公开(公告)号：CN205016922U

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201520695481.2

申请日：2015-09-09

Applicant: 国家电网公司 ,  湖北省送变电工程公司

Inventor： 王明 ,  林月峰 ,  杨莹 ,  王磊 ,  李文亮 ,  黄静 ,  周程 ,  胡超 ,  张乐 ,  胡一波 ,  李金戈 ,  杨力

IPC: H02G1/02 ,  G01R1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种伸缩式绝缘测量杆，包括堵头、排气孔、环氧管、锁紧接头、测量头、可读区、承接管、外卡扣、密封垫片和塞头；本实用新型的有益效果是：环氧管表面设置有排气孔，排气孔能够调节工作时杆件的伸缩，不会因为气压使伸缩杆伸缩困难；伸缩式绝缘测量杆外表美观、结构连接紧凑，杆件与杆件之间通过锁紧接头连接，塞头能够将杆件进行拆卸，密封垫片能够将起到良好的密封作用，杆件结构轻巧非常方便作业人员携带、操作方便，适合各种电压等级的输电线路带电条件下进行数据测量，机械强度俱佳、绝缘性能良好，使用寿命久，适合推广使用。

公开(公告)号：CN204680991U

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201520433250.4

申请日：2015-06-23

Applicant: 国家电网公司 ,  湖北省送变电工程公司

Inventor： 王明 ,  金辉 ,  林月峰 ,  杨莹 ,  李文亮 ,  王磊 ,  周程 ,  黄静 ,  张乐 ,  胡超 ,  胡一波 ,  魏巍 ,  李金戈

IPC: H02G1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种特高压跳线管母电位转移棒，包括绝缘操作杆，引线与金属钩，所述绝缘操作杆与金属钩末端相连成一体，所述引线一端设为引线鼻，另一端设为等电位连接头，所述引线通过所述引线鼻与金属钩末端相连。所述金属钩为圆弧形、表面光滑，接触部位为圆边角形状，避免伤及硬管母表层。所述引线鼻通过蝶形螺母与金属钩末端固定连接。所述金属钩尖端呈凸起的反钩状，便于带电作业时能准确固定位置。本实用新型质量轻、体积小、操作过程简单，进行电位转移时，不会影响作业人员动作的平稳、准确、快速，大大提高进入等电位的安全性，延长屏蔽服的使用寿命，提高带电作业工作效率。

公开(公告)号：CN108110676B

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201810081897.3

申请日：2018-01-29

Applicant: 国家电网公司 ,  国网湖北送变电工程有限公司

Inventor： 曾忱 ,  杨莹 ,  林月峰 ,  李金戈 ,  王明 ,  童庆望

IPC: H02G1/02

Abstract: 本发明提供了一种架空线路巡检清障机器人，包括机器架，所述机器架的一端安装有跨越件和走轮跨越架，所述机器架的另一端安装有升降托板件，所述升降托板件的一侧安装有电热切割件，所述升降托板件上安装有电池；采用电阻丝熔化方案不仅速度快，还安全，没有明火产生就不会危及线下或周边树木、大棚等；升降工作平台的设计，破解了清除不彻底的问题，不仅能跨越障碍物，还能有效切除异物。

公开(公告)号：CN108008410A

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201711324932.1

申请日：2017-12-13

Applicant: 国家电网公司 ,  国网湖北送变电工程有限公司

Inventor： 李金戈 ,  崔秋菊 ,  金辉 ,  林月峰 ,  杨莹 ,  谢宾 ,  李勇 ,  聂荣镇 ,  朱海波 ,  曾忱 ,  王明 ,  王磊 ,  王鹏 ,  陶奕 ,  李颖

IPC: G01S17/89 ,  G01S7/481

Abstract: 本发明提供了一种机载式激光雷达三维测量设备，包括至少两个主骨架、激光扫描仪、惯性测量装置、计算机、导航装置和拍摄装置，在结构上能够实现轻便化，而且可以避免被碰撞损坏，而将激光扫描仪和拍摄装置设置在两端，可以避免相互之间影响作业；集成度高，保证三维测量设备整体结构美观，且方便将其搭载于微型、小型飞行器上，具有应用灵活、三维测量精度高、获取输电线路空间位置信息的优势，可用于输电线路的三维点云的获取、为输电线路的三维模型提供基础数据，以及进一步的净空排查、杆塔倾斜排查等。

公开(公告)号：CN108110676A

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201810081897.3

申请日：2018-01-29

Applicant: 国家电网公司 ,  国网湖北送变电工程有限公司

Inventor： 曾忱 ,  杨莹 ,  林月峰 ,  李金戈 ,  王明 ,  童庆望

IPC: H02G1/02

Abstract: 本发明提供了一种架空线路巡检清障机器人，包括机器架，所述机器架的一端安装有跨越件和走轮跨越架，所述机器架的另一端安装有升降托板件，所述升降托板件的一侧安装有电热切割件，所述升降托板件上安装有电池；采用电阻丝熔化方案不仅速度快，还安全，没有明火产生就不会危及线下或周边树木、大棚等；升降工作平台的设计，破解了清除不彻底的问题，不仅能跨越障碍物，还能有效切除异物。

公开(公告)号：CN207817212U

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201721728223.5

申请日：2017-12-13

Applicant: 国家电网公司 ,  国网湖北送变电工程有限公司

Inventor： 李金戈 ,  崔秋菊 ,  金辉 ,  林月峰 ,  杨莹 ,  谢宾 ,  李勇 ,  聂荣镇 ,  朱海波 ,  曾忱 ,  王明 ,  王磊 ,  王鹏 ,  陶奕 ,  李颖

IPC: G01S17/89 ,  G01S7/481

Abstract: 本实用新型提供了一种机载式激光雷达三维测量设备，包括至少两个主骨架、激光扫描仪、惯性测量装置、计算机、导航装置和拍摄装置，在结构上能够实现轻便化，而且可以避免被碰撞损坏，而将激光扫描仪和拍摄装置设置在两端，可以避免相互之间影响作业。本申请集成度高，保证三维测量设备整体结构美观，且方便将其搭载于微型、小型飞行器上，具有应用灵活、三维测量精度高、获取输电线路空间位置信息的优势，可用于输电线路的三维点云的获取、为输电线路的三维模型提供基础数据，以及进一步的净空排查、杆塔倾斜排查等。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208015233U

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201820149341.9

申请日：2018-01-29

Applicant: 国家电网公司 ,  国网湖北送变电工程有限公司

Inventor： 曾忱 ,  杨莹 ,  林月峰 ,  李金戈 ,  王明 ,  童庆望

IPC: H02G1/02

Abstract: 本实用新型提供了一种架空线路巡检清障机器人，包括机器架，所述机器架的一端安装有跨越件和走轮跨越架，所述机器架的另一端安装有升降托板件，所述升降托板件的一侧安装有电热切割件，所述升降托板件上安装有电池；采用电阻丝熔化方案不仅速度快，还安全，没有明火产生就不会危及线下或周边树木、大棚等；升降工作平台的设计，破解了清除不彻底的问题，不仅能跨越障碍物，还能有效切除异物。