公开(公告)号：CN110194153B

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN201910124133.2

申请日：2019-02-18

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 贾璐维 ,  梅田弹 ,  户田明祐

IPC: B60W30/09 ,  B60W40/02 ,  B60W40/00

Abstract: 本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边的状况；驾驶控制部，其控制所述本车辆的速度及转向而使所述本车辆行驶；以及判定部，其在通过所述识别部识别到前行车辆的情况下，判定所述前行车辆是否在所述本车道内从所述本车道的中央侧靠近了划分所述本车道的两个划分线中的一方的划分线，在通过所述识别部识别出所述本车道为最靠近道路外侧的规定车道的情况下，在通过所述判定部判定为所述前行车辆从所述本车道的中央侧靠近了一方的划分线的情况下，所述驾驶控制部控制所述本车辆的速度及转向，在所述本车道内使所述本车辆向所述前行车辆所靠近的划分线侧移动。据此，能够快速地躲避障碍物。

公开(公告)号：CN110171421A

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201910117665.3

申请日：2019-02-15

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 堀井宏明 ,  加纳忠彦 ,  落田纯 ,  金崎弘文 ,  贾璐维 ,  长冈伸治

IPC: B60W30/18 ,  B60W30/16 ,  B60W40/105

Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。即使在学习标志(Fys)和ACC允许标志(Facc)均未被设定(步骤S5：否→步骤S4：否)的情况下，若电源开关(23)变为接通状态(步骤S1：是)，则进行在车间距离设定为短距离设定或者本车车速设定为低速设定的状态下能够执行的在第2控制状态(交通堵塞跟随功能控制)下的行驶控制(步骤S9)。据此，能通过防止对功能的过度限制来提高搭载该车辆控制装置的车辆的商品性。

公开(公告)号：CN109969132A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201811183144.X

申请日：2018-10-11

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 贾璐维 ,  长冈伸治

IPC: B60S1/02 ,  B60S1/56

Abstract: 本发明的目的在于适当地执行监视装置的性能的恢复。本发明提供一种控制装置，其能够搭载于车辆，该车辆具备用于对周边环境进行监视的监视装置、以及用于使得该监视装置的性能恢复的性能恢复装置，上述控制装置包括：预测单元，其基于上述车辆的行驶信息而对上述车辆的行驶中的上述监视装置的性能降低的程度进行预测；以及决定单元，其基于上述预测单元的预测结果而决定上述性能恢复装置的驱动执行。