公开(公告)号：CN110261436A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201910509281.6

申请日：2019-06-13

Applicant: 暨南大学

Inventor： 李伟华 ,  张敏 ,  佘佳俊 ,  杨皓然 ,  梁祖懿 ,  雷英佳 ,  张泽恒 ,  谭铭濠

IPC: G01N25/72 ,  G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136

Abstract: 本发明公开了一种基于红外热成像和计算机视觉的轨道故障检测方法及系统，该方法的步骤为：无人机进行电车轨道图像采集；地面站接收高清摄像头图像数据进行图像预处理；对槽内较暗区域和槽外较亮区域进行两次多阈值轨道区域分割，依据较亮较暗区域相邻的距离特征分割轨道区域，提取得到轨道图像；红外热像图进行灰度化，采用相对温差法提取轨道上的高温区；预处理后的图像与轨道检测窗口叠加，掩膜得到感兴趣区域，感兴趣区域进行边缘闭合判断和填充得到连通区域，筛选连通区域得到疑似轨道异物；疑似轨道异物输入BP神经网络进行识别，得到异物分类结果。本发明实时进行轨道异物识别和温度检测，减少轨道交通的事故发生率，提高电车运行安全性。

公开(公告)号：CN209833409U

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201920293581.0

申请日：2019-03-07

Applicant: 暨南大学

Inventor： 李伟华 ,  谭栋源 ,  潘锦陶 ,  黄英梆 ,  李敬良 ,  佘佳俊

IPC: B60L53/38 ,  B60L53/66

Abstract: 本实用新型公开了一种车载无线充电线圈的自动对准装置，该自动对准装置包括地端模块和车端模块。所述地端模块包括：发射线圈、RFID读取器、测距单元、驱动机构、MCU；所述车端模块包括：接收线圈、RFID标签。RFID读取器读取RFID标签的最佳充电位置数据，测距单元检测发射线圈和接收线圈的距离数据，由MCU读取并处理数据，控制驱动机构移动发射线圈的位置，直至两线圈达到最佳充电位置时开始充电。该实用新型能够有效简化车载无线充电对准系统的结构，减少无线充电的调整时间和提高充电效率，满足了无线充电线圈快速准确地自动对准的需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利