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公开(公告)号：CN116138008A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211676990.1
申请日：2022-12-26
Applicant: 杭州职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种钵苗移栽机，其包括：驱动架体；载苗箱，安装在所述驱动架体的上端面一侧，所述载苗箱内存储有钵苗；送苗装置，倾斜固定在所述驱动机架的一侧，所述送苗装置的一端与所述载苗箱相连接，用于将载苗箱中的钵苗逐一输送；纵向送苗机构，为排列设置的多个，各所述纵向送苗机构均平行固定在所述驱动架体的下端面，所述送苗装置上的钵苗能够对应输送至各所述纵向送苗机构内，且所述驱动架体的下端面对于设置有多个栽苗装置，各所述栽苗装置与所述纵向送苗机构相连接，所述栽苗装置能够将钵苗栽种至土壤内；开坑植苗组件，设置在所述驱动架体下方位于所述栽苗装置前侧。
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公开(公告)号：CN113021543B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110241428.5
申请日：2021-03-04
Applicant: 杭州职业技术学院
Abstract: 本发明公开了竹子压扁与定长切断装置及方法。现有竹子切片方式只能获得短纤维。本发明包括输送装置、一级辊装置、二级辊装置和三级辊装置；一级辊装置包括一级浮动辊和一级固定辊；二级辊装置包括两根二级辊；三级辊装置包括三级上辊和三级下辊；输送装置将竹子喂入一级辊装置压扁形成竹片，竹片经一级引料口进入二级辊装置进行分层平铺；分层平铺后的竹片经二级引料口进入三级辊装置切断。本发明采用压扁和定长切断流水线作业，竹子只需进行去枝处理即可喂入，无需进行切段，且在压扁后先分层平铺再进行定长切断，定长效果好，工作效率高。
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公开(公告)号：CN113510559A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110480571.X
申请日：2021-04-30
Applicant: 杭州职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种高精度汽车零件毛刺打磨装置，包括构架，其中，所述构架两侧有支架、中间下方能够通过传输装置，所述构架两侧中固定有竖直的导轨一，所述导轨一间可由伺服电机驱动转动地设有吸附组件，所述吸附组件两端可滑动地设置在导轨一中；所述构架两侧还固定有两条竖直的导轨二，所述导轨二间可上下滑动地设有打磨组件，所述打磨组件的中心对应吸附组件的中心。与现有技术相比，本发明吸附范围越大时连接滑块和伸缩滑块延伸的长度也越长，以适应吸附不同大小的物体；吸盘能够受力均匀地吸附物体，避免受力集中而影响吸附的稳定性；能够改变打磨的半径，以适应与不同大小的打磨物体，充分利用打磨的动能，提高打磨的效率。
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公开(公告)号：CN113060505A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110302092.9
申请日：2021-03-22
Applicant: 杭州职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种全自动倾角可调的大蒜定向有序上料输送装置及方法。该上料输送装置包括调姿机构和机架。所述的调姿机构安装在机架上。所述的调姿机构包括固定架、滑动架、导向组件和出料干预杆。本发明采用动板与定板交错安装，通过配合气缸的运动，保证在每次气缸的周期运动中推出所需的大蒜个数，实现了大蒜从聚集到分散的调整，保证了输送机构中每个输送盒仅有一个大蒜，解决了大蒜堆叠的问题。本发明通过在调姿机构下安装调节杆，实现了调姿机构的倾斜角度可调，以及通过调节出料干预杆到出料板的距离，能够适合不同尺寸和产地的大蒜的定向有序输送，大大提高了装置的适应性。
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公开(公告)号：CN113021543A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110241428.5
申请日：2021-03-04
Applicant: 杭州职业技术学院
Abstract: 本发明公开了竹子压扁与定长切断装置及方法。现有竹子切片方式只能获得短纤维。本发明包括输送装置、一级辊装置、二级辊装置和三级辊装置；一级辊装置包括一级浮动辊和一级固定辊；二级辊装置包括两根二级辊；三级辊装置包括三级上辊和三级下辊；输送装置将竹子喂入一级辊装置压扁形成竹片，竹片经一级引料口进入二级辊装置进行分层平铺；分层平铺后的竹片经二级引料口进入三级辊装置切断。本发明采用压扁和定长切断流水线作业，竹子只需进行去枝处理即可喂入，无需进行切段，且在压扁后先分层平铺再进行定长切断，定长效果好，工作效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106416541B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610833032.9
申请日：2016-09-20
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开了二自由度轮系水稻钵苗宽窄行移栽机构。现有单自由度的行星轮系钵苗宽窄行移栽机构存在取秧时横向偏移量过大，造成取秧不够准确的问题。本发明中二自由度轮系的传动箱内采用齿轮传动和链条传动相结合的形式，齿轮箱内采用非圆齿轮与交错斜齿轮的齿轮组合，由于二自由度轮系的两个动力输入，结合非圆齿轮的变速传动特性使机构可以实现自由变化的传动比，从而实现复杂的移栽轨迹；取秧时轨迹为一条直线，没有横向偏移量，可以实现精准取秧，保证取秧的成功率。本发明的空间偏移主要由交错安装的斜齿轮实现，比现有机构的空间锥齿轮更加简单，同时在保证移宽窄行移栽的情况下实现了“直取秧”。
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公开(公告)号：CN106416541A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610833032.9
申请日：2016-09-20
IPC: A01C11/00
CPC classification number: A01C11/003
Abstract: 本发明公开了二自由度轮系水稻钵苗宽窄行移栽机构。现有单自由度的行星轮系钵苗宽窄行移栽机构存在取秧时横向偏移量过大，造成取秧不够准确的问题。本发明中二自由度轮系的传动箱内采用齿轮传动和链条传动相结合的形式，齿轮箱内采用非圆齿轮与交错斜齿轮的齿轮组合，由于二自由度轮系的两个动力输入，结合非圆齿轮的变速传动特性使机构可以实现自由变化的传动比，从而实现复杂的移栽轨迹；取秧时轨迹为一条直线，没有横向偏移量，可以实现精准取秧，保证取秧的成功率。本发明的空间偏移主要由交错安装的斜齿轮实现，比现有机构的空间锥齿轮更加简单，同时在保证移宽窄行移栽的情况下实现了“直取秧”。
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公开(公告)号：CN218353759U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222920982.9
申请日：2022-11-03
Applicant: 杭州职业技术学院
Abstract: 本实用新型涉及一种取苗用取苗爪，尤其涉及一种五杆混合驱动的取苗用取苗爪。提供一种能够在挖取树苗时对树苗进行一个限位固定防止将树苗挖起后出现树苗倾倒损坏树苗的五杆混合驱动的取苗用取苗爪。一种五杆混合驱动的取苗用取苗爪，包括有底座、导向架、滑动架和液压杆等，底座内壁上连接有四个导向架，四个导向架上均滑动式连接有滑动架，四个滑动架上均转动式连接有液压杆，液压杆共有五个，五个液压杆伸缩杆上均转动式连接有抓取爪，五个抓取爪均与滑动架转动式连接，前部的两个滑动架之间连接有连接架，连接架内滑动式连接有转动限位件等。本实用新型达到了在对树苗抓取是能够对树苗进行限位防止将树苗抓起时树苗发生倾倒的效果。
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公开(公告)号：CN207320925U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201720832559.X
申请日：2017-07-11
Applicant: 杭州职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了追光式太阳能灭虫装置。太阳能是一种可持续再生的绿色能源，利用太阳能作为农业杀虫装置的能源成本低、无污染。本实用新型包括控制系统、充电控制模块、充电电池、太阳能电池板、放电控制模块、追光机构、灭虫机构和支架。太阳能电池板通过充电控制模块为充电电池充电。充电电池通过放电控制模块为灭虫机构中的强光灯及灭虫电网供电。灭虫机构包括强光灯、防护栅栏、挡雨罩和灭虫电网。追光机构包括第一电机、第二电机、第一转动架和第二转动架。控制系统包括感光电路和追光驱动电路。本实用新型能够根据太阳的位置角度调整太阳能电池板的空间位姿，以便最大程度地吸收太阳光，提高发电效率。
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公开(公告)号：CN207135470U
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201721157884.7
申请日：2017-09-11
Applicant: 杭州职业技术学院
Inventor： 徐亚丹
Abstract: 本实用新型公开了一种农用种子播前拌药装置，包括机壳、电机、药瓶、药泵、风机和搅拌箱；所述机壳固定有盖板；所述搅拌箱安装在机壳内部，且其右端表面中部通过螺栓固定有电机；所述电机左端的搅拌轴通过轴承架设在搅拌箱的中轴线上；所述搅拌轴表面固定有搅拌叶；所述药泵设置在搅拌箱的左侧，并与控制面板电性连接；且药泵的进液端通过进液管与药瓶底部联通，出液端上安装有出液管；所述出液管的出液端连接有多个喷头；所述风机的出风口通过导风管与搅拌箱内部联通；所述导风管右端插入搅拌箱内部；且导风管出风端端部罩有第二防护罩；搅拌箱左端底部设置有出料口；所述出料口上安装有蝶阀机构；本实用新型搅拌均匀，安全可靠，操作简单。
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