内窥镜插入形状检测装置

    公开(公告)号:CN100548206C

    公开(公告)日:2009-10-14

    申请号:CN200710108929.6

    申请日:2007-06-07

    Inventor: 织田朋彦

    CPC classification number: A61B1/0008 A61B5/065

    Abstract: 本发明提供一种内窥镜插入形状检测装置,其可减轻在对规定的患者多次进行观察的情况下的用户的负担。本发明的内窥镜插入形状检测装置的特征在于,具有:插入形状检测部,其检测内窥镜插入部的插入形状;插入形状图像生成部,其根据上述插入形状来生成上述内窥镜插入部的插入形状图形;标记处理部,其在对被检体的第1观察中进行对上述插入形状图形附加标记而输出的控制,作为对插入形状图像生成部的控制;存储部,其存储被检体信息、插入形状图形、在插入形状图形中附加了上述标记的位置的信息;以及位置检测信息输出部,其在对同一上述被检体的第2观察中检测出插入形状图形的前端部与上述标记位置信息重叠的情况下,输出位置检测信息。

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