公开(公告)号：CN113263881B

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202110189845.X

申请日：2021-02-18

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 山崎亮辅 ,  柳贵志 ,  小滩一矢

IPC: B60G17/015

Abstract: 本发明的课题为，即使在电磁致动器的直线电机的冲程到达至非常用区域的场景下，也能够省电力地实现可靠的振动衰减。电动悬架装置(11)具有电磁致动器(13)，该电磁致动器产生与车辆的振动衰减相关的驱动力。电磁致动器(13)的直线电机(19)具有圆柱状的杆部件(21)、和包围该杆部件(21)并相对于杆部件(21)沿轴向进退自如地设置的壳体(31)。在杆部件(21)上，沿着轴向设有多个杆侧电枢线圈(27)。在壳体(31)上，设有沿着轴向的永磁铁(33)。在多个杆侧电枢线圈(27)中的位于杆部件(21)的端部侧的电枢线圈，具有对杆部件(21)以及壳体(31)间的沿着轴向的进退移动进行抑制的短路部(27b)。

公开(公告)号：CN117799378A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311224085.7

申请日：2023-09-21

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小滩一矢 ,  山﨑亮辅 ,  柳贵志

IPC: B60G17/0165 ,  B60G17/018

Abstract: 车辆用状态推定装置，提高其弹簧常数的计算精度。车辆用状态推定装置，具备：物理量检测部，检测表示车辆的行为的物理量；车辆行为推定部，基于物理量检测部检测的物理量，推定车辆的当前的行为；距离传感器，设置在构成车辆的车身部件，检测车身部件与车辆前方的路面的测量点间的距离相关的值，该测量点对应车轮的路面接地部的至少中央部；距离计算部，基于距离传感器检测的检测值，计算从车身部件至测量点的距离即路面距离；弹簧常数计算部，计算在车辆停止状态下主动悬架装置的至少一部分的弹簧常数；及，悬架控制部，基于弹簧常数、路面距离及车辆行为信息，控制主动悬架装置的运行，该车辆行为信息即推定部推定的表示车辆当前的行为的信息。

公开(公告)号：CN117774581A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311002727.9

申请日：2023-08-10

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 山﨑亮辅 ,  小滩一矢 ,  柳贵志

IPC: B60G17/018 ,  B60G17/019

Abstract: 本发明提供一种预览路面检测装置，其能够抑制从多个发送机发送的检测波被混淆接收的情况。为了解决上述问题，提供一种预览路面检测装置，具备距离传感器，其具备朝向与车辆的行进方向相交的方向且并列安装在车身部件上的多个发送机和至少一个接收机，以检测车身部件与车辆前方的路面的测量点之间的距离相关的值，该测量点对应于车轮的路面接地部的至少一部分；及，距离计算部，其基于由距离传感器检测到的检测值，来计算车身部件与测量点的距离即路面距离；其中，发送机以与相邻的发送机具有时间差的方式发送检测波。

公开(公告)号：CN116890592A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310161619.X

申请日：2023-02-24

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 大野智史 ,  小滩一矢

IPC: B60G17/018 ,  B60G17/015 ,  B60G17/00 ,  B60G17/019

Abstract: 本发明能够在发生如没有导致气囊工作那样的碰撞的情况下，使高电压部件的高电压消除化。搭载于车辆(1)的电动悬架装置(10)具有被从蓄电池(16)供给高电压的电动致动器(12)、和控制蓄电池(16)以及电动致动器(12)的控制ECU(20)，控制ECU(20)具有：停止判断部(211)，其判断车辆的停止；和输出控制部(212)，其基于车辆停止后的经过时间，限制高电压向电动致动器(12)的输出。

公开(公告)号：CN115123255A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210171307.2

申请日：2022-02-24

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 山崎亮辅 ,  柳贵志 ,  小滩一矢

IPC: B60W40/06

Abstract: 本发明提供缩小路面测定点与轮胎之间的距离变化的误差并提高控制性的车辆。本发明的车辆(1)具有：车身(1h)；使车身(1h)移动的前轮(2r、2l)以及后轮(3r、3l)；和探测前轮(2r、2l)前方的路面(R)状态的路面状态检测机构(5f)，路面状态检测机构(5f)与前轮(2r、2l)相比位于前方，路面状态检测机构(5f)的用于检测路面(R)上的测定点(5s)的照射方向朝着在以车身(1h)的颠簸中心(c)为中心的圆弧(c1)上的测定点(5s)的切线方向(c1s)倾斜。

公开(公告)号：CN115122858A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210181455.2

申请日：2022-02-25

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 大野智史 ,  小滩一矢

IPC: B60G17/015 ,  B60R16/02 ,  B60R16/03

Abstract: 本发明提供车辆。课题在于提高搭载于车辆的电动悬架装置等高电压部件的安全性。车辆(1)具备：电动致动器(12)那样的高电压部件；电动悬架控制ECU(20)；电池(16)；将配置于电动致动器(12)的传感器的检测信号向电动悬架控制ECU(20)传送的信号线(14)；从电池(16)向电动致动器(12)供给高电压(VH)的高电压线(13)；以及将信号线(14)以及高电压线(13)固定于车身(BD)的固定部件(FW)，使信号线(14)的从固定部件(FW)到电动致动器(12)的长度比高电压线(13)的从固定部件(FW)到电动致动器(12)的长度短，电动悬架控制ECU(20)在信号线(14)发生了异常的情况下，抑制向电动致动器(12)供给高电压(VH)。

公开(公告)号：CN115122856A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210162342.8

申请日：2022-02-22

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小滩一矢 ,  大野智史

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/019

Abstract: 本发明提供车辆。提高搭载于车辆的电动悬架装置等的高电压部件的安全性。车辆(1)具有：检测碰撞的加速度传感器(S1)；配置于车体(BD)的外部的电动致动器(12)；向电动致动器(12)供给高电压(VH)的电池(16)和升压电路(26)；以及对升压电路(26)和电动致动器(12)进行控制的电动悬架控制ECU(20)，在加速度传感器(S1)检测到碰撞的情况下，电动悬架控制ECU(20)限制高电压(VH)向电动致动器(12)的供给。

公开(公告)号：CN114992270A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210172300.2

申请日：2022-02-24

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 山崎亮辅 ,  柳贵志 ,  小滩一矢

IPC: F16F13/00

Abstract: 本发明提供一种悬架装置，即使活塞的外径较小、构造较简单也能够进行电动减震器与液压式减震器的切换。该悬架装置包括：具有杆(11)的液压式减震器(7)，其为了通过在第1液室(4)与第2液室(5)之间位移来产生液压而具备阀(13)；以及电动减震器(6)，其使用致动器电动地使杆(11)位移，该悬架装置具备在电动减震器工作时成为绕过阀(13)使第1液室(4)与第2液室(5)连通的连通路的空间(15)、空间(16)、线圈内通路(24)、旁通通路室(31)、旁通孔(33)、旁通通路室(35)。

公开(公告)号：CN118502379A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410103142.4

申请日：2024-01-25

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小滩一矢 ,  柳贵志 ,  山崎亮辅

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明的课题为，即使在有物体接近了正在提供VR服务的处于停止状态的移动体的情况下，也能够将移动体与物体间的接触抑制于未然。虚拟空间演绎装置(11)具有：向移动体的乘员提供AV信息的AV设备(57)；产生与移动体的振动有关的荷载的SUS执行机构(59)；进行AV设备以及SUS执行机构的控制的VR控制部(51)；和获取存在与否信息的信息获取部(61)，该存在与否信息表示在移动体的监视区域(62)内是否存在通行者(60)，当提供VR服务时，虚拟空间演绎装置通过AV设备以及SUS执行机构的驱动来演绎虚拟空间内的乘员的虚拟体验。VR控制部(67)在监视区域内存在通行者的情况下，使SUS执行机构的驱动量(DAsus)与处于未获得存在信息的状态的平常时相比降低。

公开(公告)号：CN116787986A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202210248069.0

申请日：2022-03-14

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 山岐亮辅 ,  小滩一矢 ,  柳贵志

IPC: B60G17/0165 ,  B60G17/019 ,  B60G17/06

Abstract: 本发明要解决的问题是，提供一种车辆的悬架系统，其可以准确且精度良好地检测路面的凹凸，并可以根据路面的凹凸来恰当地控制减震器。为了解决上述问题，本发明提供一种车辆(V)的悬架系统(1)，其包括：路面传感器，设置于比前轮(Fw)更靠前方的车身部分，检测路面(R)的凹凸；电磁减震器(2)，借由马达要素(23)对车身(B)及前轮(Fw)赋予沿着冲程方向的衰减力及推进力；及，ECU(3)，基于路面传感器的检测值，来控制马达要素(23)；并且，路面传感器具有：第一路面传感器(11)；及，第二路面传感器(12)，车宽方向的位置与第一路面传感器(11)重叠，且设置于比第一路面传感器(11)更靠后方的位置；并且，ECU(3)包括：路面高度计算部(34)，基于这些路面传感器的检测值及车辆(V)的移动量，计算出路面高度(xr)；及，减震器控制部(35)，基于所计算出的路面高度(xr)，来控制马达要素(23)。