头定位控制装置、配备该装置的盘装置及头定位控制方法

    公开(公告)号:CN1322509C

    公开(公告)日:2007-06-20

    申请号:CN200310102389.2

    申请日:2003-10-28

    CPC classification number: G11B5/5526

    Abstract: 本发明提供一种头定位控制装置。其具有:定位机构部(1),进行头的定位;位置控制器(2),检测头位置信号(x),输出位置控制信号(Ux);速度检测器(3),根据头位置信号,检测头(12)相对盘(7)的相对速度;反电动势检测器(4),输出根据致动器(50)的反电动势信号(Vs)来推定头(12)的绝对速度的推定移动速度信号(Ve2);推定速度补正器(5),通过从头位置信号(x)中检测到的速度信号,补正推定移动速度信号(Ve2)的推定误差,输出补正推定速度信号(Ve2’);推定控制器(6),根据补正推定速度信号(Ve2’),输出速度控制信号(Uv)。通过至少将速度控制信号(Uv)与位置控制信号(Ux)相加的控制量信号(U)来控制致动器(50)。

    头定位控制装置、配备该装置的盘装置及头定位控制方法

    公开(公告)号:CN1499511A

    公开(公告)日:2004-05-26

    申请号:CN200310102389.2

    申请日:2003-10-28

    CPC classification number: G11B5/5526

    Abstract: 本发明提供一种头定位控制装置。其具有:定位机构部(1),进行头的定位;位置控制器(2),检测头位置信号(x),输出位置控制信号(Ux);速度检测器(3),根据头位置信号,检测头(12)相对盘(7)的相对速度;反电动势检测器(4),输出根据致动器(50)的反电动势信号(Vs)来推定头(12)的绝对速度的推定移动速度信号(Ve2);推定速度补正器(5),通过从头位置信号(x)中检测到的速度信号,补正推定移动速度信号(Ve2)的推定误差,输出补正推定速度信号(Ve2’);推定控制器(6),根据补正推定速度信号(Ve2’),输出速度控制信号(Uv)。通过至少将速度控制信号(Uv)与位置控制信号(Ux)相加的控制量信号(U)来控制致动器(50)。

    盘驱动器和盘驱动器控制方法

    公开(公告)号:CN1492435A

    公开(公告)日:2004-04-28

    申请号:CN03159854.4

    申请日:2003-09-26

    CPC classification number: G11B5/59627 G11B5/5526

    Abstract: 位置检测装置产生与头的当前位置对应的位置误差信号,位置控制装置依据位置误差信号产生位置控制信号,电压检测装置检测当由驱动装置驱动致动器时产生的电压信号,干扰估算装置依据驱动信号和电压信号产生干扰估算信号,校正装置依据干扰估算信号和位置控制信号输出驱动信号。干扰估算装置包括:比较装置,用于将干扰估算信号与电压信号进行比较,并且输出偏差信号;加法装置,用于将通过把对偏差信号进行积分获得的积分信号乘以第一系数获得的信号,与通过把与偏差信号成比例的比例信号乘以第二系数获得的信号相加,产生干扰估算信号。干扰估算信号消除由于诸如施加到头致动器上的惯性力的干扰造成的头跟踪偏差,并且使头定位控制稳定。

    头定位控制方法和使用该方法的盘装置

    公开(公告)号:CN1469373A

    公开(公告)日:2004-01-21

    申请号:CN03147766.6

    申请日:2003-06-24

    CPC classification number: G11B5/5526

    Abstract: 根据驱动信号和伴随致动器的驱动发生的电压信号,推算作用于致动器上的干扰的大小,由此生成干扰补偿信号。生成向干扰补偿信号乘以增益调整系数后的控制信号。根据基于事先记录在磁盘上的伺服信息而检测出的磁头的当前位置和磁头的目标位置,生成头位置误差信号。增益调整器将所述控制信号与位置控制信号相加,设为驱动信号。通过从增益调整器输出的驱动信号,驱动致动器。

    移动控制装置、移动控制方法以及移动控制电路

    公开(公告)号:CN102859865A

    公开(公告)日:2013-01-02

    申请号:CN201280001177.2

    申请日:2012-02-24

    CPC classification number: H02P23/005 H02P23/18 H02P23/22

    Abstract: 移动控制装置具备:致动器(1),使与驱动线圈(12)连结的被驱动体(9)往复移动;信号生成部(8),生成表示被驱动体的目标速度的速度指令信号;驱动部(4),将与驱动信号相应的电流提供给驱动线圈;电压检测部(5),检测驱动线圈中产生的感应电压并输出与感应电压对应的电压信号;信号修正部(6),根据驱动信号和电压信号修正电压信号以便调整驱动线圈的电阻值相对于基准电阻值的偏移,生成速度信号;以及控制部(7),根据速度指令信号和速度信号生成驱动信号并输出到驱动部。

    致动器控制方法和使用该方法的盘装置

    公开(公告)号:CN1881457A

    公开(公告)日:2006-12-20

    申请号:CN200610091795.7

    申请日:2006-06-12

    CPC classification number: G11B21/12 G11B5/54 G11B21/22

    Abstract: 一种盘装置,包括:致动器,具有在被形成了薄片的头支承臂上固定音圈,头支承臂可在水平转动轴以及垂直转动轴的周围转动的结构;音圈电机,在音圈的两侧相对地设置被固定于上侧磁轭的磁体和下侧磁轭而构成;以及斜坡部,对薄片进行导向,并将薄片保持在退避位置,其中,通过动作开始指令使处于退避位置的致动器进行加载动作时,临时对音圈施加脉冲状的驱动电流从而将薄片按压在斜坡部的保持平面上,利用致动器内发生的回弹力,高效地使薄片从退避位置脱离,并进行加载动作。

    磁盘存储装置
    18.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1242406C

    公开(公告)日:2006-02-15

    申请号:CN02122184.7

    申请日:2002-02-26

    CPC classification number: G11B5/5582 G11B5/5521 G11B5/596

    Abstract: 一种磁盘存储装置,它包括一位置检测部,用于从伺服信息中产生与磁头当前位置相对应的位置误差信息,该伺服信息已预先记录在磁盘上,能被磁头检测到;一位置控制部,用于产生与位置误差信息相对应的位置控制信息;一电压检测部,用于检测在驱动致动器中产生的电压和输出一电压信号,该致动器用于相对于磁盘定位磁头;一干扰测算部,用于根据电压检测部的电压信号和致动器驱动部的驱动信号测算作用在磁头上的干扰量值,并产生干扰测算信息;一校正部,用于用干扰测算信息校正位置控制部的位置控制信息,并产生驱动信号;和一干扰监测部,用于监测干扰测算信息,如果该干扰测算信息超出容许范围时,就禁止磁头记录,其中在数据记录时即使由于较大的震动或冲击使磁头远远地偏离目标磁道,也能禁止相邻磁道被误擦除。

    盘片存储装置
    19.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1237540C

    公开(公告)日:2006-01-18

    申请号:CN01141290.9

    申请日:2001-07-19

    CPC classification number: G11B5/5526 G11B21/025

    Abstract: 在具有相对于一个磁盘片装入/卸载磁读写头的致动器的盘片存储装置中,当致动器被驱动时产生的电压信号由电压检测器检测;速度装载估算器从致动器的驱动器中的驱动信号和电压信号估算出读写头的移动速度以及由致动器施加到该读写头上导致的装载扰动程度,并且输出速度估算信号和装载估算信号;速度控制器基于速度指令信号和速度估算信号产生和输出速度控制信号;合成器从装载估算信号和速度控制信号产生驱动信号;该装置克服由斜坡块上的摩擦等情况导致的装载扰动。

    盘片存储器装置
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1339781A

    公开(公告)日:2002-03-13

    申请号:CN01141290.9

    申请日:2001-07-19

    CPC classification number: G11B5/5526 G11B21/025

    Abstract: 在具有相对于一个磁盘片装入/卸载磁读写头的致动器的盘片存储器装置中,当致动器被驱动时产生的电压信号由电压检测器检测;速度装载估算器从致动器的驱动器中的驱动信号和电压信号估算出读写头的移动速度以及由致动器施加到该读写头上导致的装载扰动程度,并且输出速度估算信号和装载估算信号;速度控制器基于速度指令信号和速度估算信号产生和输出速度控制信号;合成器从装载估算信号和速度控制信号产生驱动信号;该装置克服由斜坡块上的摩擦等情况导致的装载扰动。

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