓和密封圈夹在上下两个半球壳中间。本发明的水听器所需内部压电加速度计数目少，整体平均密度低，几何尺寸小，具有较好的余弦指向性和相位特性。因此，该低频矢量水听器不仅体积小、重量轻、指向性好，而且通道灵敏度和相位特性好，利用该水听器的上述优点可以解决声纳基阵设计问题。可以广泛应用于水声各领域，如声纳浮标系统、低噪声测量系统、双基地声纳系统、鱼雷导航系统、水下通讯系统、应答器等，完成低频测量任务。
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公开(公告)号：CN101100096A
公开(公告)日：2008-01-09
申请号：CN200710072329.9
申请日：2007-06-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B29C39/10 , G01H3/00 , B29K105/06 , B29K63/00 , B29K509/08 , B29K75/00
Abstract: 本发明属于一种球形高频矢量传感器振速通道、声压通道一体化的加工方法，它是将一只三维振动传感器置于低密度复合材料球体中央，且外表面均匀镶嵌八只声压水听器，在距外表面镶嵌着八只声压水听器的球体外部借助模具安放一个具有四只挂环的圆环，该圆环与球体表面保持一定距离。最后采用透声材料包敷整个球体，外表面只有四个挂环。采用该加工方法可以制作满足大深度水域要求的球形高频矢量传感器，以满足水声领域的需求。
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公开(公告)号：CN1776380A
公开(公告)日：2006-05-24
申请号：CN200510127318.7
申请日：2005-12-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H3/00 , G01S7/521 , G01P15/125 , H04R1/44
Abstract: 本发明属于一种采用硅微加速度传感器作为敏感元件的电容式同振矢量水听器及其工艺，它是由带有导线孔的圆盘形外壳体和壳体内硅微加速度传感器以及悬挂装置组成，圆盘形壳体是由低密度的环氧树脂与玻璃微珠混合物使用模具灌制而成。该水听器与其他结构的矢量水听器相比，不仅体积小、重量轻、指向性好，而且通道灵敏度较高，利用该水听器的上述优点可以解决声纳基阵设计问题。本发明可以广泛应用于水声各领域，如声纳浮标系统、低噪声测量系统、双基地声纳系统、鱼雷导航系统、水下通讯系统、应答器等，完成低频测量任务。
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公开(公告)号：CN112468013A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011293711.4
申请日：2020-11-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种双菱形拓扑结构非谐振式尺蠖型压电驱动器，属于压电驱动技术领域。本发明针对现有非谐振式压电驱动器结构复杂并且重量大的问题。它的螺栓由端块侧旋入并与中间块的通孔内壁的内螺纹连接固定；压电陶瓷叠堆和电极片套接在具有绝缘层的螺栓上并夹紧在端块与中间块之间；每个驱动臂包括两个驱动段，其中一个驱动段的首端与端块通过柔性铰链连接，一个驱动段的末端与另一个驱动段的首端通过柔性铰链连接为驱动足，另一个驱动段的末端与中间块通过柔性铰链连接；两个驱动臂在所述运动方向的垂直方向上呈镜像对称设置；一号菱形拓扑结构驱动单元和二号菱形拓扑结构驱动单元在中间块端面处对应连接在一起形成镜像对称结构。本发明实现了拓扑结构与压电驱动器的融合设计。
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公开(公告)号：CN112072951A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010961156.1
申请日：2020-09-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种A型弹性拓扑压电致动机构，属于压电驱动技术领域。本发明为解决现有压电驱动器通过两个或多个固有振动模态的复合实现驱动，造成结构固定，无法根据使用进行调整和优化的问题。包括：将两个驱动臂、夹持结构和中间换能器形成A型弹性拓扑结构；嵌放本体连接在两个驱动臂之间，其上下侧表面对称设置三对凹槽；其上侧和下侧表面分别居中设置中间凹槽，两个弹簧块凹槽对称设置在中间凹槽的两侧；两个中间凹槽的槽底分别嵌放一片绝缘片；每个中间凹槽内，四片压电陶瓷片和四片金属电极依次顺序间隔排放；每个弹簧块凹槽内过盈嵌放一个弹簧块。本发明能够有效地解决模态简并带来的压电驱动器设计灵活性差的问题。
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