一种绝缘屏障式消弧开关
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118522597A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410648291.9

    申请日:2024-05-23

    Abstract: 本发明公开了一种绝缘屏障式消弧开关,在透明绝缘管A的内部一端设有与钳口组件进行连接的上电极绝缘管组件;下电极绝缘管组件其安装在透明绝缘管A内,下电极绝缘管组件内设置绝缘支撑棒,绝缘支撑棒与上电极绝缘管组件之间形成消弧室;快速分合机构组件的一侧安装有驱动其工作的电操组件,快速分合机构组件能够驱动下电极组件朝向上电极绝缘管组件移动。本申请采用了透明绝缘管等结构设计,在消弧过程中能够有效分隔消弧室,提高了消弧效果,利用绝缘屏障,成功消除了35kV电压等级下的电弧,保证消弧效果的可靠性和稳定性,本利用快速分合机构组件以及电动操作结构配合,遥控操作快速分合来操作消弧开关,使其操作简单方便,保证人员安全。

    交叉式接引线夹
    16.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113659360B

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202110908809.4

    申请日:2021-08-09

    Abstract: 本发明涉及一种交叉式接引线夹,包括楔形夹紧块,所述楔形夹紧块设置在夹紧轨道上,所述夹紧轨道旁侧设置有第一、第二卡槽,所述第一、第二卡槽分别构成夹持线束的夹持通道,所述楔形夹紧块沿着夹紧轨道滑动且使得第一、第二卡槽的槽口靠近,所述第一、第二卡槽的槽长方向交叉布置,该线夹在实施接线操作也更为便捷,实现在安装和长时间的使用过程中,获得高可靠性的长寿命,为适应现代电动工具的安装模式,提供方便夹持与定位结构,实现主、副线独立夹紧,简化工具的设计与操作的强度,通过自适应的弹性变形,实现微动条件下螺栓自锁;相对高的载流量和用较少的型号对不同线径实现更高的适应性。

    一种带电作业机器人抓取控制方法

    公开(公告)号:CN114750173A

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202210209298.1

    申请日:2022-03-04

    Abstract: 本发明公开了一种带电作业机器人抓取控制方法,所述控制方法包括:步骤S1:输入控制参数至控制系统中;步骤S2:根据控制参数,控制系统控制机械臂移动至指定位置;步骤S3:控制系统采集机械臂到达实际位置后的实际参数;步骤S4:控制系统计算实际参数与控制参数之间的误差;步骤S5,在误差为0时,控制系统控制机械臂执行抓取工作;步骤S6:在误差不为0,控制系统控制机械臂执行调整工作,直至调整到误差为0后,控制系统控制机械臂执行抓取工作。本发明可以准确的识别高空线缆位置,能够让机器人准确抓取线缆,降低人工成本,安全可靠,便于操作。

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