公开(公告)号：CN113967922B

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202111226952.1

申请日：2021-10-21

Applicant: 安徽大学

Inventor： 郭小辉 ,  李翠翠 ,  徐旭 ,  刘晓冉 ,  吴俊杰 ,  宣文瀚 ,  王威 ,  黄林生 ,  屈磊 ,  许耀华

IPC: B25J15/12 ,  B25J15/00

公开(公告)号：CN106975866B

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201710288792.0

申请日：2017-04-27

Applicant: 安徽大学

Inventor： 姚宗明 ,  张涛 ,  王威 ,  卞和毅

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/04

Abstract: 本发明涉及放射性籽源制备设备技术领域，具体涉及一种放射性籽源钛管的夹取释放及倒头换向装置，包括机械手组件、换向组件、导轨及底座；所述导轨原点对称设置在底座上；所述机械手组件连接在导轨上；所述换向组件设置在机械手组件之间；本发明所述的换向组件与机械手组件配合可以解决放射性籽源自动化生产过程中一端焊接好的钛管的倒头换向难题，与现有的技术相比较本发明倒头换向过程更加简单可靠操作的成功率更高且装置的制造成本更低，在调试完成后就可以稳定的完成加工操作，对环境的适应性强。

公开(公告)号：CN116192362A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310262538.9

申请日：2023-03-17

Applicant: 安徽大学

Inventor： 丁大为 ,  王威 ,  杨宗立 ,  张红伟 ,  王谋媛 ,  牛炎 ,  朱海飞 ,  王金 ,  张亚利 ,  施少卿

IPC: H04L9/00 ,  H04N1/32

Abstract: 本发明属于数字图像加密领域，具体涉及一种李雅普诺夫指数可调的混沌系统，利用混沌系统实现的图像加密和解密方法，以及图像加密传输系统。该混沌系统属于一种二维混沌系统，并在系统中设置了一组用于对系统的李雅普诺夫指数进行可视化调节的控制参数。在图像加密过程中，主要利用混沌系统中的抛物线扩展映射在一级密钥的输入条件下产生的输出作为双曲正切扩展映射的输入，然后产生两个混沌序列最后将两个混沌序列用于对明文图像进行矩阵处理实现图像加密。图像解密过程利用一级密钥和二级密钥生成相应混沌序列，再用混沌序列对密文图像进行逆处理。本发明解决了传统混沌系统复杂度可控性差，图像加密方案的保密性和鲁棒性不足的问题。

公开(公告)号：CN115390495A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202211100856.7

申请日：2022-09-09

Applicant: 安徽大学

Inventor： 胡永兵 ,  卢小齐 ,  丁大为 ,  杨宗立 ,  施少卿 ,  孙庆杰 ,  汪磊 ,  罗来辉 ,  王威 ,  吴不韦

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种电动汽车驱动控制器电路，包括电源电路、功能外接预留接口电路、主控电路、下载器电路、模拟输入电路、开关电路、电机驱动电路、刹车检测电路、车辆状态判断电路和相关功能检测电路；功能外接预留接口电路与相关功能检测电路连接；相关功能检测电路、电源电路、模拟输入电路、下载器电路分别与主控电路连接；电源电路与开关电路连接；开关电路与电机驱动电路连接；电机驱动电路与主控电路连接；电机驱动电路与车辆状态判断电路连接；主控电路与刹车检测电路连接。本发明实现了电机的平稳控制和安全可靠的运行，进而实现对电动汽车更稳定更可靠的控制。

公开(公告)号：CN113252228B

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202110515491.3

申请日：2021-05-12

Applicant: 安徽大学

Inventor： 徐旭 ,  王威 ,  奚业龙 ,  陈东亮 ,  王晨 ,  杨潇 ,  潘明启 ,  郭小辉 ,  吴军 ,  屈磊

IPC: G01L5/165

Abstract: 一种基于柔弹性曲面梁的高灵敏电容式柔性三维力触觉传感器，包括柔性触头、柔弹性曲面梁、柔弹性圆柱体、8×N个柔性曲面电极和柔性基底；整体以柔性基底为底部支撑，以柔弹性曲面梁为顶部覆盖，二者粘接，内部形成空气腔；柔性触头和柔弹性圆柱体分别粘接于柔弹性曲面梁上下部，柔弹性曲面梁还与柔性基底紧密粘接，柔弹性圆柱体的底部与柔性基底空腔底部留有间距；柔弹性圆柱体与8×N个柔性曲面电极布置在空气腔内，其中N为不小于2的整数，形成4×N个呈空间立体分布的电容。本发明具有更高的灵敏度与更快的响应速度，可作为柔性电子皮肤应用于人机交互、智能机器人、医疗康复等研究领域。

公开(公告)号：CN106541255B

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201610866469.2

申请日：2016-09-29

Applicant: 安徽大学

Inventor： 张涛 ,  姚宗明 ,  王静雅 ,  卞和毅 ,  王威

IPC: B23P19/00 ,  B23K26/00

Abstract: 本发明公开了一种钛合金管与银丝自动化装配装置，涉及自动化装配设备技术领域，包括钛合金管进料装置、银丝进料装置和机械手装置，钛合金管进料装置包括右振动盘、右出料通道、右孔上料通、挡块、右升降电机和右滚珠丝杆模组，机械手装置包括滑块底座、转动平台、固定架、翻转电机、手指安装基座、夹持电机、活动手指、固定手指、收料盘、弹簧、凸轮、凸轮轴和固连板；本发明通过两个振动盘分别实现钛合金管和浸蘸过放射性物质的银丝的自动进料，机械手装置进行钛合金管的夹持和定位，激光器在银丝装配前后分别进行钛合金管两端的封口工作，装配效率高，无需人工值守，避免放射性物质辐射危害工作人员的身体健康。

公开(公告)号：CN106541255A

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201610866469.2

申请日：2016-09-29

Applicant: 安徽大学

Inventor： 张涛 ,  姚宗明 ,  王静雅 ,  卞和毅 ,  王威

IPC: B23P19/00 ,  B23K26/00

CPC classification number: B23P19/00 ,  B23K26/00 ,  B23P19/007

Abstract: 本发明公开了一种钛合金管与银丝自动化装配装置，涉及自动化装配设备技术领域，包括钛合金管进料装置、银丝进料装置和机械手装置，钛合金管进料装置包括右振动盘、右出料通道、右孔上料通、挡块、右升降电机和右滚珠丝杆模组，机械手装置包括滑块底座、转动平台、固定架、翻转电机、手指安装基座、夹持电机、活动手指、固定手指、收料盘、弹簧、凸轮、凸轮轴和固连板；本发明通过两个振动盘分别实现钛合金管和浸蘸过放射性物质的银丝的自动进料，机械手装置进行钛合金管的夹持和定位，激光器在银丝装配前后分别进行钛合金管两端的封口工作，装配效率高，无需人工值守，避免放射性物质辐射危害工作人员的身体健康。