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公开(公告)号：CN106379571B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201611023372.1
申请日：2016-11-21
Applicant: 宁翰
Inventor： 宁翰
Abstract: 本发明涉及医药设备技术领域，公开了一种颗粒剂配药设备。颗粒剂配药设备包括：瓶头，瓶头包括瓶头本体和旋转输送装置，瓶头本体靠近和远离药瓶瓶口的一侧分别设置有位置相对的药物接入口和药物输出口，且瓶头本体具有沿径向设置的与药物接入口和药物输出口相连通的通孔；旋转输送装置滑动装配于通孔内，包括滑动装配的容积粗调节轴段和容积微调节轴段，容积粗调节轴段的周侧设置有具有第一设定容积的第一凹槽，容积微调节轴段的周侧设置有具有第二设定容积的第二凹槽，且第一凹槽和第二凹槽可分别转动至与药物接入口或者药物输出口位置相对处；承载瓶头的瓶头架座；驱动容积粗调节轴段和容积微调节轴段旋转的包括多个驱动装置的驱动装置组。
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公开(公告)号：CN106564755A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610969844.6
申请日：2016-10-28
Applicant: 宁翰
Inventor： 宁翰
IPC: B65G47/90
CPC classification number: B65G47/905
Abstract: 本发明涉及医药设备技术领域，公开了一种机械手、机械手操作控制方法及装置。机械手位于呈圆筒形且沿周侧设置有多个用于存储药瓶的药格孔的药柜内侧，用于将存放于药格孔内的药瓶移动至药柜上方的药品传输装置上。机械手包括:底座；枢装于底座的升降导轨，以及滑动装配于升降导轨的滑块；药瓶抓取机构，包括与滑块铰接的机械臂、与机械臂铰接的末端执行器；驱动装置，用于驱动升降导轨转动，及驱动滑块在升降导轨上升降滑动，及驱动机械臂相对滑块转动，及驱动末端执行器相对机械臂转动，及驱动末端执行器抓取及释放药瓶。相比现有技术，该方案可以提高药瓶挪移的工作效率。
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公开(公告)号：CN106379571A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201611023372.1
申请日：2016-11-21
Applicant: 宁翰
Inventor： 宁翰
Abstract: 本发明涉及医药设备技术领域，公开了一种颗粒剂配药设备。颗粒剂配药设备包括：瓶头，瓶头包括瓶头本体和旋转输送装置，瓶头本体靠近和远离药瓶瓶口的一侧分别设置有位置相对的药物接入口和药物输出口，且瓶头本体具有沿径向设置的与药物接入口和药物输出口相连通的通孔；旋转输送装置滑动装配于通孔内，包括滑动装配的容积粗调节轴段和容积微调节轴段，容积粗调节轴段的周侧设置有具有第一设定容积的第一凹槽，容积微调节轴段的周侧设置有具有第二设定容积的第二凹槽，且第一凹槽和第二凹槽可分别转动至与药物接入口或者药物输出口位置相对处；承载瓶头的瓶头架座；驱动容积粗调节轴段和容积微调节轴段旋转的包括多个驱动装置的驱动装置组。
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公开(公告)号：CN106395232B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201610882879.6
申请日：2016-10-10
Applicant: 宁翰
Inventor： 宁翰
IPC: B65G3/04
Abstract: 本发明公开了一种颗粒剂药瓶的瓶头。颗粒剂药瓶的瓶头包括瓶头本体和螺旋输送装置，瓶头本体的顶部和底部分别具有相错设置的药物接入口和药物输出口，且瓶头本体内具有沿径向开设且与药物接入口和药物输出口连通的通孔，螺旋输送装置滑动装配于通孔内，包括螺旋部和圆柱部，螺旋输送装置具有第一工作位置和第二工作位置，当螺旋输送装置处于第一工作位置时，圆柱部将药物接入口与药物输出口阻断，当螺旋输送装置处于第二工作位置时，螺旋部将药物接入口与药物输出口导通。相比现有技术，该方案可以提高颗粒剂类药物的分药效率，并提高药物剂量的准确性。
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公开(公告)号：CN106379750B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201610882970.8
申请日：2016-10-10
Applicant: 宁翰
Inventor： 宁翰
Abstract: 本发明公开了一种颗粒剂分药设备、颗粒剂分药控制方法及装置。颗粒剂分药设备包括：瓶头，瓶头包括瓶头本体和螺旋输送装置，瓶头本体的顶部和底部分别具有相错设置的药物接入口和药物输出口，且瓶头本体内具有沿径向开设且与药物接入口和药物输出口连通的通孔，螺旋输送装置滑动装配于通孔内，包括螺旋部和圆柱部，螺旋输送装置具有第一工作位置和第二工作位置；驱动部件，用于驱动螺旋输送装置在第一工作位置和第二工作位置之间移动及驱动处于第二工作位置的螺旋输送装置在通孔内旋转。相比现有技术，该方案可以提高颗粒剂类药物的分药效率，并提高药物剂量的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106379570B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610882458.3
申请日：2016-10-10
Applicant: 宁翰
Inventor： 宁翰
Abstract: 本发明公开了一种应用于颗粒剂分药设备的驱动部件。驱动部件包括第一驱动电机、第二驱动电机、丝杠、滑块以及导轨，所述第一驱动电机与所述丝杠的丝杆传动连接；所述第二驱动电机固定于所述丝杠的螺母，所述第二驱动电机的驱动轴用于与螺旋输送装置靠近螺旋部的一端传动连接；所述丝杠的螺母固定于所述滑块；所述滑块滑动装配于所述导轨。相比现有技术，该方案可以提高颗粒剂类药物的分药效率，并提高药物剂量的准确性。
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公开(公告)号：CN106473511A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610969843.1
申请日：2016-10-28
Applicant: 宁翰
Inventor： 宁翰
Abstract: 本发明涉及医药设备技术领域，公开了一种颗粒剂调配设备。颗粒剂调配设备包括：圆筒形的药柜；呈环状的药品传输装置，位于药柜的上方，用于承载药瓶并将药杯输送至药瓶的下方；机械手，位于药柜的内侧，用于将存储于药柜中的药瓶移动至药品传输装置上；颗粒剂分药设备，位于药品传输装置的内侧，用于将药瓶中的药物定量输出至药杯中；药杯封口装置，位于药品传输装置的内侧，用于对装有已调配完成的药品的药杯进行封口。相比现有技术，该方案可以提高颗粒剂类药物的调配效率，并提高药物剂量的准确性。
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公开(公告)号：CN106379750A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610882970.8
申请日：2016-10-10
Applicant: 宁翰
Inventor： 宁翰
CPC classification number: B65G65/46 , B65G33/30 , B65G65/005 , B65G2201/027
Abstract: 本发明公开了一种颗粒剂分药设备、颗粒剂分药控制方法及装置。颗粒剂分药设备包括：瓶头，瓶头包括瓶头本体和螺旋输送装置，瓶头本体的顶部和底部分别具有相错设置的药物接入口和药物输出口，且瓶头本体内具有沿径向开设且与药物接入口和药物输出口连通的通孔，螺旋输送装置滑动装配于通孔内，包括螺旋部和圆柱部，螺旋输送装置具有第一工作位置和第二工作位置；驱动部件，用于驱动螺旋输送装置在第一工作位置和第二工作位置之间移动及驱动处于第二工作位置的螺旋输送装置在通孔内旋转。相比现有技术，该方案可以提高颗粒剂类药物的分药效率，并提高药物剂量的准确性。
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公开(公告)号：CN106379570A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610882458.3
申请日：2016-10-10
Applicant: 宁翰
Inventor： 宁翰
CPC classification number: B65B1/32 , B65B1/12 , B65B57/145
Abstract: 本发明公开了一种应用于颗粒剂分药设备的驱动部件。驱动部件包括第一驱动电机、第二驱动电机、丝杠、滑块以及导轨，所述第一驱动电机与所述丝杠的丝杆传动连接；所述第二驱动电机固定于所述丝杠的螺母，所述第二驱动电机的驱动轴用于与螺旋输送装置靠近螺旋部的一端传动连接；所述丝杠的螺母固定于所述滑块；所述滑块滑动装配于所述导轨。相比现有技术，该方案可以提高颗粒剂类药物的分药效率，并提高药物剂量的准确性。
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公开(公告)号：CN106429164B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201611022685.5
申请日：2016-11-21
Applicant: 宁翰
Inventor： 宁翰
IPC: B65G3/04
Abstract: 本发明涉及医药设备技术领域，公开了一种颗粒剂药瓶的瓶头。瓶头包括瓶头本体和旋转输送装置，瓶头本体靠近药瓶瓶口的一侧和远离药瓶瓶口的一侧分别设置有位置相对的药物接入口和药物输出口，且瓶头本体具有沿径向设置的与药物接入口和药物输出口相连通的通孔；旋转输送装置滑动装配于通孔内，旋转输送装置包括滑动装配的容积粗调节轴段和容积微调节轴段，容积粗调节轴段的周侧设置有具有第一设定容积的第一凹槽，容积微调节轴段的周侧设置有具有第二设定容积的第二凹槽，且第一凹槽和第二凹槽可分别转动至与药物接入口或者药物输出口位置相对处。
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