一种含平行四边形的双层三段导轨式平面机器人

    公开(公告)号:CN112720424B

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202110038357.9

    申请日:2021-01-12

    Abstract: 一种含平行四边形的双层三段导轨式平面机器人,包括固定平台、运动平台和三条结构相同的支链,所述固定平台上设置有三段平面曲线导轨Ⅰ,所述运动平台固定连接有三段平面曲线导轨Ⅱ,每段平面曲线导轨Ⅰ均通过一条支链与与其对应的一段平面曲线导轨Ⅱ连接,每条支链均包括滑块Ⅰ、两个平行设置的连接杆以及滑块Ⅱ,所述滑块Ⅰ与平面曲线导轨Ⅰ滑动连接,所述滑块Ⅰ通过转动副Ⅰ与连接杆的一端转动连接,所述连接杆的另一端通过转动副Ⅱ与滑块Ⅱ转动连接,所述滑块Ⅱ与平面曲线导轨Ⅱ滑动连接;三个滑块II或者三个滑块I为原动件;三段平面曲线导轨Ⅰ为不同圆心的弧形导轨,三段平面曲线导轨Ⅱ为不同圆心的弧形导轨。

    一种含平行四边形的双导轨式平面机器人

    公开(公告)号:CN112720420A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202110037699.9

    申请日:2021-01-12

    Abstract: 一种含平行四边形的双导轨式平面机器人,包括固定平台、运动平台和连接于固定平台与运动平台之间的三条结构相同的支链,所述固定平台上设置有一段平面曲线导轨Ⅰ,所述运动平台固定连接有三段平面曲线导轨Ⅱ,每段平面曲线导轨Ⅱ均通过一条支链与平面曲线导轨Ⅰ连接,每条支链均包括滑块Ⅰ、两个平行设置的连接杆以及滑块Ⅱ,所述滑块Ⅰ与平面曲线导轨Ⅰ滑动连接,所述滑块Ⅰ通过转动副Ⅰ与连接杆的一端转动连接,所述连接杆的另一端通过转动副Ⅱ与滑块Ⅱ转动连接,所述滑块Ⅱ与平面曲线导轨Ⅱ滑动连接;三个滑块Ⅱ或者三个滑块Ⅰ为原动件。

    一种基于电生功能水的航空植保作业系统

    公开(公告)号:CN110562458A

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201910874626.8

    申请日:2019-09-17

    Abstract: 本发明公开一种基于电生功能水的航空植保作业系统,涉及农业防治技术领域,机载供水组件、机载电解组件、航空喷施组件和控制器均安装于植保飞机上,机载电解组件中离子交换膜电解槽的进水口与机载供水组件连接,离子交换膜电解槽的阴极室通过碱性电生功能水储水箱和碱性出水管与航空喷施组件连通,碱性出水管上设置有第一管路开关,阳极室通过酸性电生功能水储水箱和酸性出水管与航空喷施组件连通,酸性出水管上设置有第二管路开关,水泵、阴极、阳极、第一管路开关、第二管路开关和航空喷施组件均与控制器连接。该作业系统能够实现对大田经济作物的绿色、生态、安全、高效植保作业,调节土壤酸碱性,增强果蔬耐贮性。

    一种硅片与玻璃片的低温超声阳极键合装置

    公开(公告)号:CN103204462B

    公开(公告)日:2015-05-20

    申请号:CN201310100552.5

    申请日:2013-03-27

    Abstract: 一种硅片与玻璃片的低温超声阳极键合装置,该装置包括底板,手动升降台,温控键合炉,玻璃片夹持器,硅片夹持器,超声变幅杆,Z轴自动升降台,显微镜,X轴平台,Z轴支架,Y轴平台,超声波发生器,直流电源,电器支架,控制系统。相对于传统高温阳极键合方法,本发明的低温超声阳极键合方法在同样键合强度下,键合温度,键合电压及键合时间均能大大缩减,提高了MEMS器件的键合性能。

    自移动粮仓检测装置及其检测方法

    公开(公告)号:CN103792378B

    公开(公告)日:2015-04-15

    申请号:CN201410079996.X

    申请日:2014-03-06

    Abstract: 自移动粮仓检测装置及其检测方法,属于粮仓粮食霉变检测设备领域,具体涉及一种可在粮仓内自由移动的检测装置。其特征在于:包括检测器和导向装置,检测器设有外壳(3),外壳(3)底部连接透明罩(1),顶部连接导向装置,检测器内中部固定装有电路板(10),通过电路板(10)在朝向透明罩(1)一侧安装图像采集装置和内部环境检测装置,在电路板(10)中部安装无线发射装置;导向装置外部一侧连接回收装置,通过回收装置带动检测器实现自移动。本发明可实现在粮仓内任意位置的图像采集,且可在粮食堆中实现自由移动,快速准确的检测粮食霉变的情况。

    一种硅片与玻璃片的低温超声阳极键合方法

    公开(公告)号:CN103145096A

    公开(公告)日:2013-06-12

    申请号:CN201310100553.X

    申请日:2013-03-27

    Abstract: 一种硅片与玻璃片的低温超声阳极键合方法,该方法包括以下具体步骤:将玻璃片夹持在一固定工作台上,将硅片夹持在超声换能器上,超声换能器固定在一可动工作台上,设定工作台的加热温度,设置超声参数,设置阳极键合参数,可动工作台带动硅片移动,并按设定的键合压力使硅片与玻璃片相互接触,使硅片与玻璃相互摩擦,活化键合界面;去掉超声的同时,施加键合电压进行阳极键合;键合完成后拆下被键合件。相对于传统高温阳极键合方法,本发明的低温超声阳极键合方法在同样键合强度下,键合温度,键合电压及键合时间均能大大缩减,提高了MEMS器件的键合性能。

    基于行波测距原理的混合线路自适应重合闸方法

    公开(公告)号:CN102064539A

    公开(公告)日:2011-05-18

    申请号:CN201010622408.4

    申请日:2010-12-30

    CPC classification number: H02H7/265 H02H3/06

    Abstract: 本发明提供一种基于行波测距原理的混合线路自适应重合闸方法,其步骤是:(1)用M和N表示混合线路两端,其中M为电缆端母线,N为架空线端母线,计算波速度归算后的线路总长度L;(2)测得线路故障初始行波浪涌到达两端母线的时间差Δt,计算波速度归算后故障点到线路任一端的距离DMF或DNF;(3)根据DMF或DNF确定故障区段;(4)当故障点位于架空线区段时,线路保护装置在切除线路故障后启动重合闸,否则闭锁重合闸。本方法实现了混合线路自适应重合闸,提高了供电可靠性,具有广阔的应用前景。

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