公开(公告)号：CN102015202B

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN200980114843.1

申请日：2009-04-03

Applicant: 帕斯卡工程株式会社

Inventor： 川上孝幸

IPC: B23Q3/06

CPC classification number: B23Q3/06 ,  B23Q1/009 ,  B25B5/087

Abstract: 一种夹紧装置(C)，包括：支持机构(40)，其在使夹持构件(20)扩径时，用以支持该夹持构件(20)；夹紧用液压缸(60)，其能驱动夹持构件(20)和夹紧杆(30)朝轴心方向进退；以及主体构件(10)，其能组装夹持构件(20)、夹紧杆(30)、支持机构(40)和夹紧用液压缸(60)，夹持构件(20)、夹紧杆(30)和支持机构(40)配置于主体构件(10)的一端附近部，且夹持构件(20)和夹紧杆(30)的轴心(A)从夹紧用流体压缸(60)的轴心(B)朝与夹紧杆(20)垂直相交的方向偏移。

公开(公告)号：CN101945728A

公开(公告)日：2011-01-12

申请号：CN200980105415.2

申请日：2009-01-22

Applicant: 帕斯卡工程株式会社

Inventor： 川上孝幸

IPC: B23Q3/06 ,  B23Q3/00

CPC classification number: B23Q17/006 ,  B23Q1/009 ,  Y10T29/49764

Abstract: 一种夹紧装置(C)，包括：环状的夹持构件(2)，其能插入工件(W)的孔(H)而卡住孔的内周面；夹紧杆3，其具有能内嵌卡合于所述夹持构件(2)的锥形轴部(31)；液压缸(4)，其能驱动所述夹持构件(2)和夹紧杆(3)朝轴心方向进退；以及主体构件(1)。夹紧装置(C)中设有落座面(18)和夹紧不良检测装置，其中，落座面(18)形成于主体构件(1)并供工件(W)落座，夹紧不良检测装置用以检测利用液压缸(4)经由夹紧杆(3)驱动夹持构件(2)朝夹紧方向移动以使工件(W)落座于落座面(18)的状态下的夹紧不良。

公开(公告)号：CN101626866A

公开(公告)日：2010-01-13

申请号：CN200880001365.9

申请日：2008-06-16

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  帕斯卡工程株式会社

Inventor： 北村敬广 ,  杉浦浩一 ,  川上孝幸 ,  黑田一徹

IPC: B23Q3/00

CPC classification number: B23Q3/183 ,  B23Q1/009 ,  Y10T29/49998

Abstract: 本发明的目的在于提供一种与小直径的定位孔相对应，可吸收工件(15)的主定位孔(16)和副定位孔(17)的间距误差的工件(15)的定位方法，将主定位单元(20)的插入轴(21)插入主定位孔(16)，并且，使副定位单元(30)的滑动凸缘部(34b)由滑动保持面(36e)引导并进行移动，吸收间距误差插入到副定位孔(17)，以此来进行工件(15)的定位，其中，上述副定位单元(30)具备：形成平行的滑动保持面(36e)的底座下部块(36)、具备滑动面(34c)的滑动凸缘部(34b)、设置于滑动凸缘部(34b)的上部的插入轴(31)。

公开(公告)号：CN1289257C

公开(公告)日：2006-12-13

申请号：CN01823707.X

申请日：2001-10-15

Applicant: 帕斯卡工程株式会社

Inventor： 川上孝幸

IPC: B23Q3/10 ,  F15B15/14 ,  F15B15/26

CPC classification number: B23Q11/0883 ,  B23Q3/108 ,  B23Q11/005 ,  F15B15/262

Abstract: 本发明的工件支架(1)，包括：杆(4)、套筒体(10)、壳体构件(3)、刮板(14)、外周侧油压室(22)和油路(34、35、36)，其特征在于，具有：杆(4)与套筒体(10)的内周面之间形成的空气通路(28)即连通于杆(4)与刮板(14)之间的微小间隙的空气通路(28)；以及将加压空气(50)向空气通路(18)供给的空气输入孔(18)，在杆(4)的回复移动时，将加压空气(50)从空气输入孔(18)向空气通路(28)供给，从杆(4)与刮板(14)之间的微小间隙喷出。能提供动作可靠性高、能提高耐久性的工件支架。

公开(公告)号：CN104321162B

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201380027786.X

申请日：2013-04-30

Applicant: 帕斯卡工程株式会社

Inventor： 川上孝幸

IPC: B23Q3/00

CPC classification number: B23Q1/0063 ,  B23Q3/18

Abstract: 本发明为提供一种物体定位固定装置，可使工件托架的水平方向定位精确度提升，同时可以吸收第1、第2基准构件的轴心间距离与第1、第2环状卡合构件的轴心间距离的误差。【手段】本发明的构成，在将对象物体3朝水平方向与铅直方向定位固定于底座构件2上的物体定位固定装置1中，在藉由固定机构9将对象物体3推压固定于底座构件2的状态下，第1、第2基准构件31、41的第1、第2推拔卡合面31a、41a会经由第1、第2环状卡合构件51、61的弹性变形而密接于第1、第2环状卡合构件51、61的内周面，同时，第1、第2基准构件31、41的第1、第2基端抵接面34、44抵接于底座构件2，且经由第2环状卡合构件61的弹性变形，使第2环状卡合构件61的1对被限制面61b密接于第2装设孔16的1对限制面16a。

公开(公告)号：CN103596725B

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201280028086.8

申请日：2012-08-02

Applicant: 帕斯卡工程株式会社

Inventor： 川上孝幸

IPC: B23Q3/06 ,  F15B15/28

CPC classification number: B23Q17/22 ,  B23Q1/70 ,  B23Q3/082 ,  B23Q17/005 ,  B25B5/062 ,  F15B11/072 ,  F15B15/225 ,  F15B15/2807 ,  F15B15/2815

Abstract: 本发明提供一种流体压汽缸及夹紧装置，其可透过气缸本体内空气通路中空气压的压力变化确实检测出输出元件已到达预定位置，可靠性与耐久性优异，且可小型化。本发明的流体压汽缸具备：空气通路，形成于油压缸的汽缸本体内，且对其一端部供给加压空气，另一端部则连通到外部；及开闭阀机构，其可开闭该空气通路。开闭阀机构具备：阀体，以可进退方式安装，且前端部突出于油压室；阀座，阀体可与其抵接；油压导入室，保持在藉由油压室的油压使阀体推出到输出元件侧的状态；及油压导入路，用以使油压室和油压导入室连通。并且，构成为：输出元件到达预定位置时，藉由输出元件使阀体移动，以切换开闭阀机构的开闭状态，而可透过空气通路的空气压检测出输出元件已到达预定位置。

公开(公告)号：CN104718385B

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201380053344.2

申请日：2013-09-20

Applicant: 帕斯卡工程株式会社

Inventor： 川上孝幸

IPC: F15B15/28 ,  B23Q3/06 ,  F15B15/06

CPC classification number: F15B15/2838 ,  B23Q3/082 ,  B23Q17/005 ,  B25B5/062 ,  F15B15/06 ,  F15B15/2807 ,  F15B2211/6306

Abstract: 本发明提供一种流体压汽缸及回旋式夹持装置，其可经由流体压力感测活塞构件移动到移动极限位置，动作确实性优异，且可用简单的构成来与活塞构件连动而使检测用开闭。本发明解决手段如下:用以检测油压汽缸(2)的活塞构件(4)到达松开位置的检测用开闭阀机构(11)具备：阀体收容孔(35)，连通于松开用油压作动室(12a)；阀体(36)，以可移动方式收容于阀体收容孔(35)，且在外周部具有环状卡合凹部(37)；球体(38)，以可移动方式装设于汽缸本体(10)，且可卡合于环状卡合凹部(37)；及卡合部(39)，形成于辅助杆(7)，且球体(38)可与其卡合，其构成方式为：在油压充填于松开用油压作动室(12a)，而活塞构件(4)到达松开位置时，阀体(36)受到油压，同时，球体(38)的一部分会卡合于卡合部(39)，使阀体(36)切换到闭阀位置；活塞构件(4)从松开位置移动时，球体(38)不卡合于卡合部(39)，而是卡合于环状卡合凹部(37)，使阀体(36)保持在开阀位置。

公开(公告)号：CN104647052A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201510060887.8

申请日：2009-01-22

Applicant: 帕斯卡工程株式会社

Inventor： 川上孝幸

IPC: B23Q1/00 ,  B23Q17/00

CPC classification number: B23Q17/006 ,  B23Q1/009 ,  Y10T29/49764 ,  B23Q1/00 ,  B23Q17/002

Abstract: 一种夹紧装置(C)，包括：环状的夹持构件(2)，其能插入工件(W)的孔(H)而卡住孔的内周面；夹紧杆(3)，其具有能内嵌卡合于所述夹持构件(2)的锥形轴部(31)；液压缸(4)，其能驱动所述夹持构件(2)和夹紧杆(3)朝轴心方向进退；以及主体构件(1)。夹紧装置(C)中设有落座面(18)和夹紧不良检测装置，其中，落座面(18)形成于主体构件(1)并供工件(W)落座，夹紧不良检测装置用以检测利用液压缸(4)经由夹紧杆(3)驱动夹持构件(2)朝夹紧方向移动以使工件(W)落座于落座面(18)的状态下的夹紧不良。

公开(公告)号：CN103596725A

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201280028086.8

申请日：2012-08-02

Applicant: 帕斯卡工程株式会社

Inventor： 川上孝幸

IPC: B23Q3/06 ,  F15B15/28

CPC classification number: B23Q17/22 ,  B23Q1/70 ,  B23Q3/082 ,  B23Q17/005 ,  B25B5/062 ,  F15B11/072 ,  F15B15/225 ,  F15B15/2807 ,  F15B15/2815

Abstract: 本发明提供一种流体压汽缸及夹紧装置，其可透过夹紧具本体内空气通路中空气压的压力变化确实检测出输出元件已到达预定位置，可靠性与耐久性优异，且可小型化。本发明的流体压汽缸具备：空气通路，形成于油压缸的汽缸本体内，且对其一端部供给加压空气，另一端部则连通到外部；及开闭阀机构，其可开闭该空气通路。开闭阀机构具备：阀体，以可进退方式安装，且前端部突出于油压室；阀座，阀体可与其抵接；油压导入室，保持在藉由油压室的油压使阀体推出到输出元件侧的状态；及油压导入路，用以使油压室和油压导入室连通。并且，构成为：输出元件到达预定位置时，藉由输出元件使阀体移动，以切换开闭阀机构的开闭状态，而可透过空气通路的空气压检测出输出元件已到达预定位置。

公开(公告)号：CN102105263A

公开(公告)日：2011-06-22

申请号：CN200980129044.1

申请日：2009-06-09

Applicant: 帕斯卡工程株式会社

Inventor： 川上孝幸

IPC: B23Q3/06

CPC classification number: B23Q1/009

Abstract: 夹紧装置(C)具有：夹持构件(2)，用以夹持工件的孔的内周面；夹紧杆(3)，具有内嵌卡合于该夹持构件(2)的锥形轴部(31)；油压缸(4)，可使夹持构件(2)和夹紧杆(3)朝轴心方向进退驱动；以及本体构件(1)，附设所述夹持构件(2)、夹紧杆(3)和流体压缸(4)，其中，在本体构件(1)上半部的中心部设有朝上方突出的圆筒状本体筒部(11a)，且将该本体筒部(11a)的外径设定为在解除夹紧状态下的夹持构件(2)的外径的3倍以下，且在解除夹紧状态时，使夹持构件(2)的上半部与锥形轴部(31)朝本体筒部(11a)的上端外突出。