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公开(公告)号：CN102753409B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201180008620.4
申请日：2011-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60T8/1755
CPC classification number: B60T8/1755
Abstract: 该车辆的转弯控制装置具备：第一规范横摆角速度运算部，其基于横向加速度检测部及车速检测部的检测信号，来算出第一规范横摆角速度；修正部，其基于操舵量检测部及所述车速检测部的检测信号，将所述第一规范横摆角速度向增加的方向进行修正来算出第二规范横摆角速度；制动力控制量运算部，其算出所述第二规范横摆角速度与通过所述横摆角速度检测部检测出的实际横摆角速度的偏差即横摆角速度偏差，并以消除所述横摆角速度偏差的方式决定制动力控制量；制动控制部，其基于通过所述制动力控制量运算部决定的所述制动力控制量，来对所述制动力进行控制。
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公开(公告)号：CN102781742B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201180011617.8
申请日：2011-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60T8/1755
CPC classification number: B60T8/1755
Abstract: 提供一种车辆的转弯控制装置，其具备：基于操舵量探测部以及探测部的探测信号来决定第一制动力控制量的第一制动力控制量运算部；算出规范偏航率与由偏航率探测部探测的实际偏航率之间的偏差即偏航率偏差，决定第二制动力控制量以消除所述偏航率偏差的第二制动力控制量运算部；及基于通过将所述第一制动力控制量和所述第二制动力控制量相加或相乘而得到的总制动力控制量来控制制动力的制动控制部。
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公开(公告)号：CN102822022A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201180011648.3
申请日：2011-03-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60T8/1755
CPC classification number: B60T8/1755
Abstract: 本发明的车辆的转弯控制装置具备：修正部，其决定将基于操舵量检测装置及车速检测装置的检测信号而算出的第一规范横摆角速度向增加方向进行修正的修正量，并按照该修正量，根据第一规范横摆角速度来算出第二规范横摆角速度；制动力控制量运算部，其算出所述第二规范横摆角速度与实际检测出的横摆角速度的横摆角速度偏差，来决定向消除所述横摆角速度偏差的方向的制动力控制量；制动控制装置，其基于所述制动力控制量，来对制动力进行控制。所述修正部具备多个修正限制部，在判别出规定的运转状态时，这多个修正限制部使所述修正量减少。
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公开(公告)号：CN102781742A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201180011617.8
申请日：2011-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60T8/1755
CPC classification number: B60T8/1755
Abstract: 提供一种车辆的转弯控制装置，其具备：基于操舵量探测部以及探测部的探测信号来决定第一制动力控制量的第一制动力控制量运算部；算出规范偏航率与由偏航率探测部探测的实际偏航率之间的偏差即偏航率偏差，决定第二制动力控制量以消除所述偏航率偏差的第二制动力控制量运算部；及基于通过将所述第一制动力控制量和所述第二制动力控制量相加或相乘而得到的总制动力控制量来控制制动力的制动控制部。
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