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公开(公告)号：CN107041211A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710416682.8
申请日：2017-06-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC控制的果蔬采摘机械手，其组成包括：移动小车、采摘机电源、PLC控制中心、步进电机控制部分、杆臂1、步进电机1、杆臂2、步进电机2、手爪、手腕、手臂、柔性网支架、柔性网、存果箱，其目的是提高操作的准确性及定位精度，并且能够结合果蔬结构特点及其硬度物理指标进行设计，提高了采摘的成功率。
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公开(公告)号：CN118143791B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410561369.3
申请日：2024-05-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及充电桩生产技术领域，具体为一种充电桩盖板加工设备，包括安装架、三轴滑台、移动架、打磨机和平台，所述三轴滑台固定安装在安装架的一侧，所述移动架安装在三轴滑台上，所述打磨机安装在移动架上，所述平台固定安装在安装架的内侧，所述平台的上表面设置有定位组件，所述定位组件用于固定盖板，该充电桩盖板加工设备，通过在盖板的转动过程中，配合边框打磨组件和缝隙打磨组件，能够对盖板的边框与理线件进行打磨，解决盖板边框及缝隙难以打磨的问题，利用回磨组件能够使得盖板的边框打磨更加均匀，利用抖动打磨组件能够增加对盖板及其形成的缝隙进行打磨，提高盖板边框与理线件的打磨效果。
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公开(公告)号：CN118254619A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410399042.0
申请日：2024-04-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60L53/31
Abstract: 本发明涉及充电桩技术领域，具体为一种可移动电动充电桩，包括：主体，包括桩体，所述桩体的表面安装有桩门，所述桩门的表面设置有控制面板，所述桩体的表面固定连接有底座，所述桩体的表面设置有充电枪，所述底座的表面设置有电线，所述底座的表面设置有地面；移动机构，包括滑轮。本发明通过设置四组滑轮使充电桩能够进行移动，并将电线保留足够的长度，在防护管的作用下以达到对电线的保护，使得充电枪在距离不够的情况下，通过移动充电桩来增加连接距离，以避免再次移动需充电的车辆，同时在支撑板的作用下可对不使用时防护管进行收纳，通过在控制面板上设置防护板，使得在不使用充电桩时能够对控制面板保护。
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公开(公告)号：CN118143791A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410561369.3
申请日：2024-05-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及充电桩生产技术领域，具体为一种充电桩盖板加工设备，包括安装架、三轴滑台、移动架、打磨机和平台，所述三轴滑台固定安装在安装架的一侧，所述移动架安装在三轴滑台上，所述打磨机安装在移动架上，所述平台固定安装在安装架的内侧，所述平台的上表面设置有定位组件，所述定位组件用于固定盖板，该充电桩盖板加工设备，通过在盖板的转动过程中，配合边框打磨组件和缝隙打磨组件，能够对盖板的边框与理线件进行打磨，解决盖板边框及缝隙难以打磨的问题，利用回磨组件能够使得盖板的边框打磨更加均匀，利用抖动打磨组件能够增加对盖板及其形成的缝隙进行打磨，提高盖板边框与理线件的打磨效果。
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公开(公告)号：CN117489881A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202410001665.8
申请日：2024-01-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于支撑架技术领域，具体的说是一种管道支撑架，包括两个半环；下方所述半环底部弧面上固连有安装块；所述安装块底部端面上固连有两个相互镜像的凹形板；两个所述凹形板相对一侧位于安装块底部固连有支撑柱；两个所述凹形板相对一侧滑动连接有支撑板；所述支撑板内壁中开设有柱形槽；所述支撑柱底部与柱形槽槽底留有距离；所述支撑柱底部与柱形槽槽底之间安装有压缩后的弹簧；所述支撑板底部固连有底座，且底座用放置在地面上；所述底座为混凝土浇筑而成；本发明主要解决当支撑座附近的地面下陷时，支撑座同样跟随地面向下移动，当支撑座向下移动后，不仅不会对管道起到支撑的作用，还会挂在管子上增加管道承受的重量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113716244A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110707516.X
申请日：2021-06-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一个可以固液分离、粉碎、挤压残渣，干燥堆肥的厨余垃圾桶，通过波卡西菌种对厨余垃圾进行生物化处理，使厨余垃圾高效的完成从物理变化到化学变化，为菌落的生长提供最适宜的环境，将产生出的肥土和水汽合理的利用，高效堆肥与即时使用，通过对厨余垃圾处理过程各个工序的合理性排布，使得厨余垃圾可以以一个高效的工作状态完成堆肥，可以将产生的复合肥料即刻放入育苗仓中培育幼苗，达到垃圾桶可以分离水分，分解餐余，灌溉绿植，培育绿植的目的。
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公开(公告)号：CN113273915A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110765198.2
申请日：2021-07-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A47K7/04
Abstract: 一种自动搓澡装置，所述一种自动搓澡装置安装在浴缸壁靠背处，由步进电机、固定支架、传动带、主动轮、从动轮、张紧轮、导轨、滑块、搓澡头、搓澡头支架、轴1、轴2构成。固定支架、轴1、轴2分别安装在浴缸壁内，步进电机和导轨安装在固定支架上，主动轮安装在步进电机的主轴上，张紧轮和从动轮分别安装在轴1和轴2上，传动带安装在主动轮、从动轮和张紧轮上，传动带和导轨平行，滑块一端固定在传动带上，滑块另一端安装在导轨上，滑块可以在导轨上滑动，导轨对滑块起导向和限位的作用，搓澡头支架安装在滑块上，搓澡头固定在搓澡头支架上，步进电机作为驱动带动滑块上下移动，滑块带动搓澡头上下移动，可实现搓澡的功能。
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公开(公告)号：CN112815458A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110262701.2
申请日：2021-03-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式空气净化器，用于差旅期间携带使用，它涉及智能工具领域，由外壳、小夜灯装置、净化装置、出气罩、带动气流装置、蓄电装置组成，利用带动气流装置将空气由外壳上的进气孔引入净化装置后从出气罩排出，实现空气的循环净化；通过小夜灯装置实现夜间照明和晨间灯光唤醒功能；蓄电装置为净化器整体供电。
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公开(公告)号：CN112009901A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010949308.6
申请日：2020-09-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能分类垃圾桶，涉及垃圾桶技术领域；外壳的内部安装有数个分类垃圾桶体，外壳的内上侧安装有电动导轨机构，电动导轨机构的两个滑块上均安装有限位板体，两个限位板体之间安装有倾倒翻板装置，外壳的右内上侧安装有垃圾识别装置，外壳的内上后侧安装有数个感应传感器，感应传感器与限位板体相配合，外壳的上端安装有光伏电池板，光伏电池板通过转换器与蓄电池连接；翻板通过旋转轴安装在限位板体的底部，翻板的转轴一端通过轴套与驱动电机的轴连接，两个限位板的前侧与后侧分别安装有后安装板、前安装板；本发明能够实现自动倾倒到垃圾桶内，不易出现倾倒错误的现象，稳定性高；能够节省时间，且提高了效率。
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公开(公告)号：CN111945647A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010959166.1
申请日：2020-09-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E01H4/02
Abstract: 本发明公开了一种新型磨冰机，属于磨冰机领域的一种新型产品，包括车体，车体的内部固定连接有水箱，水箱的外端固定连接有出水管，出水管的出水端与车体上的浇水装置固定连接，水箱的内部设有平衡板，平衡板的上端与水箱的内顶端固定连接有多个均匀分布的伸缩杆，平衡板的上端固定连接有密封板，密封板位于伸缩杆的外侧，密封板包括回型框和密封橡胶，本发明通过平衡板、伸缩杆、回型框、密封橡胶和通气孔的配合使用，并结合大气压的恒定作用，实现了对水箱的水运动进行限制，使水面可以保持平衡，在车体转弯的惯性作用下也不易发生水力作用不平衡的情况，从而减少对外侧车轮的影响，进而解决在拐弯处对冰面造成浇冰不均匀的问题。
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