公开(公告)号：CN112005256B

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN201880092535.2

申请日：2018-04-19

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 田中康裕

IPC: G06Q10/20 ,  G06Q10/10 ,  G06Q50/04

Abstract: 具备：运转历史记录DB(11)，其存储搭载于生产机器人(40)的减速器(44)等设备的运转数据；以及异常判定电路(22)，其基于运转数据来判定设备的异常，并向用户通知判定出异常。另外，还具备维护记录制作电路(24)，该维护记录制作电路(24)基于运转数据来制作表示针对异常进行了维护的维护记录。由于自动制作维护记录，因此能够减少用户制作维护记录的劳动。另外，能够防止维护记录的制作遗漏、误记载等制作失误。

公开(公告)号：CN112534236B

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN201880096289.8

申请日：2018-08-06

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 田中康裕

IPC: G01M99/00

Abstract: 一种异常诊断装置，基于从设置在具有多个减速器(14)的机器人(101)中的传感器(13)获取到的、与减速器(14)的状态有关的干扰转矩，来诊断各减速器(14)的异常，并将诊断的结果显示在显示器(62)上，该异常诊断装置具有：维护历史记录DB(32)，其存储与对各减速器(14)实施的维护有关的维护数据；以及控制部(51)，其基于干扰转矩来检测各减速器(14)的异常。控制部(51)在基于干扰转矩检测到减速器(14a)的异常的情况下，基于维护数据来预测与减速器(14a)的异常相关联地发生的减速器(14b)的异常，并将与预测出的异常有关的信息显示在显示器(62)上。

公开(公告)号：CN111511509B

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN201780097993.0

申请日：2017-12-26

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺公司

Inventor： 田中康裕 ,  浦川敏伦 ,  高木彻 ,  富樫实

IPC: B25J19/06 ,  G05B19/4062

Abstract: 本发明的异常判定方法，在具有电动机作为旋转机构的驱动源的生产设备中，获取用于检测生产设备的状态的传感器的传感器数据，根据生产设备的运转历史，判定生产设备是否有停止运转了规定期间以上的运转停止期间，在有运转停止期间的情况下，根据运转停止期间的长度，设定将生产设备的异常判定暂停的异常判定暂停期间，在异常判定暂停期间以外的期间中，判定生产设备是否异常。

公开(公告)号：CN111511509A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN201780097993.0

申请日：2017-12-26

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺公司

Inventor： 田中康裕 ,  浦川敏伦 ,  高木彻 ,  富樫实

IPC: B25J19/06 ,  G05B19/4062

Abstract: 本发明的异常判定方法，在具有电动机作为旋转机构的驱动源的生产设备中，获取用于检测生产设备的状态的传感器的传感器数据，根据生产设备的运转历史，判定生产设备是否有停止运转了规定期间以上的运转停止期间，在有运转停止期间的情况下，根据运转停止期间的长度，设定将生产设备的异常判定暂停的异常判定暂停期间，在异常判定暂停期间以外的期间中，判定生产设备是否异常。

公开(公告)号：CN112105489A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN201880093355.6

申请日：2018-05-11

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 田中康裕 ,  浦川敏伦 ,  高木徹 ,  广瀬悟

IPC: B25J19/06

Abstract: 一种异常检测装置，用于检测对对象物进行焊接等作业的机器人(101)的异常，该异常检测装置具备控制部(51)，该控制部(51)包括信号输入部，信号输入部被输入由传感器(13)检测机器人(101)的状态而得到的检测信号，该控制部(51)基于检测信号来检测机器人(101)的异常。控制部(51)向机器人(101)输出用于进行相加后动作的控制信号，该相加后动作是在不对对象物进行作业的规定的动作中加入了为了检测异常所需要的动作即所需动作而得到的动作。然后，基于在执行了相加后动作时检测出的检测信号，来检测机器人(101)的异常。