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公开(公告)号：CN106683094A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710022024.0
申请日：2017-01-12
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明具体为一种木质单板裂缝外观质量评价方法，解决了现有木质单板外观质量评价不准确、效率低、难以实现在线检测评价等的问题。木质单板裂缝外观质量评价方法，包括以下步骤，获取木质单板图像，测量木质单板外观质量的特征参数，构建裂缝位置影响系数k、裂缝长度影响系数p、木质单板裂缝外观质量评价量值的计算函数，根据对木质单板外观质量的要求，将分为四个等级，定义不同质量木质单板。本发明克服了传统木质单板裂缝外观质量评价方法过于主观或者由于影响因素过多评价不准确的缺陷，有利于将木质单板裂缝外观质量评价方法应用到更广泛的领域，有利于结合计算机图像处理等方法构建新型木质单板外观质量评价体系。
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公开(公告)号：CN105352972A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510680841.6
申请日：2015-10-21
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
IPC: G01N21/892 , B07C5/342
Abstract: 本发明具体为一种矩形竹片缺棱缺陷检测装置，提供了一种简单高效的矩形竹片缺棱缺陷检测方案，该装置包括前挡板和后挡板，前挡板和后挡板均开有矩形孔，前挡板和后挡板之间固定有上下两个水平方向导向条和左右方向导向块，水平方向导向条四角方向分别设有支架耳，四个支架耳上分别铰接有检测杠杆，检测杠杆中部槽内利用转轴支撑有检测滚轮，检测杠杆另一端设有绕线轮，绕线轮上分部绕设有收紧弹簧和拉线传感器的钢丝绳。本发明通过巧妙的结构设计实现整体判别矩形竹片任意一棱是否存在缺棱缺陷，简单高效，采用机械检测方式为主，相比较光电检测方式而言，受外界干扰因素较小，工作性能更为稳定，检测精度可以达到1mm，成本低廉。
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公开(公告)号：CN106097368B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201610456028.5
申请日：2016-06-22
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种单板裂缝的识别方法。利用机器视觉系统采集到的单板彩色图像，将彩色图像灰度化；通过设计的图像灰度变换方法将图像进行灰度变换处理，然后对图像通过设计公式进行二值化处理得到二值图像；对二值图像进行去除黑边、形态学处理等设计操作，优化图像；对各连通区域进行统计学分析，并提取特征；对特征进行分析识别，检测出裂缝区域。本发明能有效检测出裂缝缺陷区域，裂缝检测误差较小。
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公开(公告)号：CN105344618A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510680844.X
申请日：2015-10-21
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
Abstract: 本发明具体为一种矩形竹片缺陷及颜色分拣方法，解决了现有竹片检测和分选方法还未实现依缺陷和颜色自动分拣的问题。矩形竹片缺陷及颜色分拣方法，包括以下步骤，竹片经过四面精铣机加工成为矩形竹片；矩形竹片由传送装置沿长度方向输送经过分色霉斑检测箱进行颜色、虫眼、留青以及霉点检测，并将数据记录；矩形竹片由传送装置沿长度方向输送经过四边缺棱检测装置进行四边缺棱检测，最后送入自动分拣装置中，先将有虫眼、留青、霉点和缺棱的有缺陷的矩形竹片分入缺陷竹片分拣箱体存放，然后根据颜色数据，按照灰度分别存入六个不同的分拣箱体存放。本发明设计合理、检测准确、效率高、人工成本低。
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公开(公告)号：CN204687007U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520334303.7
申请日：2015-05-22
Applicant: 中国林业科学研究院林业新技术研究所 , 国家林业局北京林业机械研究所
IPC: B27D1/10
Abstract: 本实用新型公开了一种集成材自动拼方系统。该系统包括涂胶机、上料装置、拼方机、控制系统，其中：在集成材拼方生产中按所需顺序依次排列的涂胶机、上料装置、拼方机分别与控制系统连接，涂胶机的输出口与上料装置的输入口之间通过实现单板指接材自动传送的输送装置相连接，上料装置的输出口与拼方机的输入口相对应设置。本实用新型可满足各种规格尺寸单板指接材的连续自动拼方生产，自动化程度高，操作便捷，生产效率高，工人劳动强度低，生产出来的集成材可很好地满足实际用途下的力学性能要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206423145U
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201720036787.6
申请日：2017-01-13
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
IPC: A01D43/08
Abstract: 本实用新型涉及一种沙棘枝条收割粉碎联合装置，其粉碎装置顶部设有排料管及拢枝支架；拢枝支架液压油缸连接至拢枝支架，其能调节拢枝支架的高度；粉碎装置两侧安有支撑轮；切割头的顶部安装有液压马达实现驱动；水平进料辊设置在切割头的后方，并分为上下两个；上方的水平进料辊左侧安装有驱动马达，右侧装有水平进料辊速比齿轮，动力通过水平进料辊速比齿轮传递到下方的水平进料辊；水平进料辊后方设有鼓式削片刀辊，该鼓式削片刀辊位于粉碎装置内。本实用新型的沙棘枝条收割粉碎联合装置结构简单，自动化程度高，其切割头除具有切割作用外，其上附带的垂直十字齿型拨料板兼有自动进料的作用，将通过简单的结构实现高效进料。
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公开(公告)号：CN206235623U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201621075238.1
申请日：2016-09-23
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所 , 苏州奥八机械有限公司
IPC: G01N33/46
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的单板外观质量检测设备，该设备主要包括输送装置、压料装置和机器视觉系统三部分，通过使用相机摄取传送带上的单板表面图像，并传输到计算机中进行图像处理分析，从而实现单板外观质量的自动检测。本实用新型结构简单实用，检测效率高，成本低，有利于推广应用。
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公开(公告)号：CN208745046U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201820875070.5
申请日：2018-06-07
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
Abstract: 本实用新型的提供了一种双旋转操作头的操作臂包括：安装座、第一旋转部、第二旋转部、第一驱动部、第二驱动部、第一伸缩部、第二伸缩部；安装座可活动地设置在第一伸缩部；第一伸缩部可活动的设置在第二伸缩部；第一旋转部可转动地与安装座连接，第一驱动部固定设置在安装座上，第一驱动部驱动第一旋转部转动；第二旋转部可转动的与第一旋转部连接；第二驱动部固定设置在第一旋转部上，第二驱动部驱动第二旋转部转动；第二旋转部上设置有若干个输出端；输出端用于安装刀具。加工过程中在输出端预先安装刀具，所以在整个加工过程中，无需更换刀具，只需旋转第二旋转部便可更换刀具，有效节约了加工时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205431080U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201620001059.7
申请日：2016-01-04
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型具体为一种梳耙振动采摘装置，解决了现有的橄榄、蓝莓等林果采摘机械化作业效率低的问题。梳耙振动采摘装置，壳体内支撑有两个主轴承座，主轴承座内支撑有上角度轴和下角度轴，上角度轴和下角度轴设有圆形凸台，上角度轴和下角度轴上段均套设有活动轴承座，活动轴承座外设有圈撑，圈撑与前后两个壳体对应的轴凸配合支撑，上角度轴和下角度轴的上段和下段的轴线夹角相同为5～7度，活动轴承座上固定有连接手，连接手上固定有梳耙。本实用新型结构巧妙、操作简单方便、造价低廉且可靠耐用，使用本实用新型不仅可以提高采摘效率，而且降低了损伤率，节省了人工成本，提高了林农的经济效益。
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公开(公告)号：CN205027677U
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201520812585.7
申请日：2015-10-21
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
IPC: G01N21/892 , B07C5/342
Abstract: 本实用新型具体为一种矩形竹片缺棱缺陷检测装置，提供了一种简单高效的矩形竹片缺棱缺陷检测方案，该装置包括前挡板和后挡板，前挡板和后挡板均开有矩形孔，前挡板和后挡板之间固定有上下两个水平方向导向条和左右方向导向块，水平方向导向条四角方向分别设有支架耳，四个支架耳上分别铰接有检测杠杆，检测杠杆中部槽内利用转轴支撑有检测滚轮，检测杠杆另一端设有绕线轮，绕线轮上分部绕设有收紧弹簧和拉线传感器的钢丝绳。本实用新型通过巧妙的结构设计实现整体判别矩形竹片任意一棱是否存在缺棱缺陷，简单高效，采用机械检测方式为主，相比较光电检测方式而言，受外界干扰因素较小，工作性能更为稳定，检测精度可以达到1mm，成本低廉。
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