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公开(公告)号：CN106467147A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201610681797.5
申请日：2016-08-17
Applicant: 夏普株式会社
Inventor： 樋口笃史
Abstract: 本发明提供自主行驶车辆的车身构造，在底盘配置有车轮，具备：侧框架，其在底盘宽度方向两侧沿着底盘长边方向延伸设置；第一驱动单元，其具备驱动马达、驱动轴、第一带轮以及第一带轮箱；第二驱动单元，其具备支承车轮的车轴、第二带轮以及第二带轮箱；以及环形带。在第一带轮箱，在驱动轴的轴线方向的侧面形成第一开口部，在第二带轮箱，在车轴的轴线方向的侧面形成第二开口部，上述车身构造具备覆盖上述第一开口部、第二开口部的轴承罩。
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