一种平面盖板无人机机库及其盖板控制方法

    公开(公告)号:CN112049497B

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202010706623.6

    申请日:2020-07-21

    Abstract: 本发明公开了一种平面盖板无人机机库及其盖板控制方法,属于智能机库领域,用来解决无人机停入机库中出现位置不正而使无人机收放困难的问题。本发明无人机机库包括箱体(100)、开合盖板(200)、升降机构(300)、归拢装置(400)和电动推杆;所述开合盖板(200)位于所述箱体(100)顶部;所述电动推杆包括箱体外推杆(500)和箱体内推杆(600);电动推杆驱动开合盖板(200)移动;升降机构(300)位于所述箱体(100)内部,用于无人机在机库内升降;所述归拢装置(400)包括限位爪(401)、限位电机(402)、限位同步带(403)和限位同步轮(404),归拢装置(400)用于调整无人机降落后的位置。本发明还提供了控制上述无人机机库开合盖板(200)活动的方法。

    一种平面盖板无人机机库及其盖板控制方法

    公开(公告)号:CN112049497A

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN202010706623.6

    申请日:2020-07-21

    Abstract: 本发明公开了一种平面盖板无人机机库及其盖板控制方法,属于智能机库领域,用来解决无人机停入机库中出现位置不正而使无人机收放困难的问题。本发明无人机机库包括箱体(100)、开合盖板(200)、升降机构(300)、归拢装置(400)和电动推杆;所述开合盖板(200)位于所述箱体(100)顶部;所述电动推杆包括箱体外推杆(500)和箱体内推杆(600);电动推杆驱动开合盖板(200)移动;升降机构(300)位于所述箱体(100)内部,用于无人机在机库内升降;所述归拢装置(400)包括限位爪(401)、限位电机(402)、限位同步带(403)和限位同步轮(404),归拢装置(400)用于调整无人机降落后的位置。本发明还提供了控制上述无人机机库开合盖板(200)活动的方法。

    一种电网相位判断及核对方法

    公开(公告)号:CN110988477A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911349775.9

    申请日:2019-12-24

    Abstract: 本发明涉及一种电网相位判断及核对方法,包括:将两个信号引入模块分别与第一核相孔、第二核相孔连接;闭合第一开关,切换信号引入模块,从第一核相孔采集基准电源在第一核相孔的三相电信息;从第二核相孔采集基准电源在第二核相孔中的三相电信息;先进行第一核相孔和第二核相孔之间各相的相位判断和电压幅值判断,判断第一核相孔和第二核相孔各相的相位差以及各相的电压幅值是否在标准范围内,若存在一项或一项以上不在标准范围内,则显示“自检不通过”;若都在标准范围内,则进行核相操作;若核相结果一致,则显示“核相结果一致”,若核相结果不一致,则显示“核相结果不一致”。本发明可有效提高相位判断和核相判断的准确性。

Patent Agency Ranking