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公开(公告)号：CN108565027A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810308496.7
申请日：2018-04-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G16H50/50
Abstract: 一种模拟骨折愈合过程的仿真系统，涉及生物医学工程领域。本发明用来预测骨折愈合的复杂过程，探寻最佳的骨折愈合方案。所述系统包括骨折区域分析模型建立模块，血运重建子系统，骨折愈合过程建模子系统和程序终止判断模块。骨折区域分析模型建立模块用于建立骨折区域几何模型和有限元模型；血运重建子系统用于从细胞内分子水平和细胞水平对血管再生过程进行建模；骨折愈合过程建模子系统用于从组织水平对骨折愈合过程进行建模；程序终止判断模块用于判断程序是否终止。本发明分别从细胞内分子水平、细胞水平和组织水平对骨折愈合过程进行建模，使骨折愈合过程建模更加完善，能过更加准确的模拟骨折愈合过程，为探寻最佳的骨折愈合治疗方案提供有益帮助。
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公开(公告)号：CN108511076A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810308466.6
申请日：2018-04-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于力学和生物学联合调控的骨折愈合仿真系统，涉及生物医学工程领域。所述系统包括骨折区域分析模型建立模块，骨折区域力学调控建模模块，骨折区域生物调控建模模块，骨折区域力-生物联合调控建模模块和程序终止判断模块。骨折区域分析模型建立模块用于建立骨折区域几何模型和有限元模型。骨折区域力学调控建模模块用于求解骨折区域单元所受的力学刺激。骨折区域生物调控建模模块用于相关细胞浓度、生长因子浓度和胞外基质浓度。骨折区域力-生物联合调控建模模块用于实现力学刺激和生物刺激的联合调控。程序终止判断模块用于判断程序是否终止。本发明通过对骨折愈合过程进行仿真，为探寻最佳的骨折愈合方案提供有益帮助。
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公开(公告)号：CN106777583B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201611086919.2
申请日：2016-12-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于细胞活动的骨折愈合仿真方法，涉及生物医学工程领域。本发明用来预测骨折愈合复杂过程，探寻最优的骨折愈合方案。本发明步骤为：步骤一：建立骨折区域的三维几何模型；步骤二：建立骨折愈合区域有限元模型；步骤三：获取骨折区域单元材料属性和细胞浓度；步骤四：骨折区域有限元分析；步骤五：求解骨折区域单元所受的力学刺激，并根据力调节算法得到新的组织表型；步骤六：分析细胞活动；步骤七：计算新的骨折愈合区域单元材料属性；步骤八：判断程序是否终止。通过本发明可以更加精确的模拟骨折愈合过程，并为医生制定最佳的骨折愈合手术方案提供有益帮助。
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公开(公告)号：CN106777583A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611086919.2
申请日：2016-12-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于细胞活动的骨折愈合仿真方法，涉及生物医学工程领域。本发明用来预测骨折愈合复杂过程，探寻最优的骨折愈合方案。本发明步骤为：步骤一：建立骨折区域的三维几何模型；步骤二：建立骨折愈合区域有限元模型；步骤三：获取骨折区域单元材料属性和细胞浓度；步骤四：骨折区域有限元分析；步骤五：求解骨折区域单元所受的力学刺激，并根据力调节算法得到新的组织表型；步骤六：分析细胞活动；步骤七：计算新的骨折愈合区域单元材料属性；步骤八：判断程序是否终止。通过本发明可以更加精确的模拟骨折愈合过程，并为医生制定最佳的骨折愈合手术方案提供有益帮助。
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公开(公告)号：CN119736785A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411900825.9
申请日：2024-12-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: D06M11/79 , D06M13/513 , D06M101/06
Abstract: 本发明公开了一种具有防火隔热功能的棉织物及其制备方法和应用，属于防火隔热功能复合材料及其制备技术领域。本发明解决了现有具有防火隔热性能棉织物制作流程复杂，制作周期较长，不能快速的生产和制备的问题。本发明在棉织物表面沉积二氧化硅纤维，使得棉织物具有导热效率低的特点，具有良好的隔热性。且在棉织物表面沉积二氧化硅纳米纤维后，在受热时会形成二氧化硅保护层，从而隔绝外界热量和氧气，展现出良好的防火阻燃型。此外，本发明棉织物表面沉积二氧化硅纤维前，使用硅烷偶联剂对棉织物进行预处理，有效提高二氧化硅纤维的沉积效率，有效缩短具有防火和隔热功能棉织物的制备周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119492377A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411276872.0
申请日：2024-09-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种无人车轨迹估计方法、系统、计算机设备和存储介质，属于无人车系统仿真及估计领域，将无人车相关参数初始化，使其满足椭球约束条件。设置最大仿真时长，基于相关参数，利用优化问题，确定第k时刻的估计器增益矩阵。构建第k+1时刻的无人车系统的动态模型，与增益矩阵共同得到第k+1时刻的非脆弱椭球集员估计器。通过第k+1时刻的非脆弱椭球集员估计得到第k+1时刻的相关参数，依据判断条件迭代更新非脆弱椭球集员估计器，提高了无人车的轨迹估计准确率。
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公开(公告)号：CN116542541B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310139160.3
申请日：2023-02-17
Applicant: 威海市天罡仪表股份有限公司 , 哈尔滨理工大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及一种编码解码策略下一梯多户散热器的热动态估计方法及系统，属于热动态估计领域，方法包括：构建第l个热用户tk时刻的散热器热动态模型；根据tk时刻的散热器热动态模型确定增益矩阵Kl；根据tk时刻的散热器热动态模型和增益矩阵Kl构建第l个热用户tk+1时刻的状态估计器；根据tk+1时刻的状态估计器确定第l个热用户的散热器在第tk+1时刻的温度的估计值#imgabs0#判断tk+1是否达到散热器热动态采样总时长tN；若tk+1＜tN，则令tk+1＝tk+2，更新tk+1时刻的状态估计器，直至tk+2＝tN。本发明能够同时处理具有输入扰动、量测噪声和数据丢失现象的散热器，提高性能估计准确率。
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公开(公告)号：CN108511076B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201810308466.6
申请日：2018-04-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于力学和生物学联合调控的骨折愈合仿真系统，涉及生物医学工程领域。所述系统包括骨折区域分析模型建立模块，骨折区域力学调控建模模块，骨折区域生物调控建模模块，骨折区域力‑生物联合调控建模模块和程序终止判断模块。骨折区域分析模型建立模块用于建立骨折区域几何模型和有限元模型。骨折区域力学调控建模模块用于求解骨折区域单元所受的力学刺激。骨折区域生物调控建模模块用于相关细胞浓度、生长因子浓度和胞外基质浓度。骨折区域力‑生物联合调控建模模块用于实现力学刺激和生物刺激的联合调控。程序终止判断模块用于判断程序是否终止。本发明通过对骨折愈合过程进行仿真，为探寻最佳的骨折愈合方案提供有益帮助。
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公开(公告)号：CN105550461B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201511027837.6
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于断端微动和血供的骨折愈合仿真系统，涉及生物医学工程领域。本发明用来预测骨折愈合的复杂过程，探寻骨折愈合中尚无法确定的机理。所述系统包括骨折愈合仿真子系统、输入模块和显示模块；其中所述骨折愈合仿真子系统(1)包括：几何建模模块、网格划分模块、环境初始化模块、生物力学计算模块和生物学环境模块。生物学环境模块用于在骨折愈合过程中，构建骨痂处的生化环境，完成骨痂内的组织分化过程。本发明将血液供给作为动态变量引入到骨折愈合仿真系统中，能够更加准确的模拟骨折愈合过程。本发明可以无限多次重复进行实验模拟，从而对找到最佳的断端微动值和血液对骨折愈合的影响提供有益帮助。
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公开(公告)号：CN106777584A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611086920.5
申请日：2016-12-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种模拟骨折愈合过程的仿真系统，涉及生物医学工程领域。本发明用来预测骨折愈合的复杂过程，为医生制定良好的骨折愈合手术方案提供指导意见。所述系统包括三维几何建模模块、有限元建立模块、骨折部位生物力学建模模块、骨折部位细胞进化建模模块、骨痂生长建模模块和显示模块。通过骨折部位生物力学建模模块和骨折部位细胞进化模块对细胞浓度及组织材料属性进行更新；通过骨痂生长建模模块对骨痂几何形状进行更新；通过显示模块判断骨折愈合的效果。本发明可以更加准确的模拟骨折愈合过程，可以无限多次重复进行实验模拟，从而对制定最佳的骨折愈合手术方案提供有益帮助。
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