公开(公告)号：CN109154380B

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN201780032120.1

申请日：2017-02-10

Applicant: 日本电产株式会社

Inventor： 山内涉 ,  大杉祥三 ,  户田显宽 ,  广野祯一 ,  尾本祥太

IPC: F16H57/029 ,  F16H1/32 ,  F16H57/08 ,  H02K7/116

Abstract: 致动器包括：马达，所述马达具有能够以在上下方向上延伸的中心轴线为中心沿周向旋转的第1转子以及驱动第1转子的定子；第2转子，所述第2转子能够以中心轴线为中心沿周向旋转；以及减速器，所述减速器借助轴承对第1转子的旋转进行减速并将扭矩传递到第2转子。第1转子具有沿轴向延伸的第1筒部。第2转子具有沿轴向延伸的第2筒部。第2筒部设置于比第1筒部靠径向外侧的位置。在包括第1筒部的外侧面与第2筒部的内侧面之间的空间的至少一部分的填充空间内填充有润滑材料。并且，致动器在填充空间的轴向上的至少一部分还具有减小填充空间的径向宽度的宽度缩小部。

公开(公告)号：CN109510391B

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN201811050288.8

申请日：2018-09-10

Applicant: 日本电产株式会社

Inventor： 山内涉 ,  户田显宽 ,  广野祯一 ,  坂本祐子

IPC: F16H49/00

Abstract: 提供变速器和致动器，变速器具有：第一轴，其能够绕以在一个方向上延伸的中心轴线为中心的周向旋转；第二轴，其能够绕周向旋转并且在所述中心轴线所延伸的轴向上与所述第一轴并列配置；外壳，其在内部收纳有具有内齿部的内齿轮；环状的外齿轮，其具有与所述内齿部部分地啮合的外齿部并且该外齿轮与所述第二轴连接；凸轮，其具有收纳所述第一轴的一部分的连接孔并且该凸轮与所述第一轴一体地旋转；以及轴承，其配置在所述外齿轮的内周面与所述凸轮的外周面之间，所述第一轴在收纳于所述连接孔中的外周面上具有沿以所述中心轴线为中心的径向凹陷的凹部，所述凹部的至少一部分与所述外齿部在径向上对置。

公开(公告)号：CN109505943A

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201811050493.4

申请日：2018-09-10

Applicant: 日本电产株式会社

Inventor： 山内涉 ,  户田显宽 ,  广野祯一 ,  坂本祐子

IPC: F16H49/00 ,  F16H53/00 ,  H02K7/10

Abstract: 提供变速器和致动器，变速器具有：第一轴，其能够绕以在一个方向上延伸的中心轴线为中心的周向旋转；第二轴，其能够绕周向旋转并且在所述中心轴线所延伸的轴向上与所述第一轴并列配置；外壳，其在内部收纳有具有内齿部的内齿轮；环状的外齿轮，其具有与所述内齿部部分地啮合的外齿部并且该外齿轮与所述第二轴连接；凸轮，其具有收纳所述第一轴的一部分的连接孔，该凸轮与所述第一轴一体地旋转；以及轴承，其配置在所述外齿轮的内周面与所述凸轮的外周面之间，所述凸轮在所述连接孔的内周面上具有沿以所述中心轴线为中心的径向凹陷的凹部，所述凹部的至少一部分与所述外齿部在径向上对置。

公开(公告)号：CN109154380A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201780032120.1

申请日：2017-02-10

Applicant: 日本电产株式会社

Inventor： 山内涉 ,  大杉祥三 ,  户田显宽 ,  广野祯一 ,  尾本祥太

IPC: F16H57/029 ,  F16H1/32 ,  F16H57/08 ,  H02K7/116

Abstract: 致动器包括：马达，所述马达具有能够以在上下方向上延伸的中心轴线为中心沿周向旋转的第1转子以及驱动第1转子的定子；第2转子，所述第2转子能够以中心轴线为中心沿周向旋转；以及减速器，所述减速器借助轴承对第1转子的旋转进行减速并将扭矩传递到第2转子。第1转子具有沿轴向延伸的第1筒部。第2转子具有沿轴向延伸的第2筒部。第2筒部设置于比第1筒部靠径向外侧的位置。在包括第1筒部的外侧面与第2筒部的内侧面之间的空间的至少一部分的填充空间内填充有润滑材料。并且，致动器在填充空间的轴向上的至少一部分还具有减小填充空间的径向宽度的宽度缩小部。