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公开(公告)号：CN205695504U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620375164.7
申请日：2016-04-28
Applicant: 扬州大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于在线视觉检测的核桃破碎生产线装置，包括工作台（5）、冲压装置（4）、相机（3）、机械手（1）、模具（2）、处理器（6），工作台（5）上依次设置冲压装置（4）、相机（3）以及机械手（1），工作台（5）沿长度方向中部设有皮带，皮带上设置模具（2），模具（2）用于放置核桃，冲压装置（4）与所述工作台（5）平行设置，冲压装置（4）用于破碎模具（2）上放置的核桃；相机（3）用于拍摄经冲压装置（4）冲压后的核桃的照片；机械手（1）用于抓取模具（2）上没有破碎的核桃；相机（3）通过处理器（6）连接机械手（1）。本实用新型整体结构紧凑，灵活性好，效率高，自动化程度高。
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