公开(公告)号：CN115265372A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210731258.3

申请日：2022-06-26

Applicant: 太原科技大学

Inventor： 马立东 ,  李正楠 ,  张之腾 ,  马立峰 ,  马自勇 ,  姬小峰

IPC: G01B11/02

Abstract: 本发明公开了一种用于辅助分段剪切的中厚板板头实时检测系统，包括大型剪切机、辊道控制系统、测宽系统和测长系统；本发明通过测宽系统检测中厚板激光线端点，进行连续采样判断，完成中厚板头部不规则部分识别，测长系统和测宽系统通过对中厚板端部激光线畸变处像素点与实际位置进行坐标转换，完成对中厚板头部不规则部分长度测量；将测宽系统检测的不规则头部信息传送给测长系统，测长系统将去除不规则头部之后的精确长度信息以及定尺长度传送至辊道控制系统，当中厚板到达指定位置时，辊道停止转动，启动大型剪切机，进行精确分段剪切操作。本发明可提高分段剪切的精度，提高钢材成材率，实现产线自动化、智能化。

公开(公告)号：CN115265371A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210731257.9

申请日：2022-06-26

Applicant: 太原科技大学

Inventor： 马立东 ,  李正楠 ,  马立峰 ,  姬小峰 ,  张之腾

IPC: G01B11/02 ,  B23D33/00 ,  B21B15/00

Abstract: 本发明涉及了一种基于线结构光的钢板在线实时测量方法，所述方法为相机实时追踪照射到钢板表面的激光线且连续采集当前状态图像，并将采集的实时图像回传到上位机进行分析处理，根据坐标转换模型计算出钢板长度；上位机将钢板长度信息传输给辊道控制系统，实现对辊道的启停控制，进而配合剪切机实现分段剪切。本发明通过设计软件操作系统，在标定以及定尺方面提出新的检测方法，能够提高钢板检测精度，实现产线长钢板精确定尺，同时测长系统辅助剪切机实现钢板的准确剪切。

公开(公告)号：CN115043053A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210768669.X

申请日：2022-07-01

Applicant: 太原科技大学

Inventor： 马立东 ,  郑斌 ,  张之腾 ,  张苗苗 ,  时浩 ,  方俊

IPC: B65B69/00 ,  B25J11/00 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明提供了一种基于双目视觉的钢卷智能拆捆系统。包括上位机、机器臂、末端剪切装置、PLC控制柜、双目视觉装置、传送装置、触发、重力感应装置。其中，传送装置为固定轨道传送，速度可调，可同时实现钢卷传送与钢卷角度调整；双目视觉装置安装于固定架上，包括第一、第二影像装置与投影仪，用于拍摄绑带和钢卷表面图像；触发、重力感应装置用于检测传送装置是否经过；上位机用于接收和处理双目视觉装置和其他装置发送的图像和状态信息等，并生成点云数据，计算绑带位置和深度；PLC控制柜用于传输数据，可实现无线通信；机械臂根据上位机指令自动进行钢卷拆捆。本系统识别准确率高、可大大提高生产效率，实现产线自动化，提高智能制造水平。